SU867549A1 - Устройство дл слежени за стыком свариваемых деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автомати зации сварочных процессов, в частности к устройствам дл  направлени  электрода по стыку.

Известны устройства дл  слежени  за стыком свариваемых кромок, содержащие схемные решени , позвол ющие им работать в услови х повышенного уровн  помех от перем ти  кромок при нулевом зазоре, наличи  прихваток и т. д. 1.

Одако известные устройства предназначены либо дл  сварки определенных типов швов, либо имеют сложное схемное решение.

Известно универсальное и достаточно простое устройство направлени  сварочной горелки по стыку, которое, с целью исключени  помех при сварке изделий с прихватками, снабжено вторьм датчиком, выполненным аналогично основному в виде катушки индуктивности с параллельно подключенным конденсатором, при этом оба датчика

расположены параллельно сварочному стыку, один от другого на рассто нии, большем величины прихваток, причем выходна  цепь дополнительного датчика подключена к системе управлени  параллельно выходной цепи основного датчика и обе цепи разделены диодами 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие двух датчиков стыка . Это существенно усложн ет устройство и снижает его работоспособность, например, при расположении обоих датчиков над участками стыка без прихваток . При этом не сно сигнал какого датчика поступит в систему управлени  механизмом коррекции положени  горелки относительно стыка.

Известно устройство дл  слежени  за стыком, содержащее фотоэлектрический датчик с фотоприемником, скани- . рующий по окружности относительно стыка, формирователь импульсов, тригrep и блок управлени  коррекцией положени  сварочной горелки 3j.

Однако известное устройство не обеспечивает достаточной точности слежени  за стыком свариваемых деталей при наличии прихваток по стыку .

Цель изобретени  - повышение каче ства сварного соединени  путем повышени  точности слежени  при наличии прихваток по стыку.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство введены линии задержки и два элемента логического умножени  , причем выход датчика подключен ко входам обоих элементов логического умножени , выход фотоприемника подключен к выходу первого элемента логического умножени  и через формирователь импульсов к одному из входов триггера, другой вход которого через линию задержки соединен с выходом первого элемента логического умножени  , а выход триггера - со входом второго элемента логического умножени  , при этом выход второго элемента логического умножени  подключен к блоку управлени  коррекцией положени  горелки относительно стыка.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 процесс сварки.

Датчик стыка свариваемых кромок (фиг. ) состоит из основного датчика 1,.фотоприемника 2, формировател  3 импульсов, триггера 4, линии 5 задержки и двух элементов 6 и 7 логического умножени . Управл ющий сигнал с датчика поступает на вход блока Ь управлени  коррекцией положени  горелки относительно оси стыка.

Устройство работает следугои1,им образом .

Рассто ние между осью горелки и центром 9 сканировани  датчика I превьплает максимальный радиус сканировани , величина которого выбираетс  больше половинь длины прихватки 10. Когда центр 9 сканировани  (фиг.2а ) находитс  над участком стыка без прихваток, а приемник 3 датчика еще не достиг освещенной зоЮ) 12, на выходе триггера 4 сигнал отсутствует, и информаци  о стыке не пропускаетс  на вход системы управлени  коррекцией положени  горелки 5 вторым элементом логического умножени . Как только приемник 3 датчика пересекает границу освещенной зоны 12 на выходе

675494

фотоприемника 2 по вл етс  сигнал, который с помощью формировател  импульсов переключает триггер 4, пропуска  управл ющий сигнал, возникающий при прохождении приемника 3 датчика над стыком. Сигнал стыка поступает и на вход первого элемента логического умножени  6. Так как на другой вход этого элемента приходит

10 сигнал с фотоприемника сигнал стыка через линию задержки 5 поступает на другой вход триггера 4, переключа  его с 1 на О. Таким образом , при пересечении линии стыка

,5 приемником 3 в дальней точке от горелки 13 информаци  о стыке не пропускаетс  на вход системы.

Поэтому дл  предпагаемого датчика не имеет значени  находитс  ли прием20 ™ дальней точке от горелки 13 над стыком или над прихваткой 10.

Когда по мере передвижени  .сварочного автомата прихватка 10 по вл етс  J3 поле видимости прием дака 3, навод щегос  в крайнем ближнем положении от горелки 13 (фиг. 26), уровень сигнала с датчика оказываетс  недостаточным дл  опрокидывани  триггера 4. Поэтому на вход блока 8 уп равлени  коррекцией горелки 13 поступает сигнал датчика, сформированный в крайнем дальнем положении приемника 3.

Триггер 4 при этом остаетс  в со . сто нии 1, т.е. готовым к приему информации с основного датчика,в ближнем положении приемника 3 от горелки. Эта информаци  поступает снова на вход системы управлени , как только под приемником 3 по вл етс  открытый участок стыка.

Таким образом, предлагаемый датчик стыка свариваемых кромок позвол ет осуществить ориентацию горелки относительно стыка с прихватками. При этом он может служить простейшим прообразом глаз сварщика, так как при расположении горелки над открытым участком стыка (без прихваток) устройство ведет ее, получа  информацию с минимального рассто ни  от места непосредственной .сварки. Когда приемник натыкаетс  на прихватку, в поле зрени  датчика попадает тот участок стыка, где прихватка заканчиваетс , и сварочный аппарат ориентируетс  на него. Этим достигаетс  высокое качество отслеживани  места сварки и его значительна  простота по сравнению

с телевизионными системами слежени  за стыком, которые способнь выполн ть подобную функцию.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР

№ 274272, кл. В 23 К 9/10, 18.03.69.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 455821, кл. В 23 К 9/10, 16.03.73.

3.Авторское свидетельство СССР

№ 298443, кл. В 23 К 9/10, 16.08.68.