Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию и может быть применено дл трансгюртно-технологических операций в любой отрасли машиностроени . Известно устройство дл подъема, перемещени и кантовани изделий, содержащее приводную тележку, в направл ющей которой установлены с воз.можностью вертикального перемещени штанги, соединенные с траверсой, несущей захватные органы , и привод дл кантовани изделий 1. Недостатком данного устройства вл етс сложность конструкции, что приводит к снижению его надежности в работе. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Дл достижени этой цели устройство снабжено закрепленным на тележке зажимным приспособлением, содержащим поворотные вокруг горизонтальных осей обоймы с приводом от силового цилиндра и установленные в обоймах разъемные планщайбы с опорными гне.здами дл изделий, ; причем планшайбы снабжены зубчатыми вен цами, соеди11еи1Ц; ми через шестерни с приводом дл кантовани изделий. На фиг. 1 показано устройство (привод тележки не показан), общий вид; на фиг. 2 то же, вид с-боку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - принципиальна схема гидропривода . Устройство включает тележку 1, опирающуюс приводными катками 2 на рельсовые пути 3. В направл ющих 4 тележки 1 расположены штанги 5, соединенные траверсой 6, несущей электромагнитные захваты 7. Тросы 8, закрепленные на тележке 1 и пропущенные через блоки траверсы 6, закреплены на приводных барабанах 9, которые через редуктор 10 и тормозную муфту 11 соединены с электродвигателем 12, а катки 2 через редуктор 13 и муфту 14 - с электродвигател ми 15. На тележке 1 закреплены поворотные механизмы 16, включающие обоймы 17, через т ги 18 соединенные со штоком гидроцилиндра 19. В обоймах 17 расположена составна планшайба 20, снабженна зубчатым венцом, наход щимс в зацеплении через зубчатую передачу 21 с с поршнем-рейкой 22 гидроцилиндра 23. .На каждой обойме 17 закреплен гидроцнлинлр 23. 11лан1иайбы выполнены с опорными гнездами 24 дл издели 25. На- тележке I установлена насосна станци 26 с гидроаппаратурой , включающей распределители 27 и 28, напорный золотник 29 и блок синхронизации поворота, состо щий из распределител 30 и подпорного клапана 31. Крайние положени подвижных узлов контролируютс конечными выключател ми (не показаны). Управление работой устройства осуществл етс с пульта 32. В зоне работы устройства расположены пакет изделий 25 (например, лонжероны рамы автомобил ) и конвейеры 33. Устройство работает следующим образом . С пульта 32 поочередным включением электродвигателей 15, вращающих катки 2, дележка 1 устанавливаетс над пакетом изделий 25. Останов катков осуществл етс включением тормозной муфты 14. При включении электродвигател 12 начинают вращатьс барабаны 9, сматыва тросы 8. Штан .... с .. л ги 5, перемеща сь в направл ющих 4, опускают траверсу 6 до ее касани э тектромагпитными захватами 7 одного из изделий 25, расположенного в верхнем р ду пакета. Захваты 7 включаютс , и электродвигатель 12, осуществл подъем издели 25, вводит его в раскрытые в исходном положении поворотные механизмы 16. Распределитель 27 приводит в движение гидроцилиндры 19, штоки которых через т ги 18 поворачивают обоймы 7, которые, соедин сь, смыкают составную планшайбу 20. При этом опорные гиезда 24 каждой планшайбы 20 охватывают изделие 25, после чего захваты 7 отключаютс , и электродвигатель 12 поднимает траверсу 6 в исходное верхнее положение . По окончании движени гидроцилкнд ров 19 при соединении обойм 17 давление рабочей жидкости в гидросистеме резКо увеличиваетс до величины настройки предохранительного клапана, отчего срабатывает напорный золотник 29, разреша работу гидроцилиндров 23. На каждом механизме 16 гидроцилиндры 23 соединены парал лельно, а кажда пара гидроцилиндров 23 соединена последовательно. При включении распределител 28 начинает движение одна из пар гидроцилиндров 23, перемеща поршень-рейками 22 через передачи 21 зубчатые венцы планшайб 20. Последовательность соединени пар гидроцилиндров 23 обеспечивает синхронизацию работы механизмов 16. Объем рабочей жидкости. вытесненный гидроцилиндрами одного из механизмов 16, переходит в гидроцилиндры другого механизма 16. При условии равенства диаметров поршней точность синхронизации работы механизмов 16 зависит от синхронизации первоначального объема рабочей жидкости в промежуточной магистрали между парами гидронилиндров 23. Дл компенсации утечек рабочей жидкости служит блок синхронизации, в котором распредели тель 30, включаемый и выключаемый по пути конечными выключател ми или реле времени , перед началом работы поворотных механизмов 16 соедин ет промежуточную магистраль с напорной, производ подпитку промежуточной магистрали через обратный клапаи. Слив из механизмов 16 осуществл етс через подпорный клапан 31. Если заметные утечки имеют место в процессе движени поворота и давление в промежуточной магистрали падает, подплтка осуществл етс из сливной магистрали давлением подпора, а при остановке ведомого механизма 16 подпитка вследствие падени давлени осуществл етс пр мо из бака через обратный клапан, подключенный параллельно подпорному. После окончани поворота к изделию 25, повернутому на 180° вокруг продольной оси, подходит траверса 6 с захватами 7, и после включени захватов 7 гидроцнлиндры 19 раскрывают обоймы 17. Одновременно со смыканием обойм и поворотом планшайб устройство перемещаетс на позицию разгрузки. Включением электродвигател 12 траверса 6 опускает изделие 25 на конвейер 33. Захваты 7 отключаютс . Устройство отводитс в исходкое положение. Цикл окончен. Подъем траверсы, смыкание обойм, поворот издели , перемещение устройства в зону разгрузки, раскрытие обойм может осуществл тьс в автоматическом режиме. Применение разъемных обойм и планщайб устран ет необходимость возврата механизма поворота в исходное положение, делает конструкцию более надежной и эффективной . Формула изобретени Устройство дли подъема, перемещени и кантовани изделий, содержащее приводную тележку, в направл ющей которой установлены с возможностью вертикального перемещени штанги, соединенные с траверсой , несущей захватные органы, и привод дл кантовани изделий, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности его работы, оно снабжено закрепленным на тележке зажимным приспособлением, содержащим поворотные вокруг горизонтальных осей обоймы с приводом от силового цилиндра и установленные в обоймах разъемные планшайбы с опорными гнездами дл изделий, причем планшайбы снабжены зубчатыми венцами, соединенными через шестерни с приводом дл кантовани изделий. Источники информации, прин тые во вниманне при экспертизе 1. Авторское.свидетельство СССР № 600069, кл. В 66 С 1/28, 1976 (прототип ). гЬ л 27 ЗВ 28 J-J.. У /5 W .J