SU875339A1 - Многоканальное устройство дл програмного управлени - Google Patents

Description

1 -, Изобретение относитс  к автоматике и может найти применение при тепл вакуумных и прочностных испытани х различных изделий и при управлении технологическими процессами. Известна система дл  программного управлени  группой объектов, содержаща  генератор импульсов, реверсивный счетчик, делитель частоты, ко мутатор программ, блок хранени  программ , блок сравнени , а в кааодом ка . нале - блок формировани  импульсов, блок пам ти, блок контрол  состо ни  исполнительного механизма, исполинтельный механизм и цифроаналоговый преобразователь, соединенные между собой Cl . Недостатком этой системы  вл етс  невозможность изменени  скорости выходного параметра в момент времени не совпадающий дл  каждого канала, что ограничивает функциональные возможности ее использовани . Другим недостатком зтой системы  вл етс  to что одинаковые интервалы времени и одинаковые амплитуды прираадеии  выходного параметра, которые могут повтор тьс , как в каждом канале, так и между каналами,неоднократно ус танав иваютс  в блоке хранени  програм и в каждом из блоков пам ти каналов,что значительно усложн ет систему. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, счетчик времени, счетчик номера команд, блок управлени  реверсивным счетчиком, блок коррекции реверсивного счетчика, реверсивный счетчик и токовые ключи, причем счетные входы реверсивного счетчика через элементы И вьй5ора счетных входов реверсивного счетчика соединевы с блоком управлени  и элементом ИБ,а также через элемент ИЛИ и последовательно включенный с ним первый элемент И с выходами счетчика делител  частоты и счетчика времени, первьШ вход которого соединен с выходами запоминающего блока Г2 Однако это устройство рассчитано только на один канал управлени  и при применении его дл  системы на п каналов управлени  требует использование п таких устройств, что усложн ет устройство. Усложнение вызвано тем, что в каждом канале используетс  свой эапоминаквдий блок, в котором коды

одинаковых интервалов времени и коды одинаковой частоты, которые могут по втор тьс , как в каждом канале, так и между каналами, неоднократно устанавливаютс  в блоках запоминающего узла каждого канала, что приводит к увеличению объемов пам ти этих блоков и как следствие, усложн ет эксплуатацию системы из-за увеличени  времени на набор и контроль программы . Помимо того,в устройстве генератор импульсов используетс  столько раз, сколько применено каналов , что также усложн ет устройство и решение вопроса его синхронизации .

Цель из.обретени  - упрощение устройства путем использовани  одного запоминающего блока, в котором одинаковые коды интервалов времени и коды частоты дл  всех каналов устанавливаютс  только один раз, а не столько раз, сколько они повтор ытг с , что имеет место в известном устройстве . Это сокращает объем пам ти запоминающего блока и упрощает устройство . Используетс  также один генератор импульсов, что обеспечивает необходимую синхронизацию каналов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что многоканальное устройство дл  программного управлени , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель импульсов, коммутатор и запоминающий блок и в каждом канале выходной преобразователь и последовательно соединенные делитель частоты, счетчик времени и счетчик номера команды, разр дные выходы которого подключены к первым входам выходного преобразовател , вторьдми входами подключенного к нулевым выходам делител  частоты и счетчика времени, содержит элемент задержка и в каждом канале регистр, элемент и, переключатель и блок выбора адреса, выходы которого подключены ко вторым входам коммутатора, а входы - к разр дным выходам счетчика номера команды, вхо элемента задержки соединен с выходом генератора импульсов, а выход с первым входом элемента И каждого канала, подключенного вторьлм входом к соответствующему Первому выходу распределител  импульсов, третьим входом - к выходу переключател  даного канала, а выходом - ко второму входу счетчика времени и первому входу регистра данного канала, вторые входы регистра соединены с первыми выходами запоминающего блока, а третий вход и выходы - с нулевЕаЗМ выходом и с разр дными установочными входами делител  частоты, счетный вход которого подключен ко второму выходу распределител  импульсов и к первому входу переключател , соединенного вторым входом с нулевым выходом счетчика времени данного канала , вторые входы которого подключены ко вторым выходам запоминанхцего блока.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит реверсивный счетчик 1, токовые ключи 2, генератор 3 импульсов, делитель 4 частоты, счетчики 5 времени и номера команды 6, блок 7 управлени  реверсивным счетчиком, элементы И 8 выбора счетных входов реверсивного счетчика, элемент НЕ 9, элемент И 10, элемент ИЛИ 11, блок 12 коррекции, запоминающий блок 13, блок 14 выбора адреса , переключатель 15, элемент И 16, регистр 17, коммутатор 18, элемент 1 задержки, распределитель импульсов 20 и выходной преобразователь 21 в каждом канале.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы в. блоке 13 устанавливают коды интервалов времени дл  счетчика 5 и частоты дл  делителей частоты 4. В блоках 14 устанавливаютс  адреса кодов интервалов времени и кодов частоты, установленные в блоке 13.

Содержимое делител  4 и счетчика при .поступлении на их счетный вход импульсов уменьшаетс , а содержимое счетчика 6 - увеличиваетс .

Содержимое счетчика 1 увеличиваетс  или уменьшаетс  в зависимости от команды, поступающей из блока 7 и элемента НЕ 9 на элементы ИВ. В каждой строке блока 7 имеетс  три разр да. Один разр д используетс  элементами ИВ. Второй разр д используетс  дл  выдачи по программе команды в блоке 16 дл  коррекции счетчика 1. Третий разр д используетс  дл  управлени  элементом И 10.

Переключатели 15 по нулевому состо нию счетчиков 5 включаютс , а по сигналу с последнего выхода распределител  20, котррый также поступает на счетный вход делителей частоты 4, выключаетс . Элемент 19 обеспечивает подачу строОирующих импульсов записи в моменты времени, когда переходные процессы,св занные с переключением делител  4, 5 и 6jраспредели тел  20 и коммутатора 18 оканчиваютс .

По команде общего сброса (не показан ) все счетчики 5, 6 и 1,коммутатор 18, регистры 17 и делитель всех каналов 4 устанавливаютс  в нулевое положение, включаютс  переключатели 15, с выходов распределител  20 сигналы не поступают.С выхода элемента 19 со сдвигом по отношению к импульсам генератора 3, непрерывно поступают стробирующие импульсы записи . Однако чаписи в регистры 17 и счетчики 5 не происходит, так как

отсутствуют сигналы с выходов распределител  20. В блоках 14 включена перва  строка, котора  соответствует нулевому состо нию счетчика 6.

По команде запуска с вьоходов распределител  20 в такт с выходами генератора 3 по вл ютс  сигналы/ очередность которых соответствует пор дковым номерам каналов устройства.

Каждый сигнал, соответствующий определенному каналу устройства, поступает на второй вход элемента И 16 этого канала, на третий вход которой поступает разрешающий сигнал с выхода переключател  15, Одновременно через коммутатор 18 к выходам блока 13 подключаютс  выходы блока 14 этого канала, и на выходе блока 13 по вл ютс  коды, соответствующие выбранному блоком 14интервалу времени и частоте, которые записываютс  в счетчик 5 и регистр 17 при по впении стробирующего импульса записи ;а выходе элемента 19 на первом входе элемента И 16. Код частоты из регистра 17 переписываетс  в счетчик 4 по его нулевому состо нию.

Таким образом, производитс  запись в каждый канал. .

Сигнал с последнего выхода распределител  20 по вл етс  после сигнала записи в последний канал устройства , и, поступа  на второй вход переключател  15, «сбрасывает его, так как к этому моменту счётчик 5 после произведенной в негр записи не находитс  в нулевом состо нии . Код выбранной частоты в регистре 1 7 и интервала времени в счетчике 5 сохран етс  до, переключени  счетчика 5 в нулевое состо ние, по импульсу которого в счетчик 6 добавл етс  единица и на выходе блока 14 по вл етс  код следующего адреса интервала и частоты, установленных в блоке 13, которые записываютс  в регистр 17 и счетчик 5 и т.д.

Сигнал с последнего выхода распределител  20 также  вл етс  тактовым импульсом, поступаюашм на счётные входы делителей 4 . /

Таким образом, в каждом канале отрабатываетс  частота и интервал времени, коды которых записаны в соответствующих строках блока 13, общим дл  всего устройства. Адреса этих строк и последовательность обращени  к ним записаны в блоке 14 каждого канала.

Импульс нулевого состо ни  счетчика 5 увеличивает на единицу содержиое счетчика 6. В соответствии с ноым состо нием счетчика 6 из блока 14 оступает новый адрес в блок 13, з которого в счетчик 5 и регистр 17 аписываетс  новый код интервала времени и частоты.

Импульс нулевого состо ни  делител  4 поступает на первый вход элемента И 10, на второй вход которого поступает сигнал с выхода блока 7. Соединение второго входа элемента И 10 с блоком 7 обуславливает изменение или стабилизацию выходов канала устройства в период выбранного интервала времени.

Если на второй вход элемента И 10, св занного с блоком 7, поступает едиo ница, на его выходе по вл ютс ,импульсы с заданной в данном интервале времени частотой. ЧереЗ| элемент И 10 за врем , равное заданному интервалу, проходит количество импульсов равное

5 числу, записанному в счетчик 5, т.е. интервал времени определ ет величину приращени  выхода канала, а частотаскорость этого Приращени .

Импульсы с выхода элемента И 10 поступают на первый вход элемента

0 ИЛИ 11, на второй вход которого поступают импульсы обнулени  счетчика 5.

Св зь второго входа элемента ИЛИ 11 с выходом счетчика 5 при закрытом элементе И 10, обеспечивает минимальные

5 скорости приращени  выхода канала, если их не может обеспечить делитель 4.

Импульсы с выхода элемента ИЛИ 11 поступают через открытый элемент И 8

0 на один из счетных входов счетчика 1, выходы которого подключены к токовым ключам, выходы которых  вл ютс  выходами устройства. .

Преимущества предложенного устрой5 ства в части уменьшени  объема пам ти запоминающих блоков, подтверждаютс  расчетом.

Еще больше сокращение объема происходит при возрастании точности воспроизведени , так кик возрастает толь0 ко объем запоминающего блока 13, а объем Пс1м ти блока выбора адресов практически не измен етс .

Технико-экономическа  эффективность предложенного устройства заклю-5 . чаетс  в том, что оно  вл етс  многоКанальным с независимым управлением по каждому каналу,, уменьшает объем запоминающих блоков, что упрощает устройство , снижает его стоимость, умень0 шает веро тность ошибок при наборе програ1 «У1ы и сокращает врем  подготовки его к работе.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №643836, кл. Q 05 В 19/18, .1976.

2.Авторское свидетельство СССР 647655, кл. Q 05 В 19/18, 1976 (прототип).