SU863475A1

SU863475A1 - Device for retaining conveyer while unloading

Info

Publication number: SU863475A1
Application number: SU802900053A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Апанович; Петр Иванович Шкурский; Виталий Исакович Шульженко
Original assignee: Белорусский Конструкторско-Технологический Институт Городского Хозяйства
Priority date: 1980-03-24
Filing date: 1980-03-24
Publication date: 1981-09-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ КОНТЕЙНЕРОВ ПРИ РАЗГРУЗКЕ(54) DEVICE FOR FIXING CONTAINERS WHEN UNLOADING

II

Изобретение относитс к устройствам дл фиксации контейнеров при разгрузке в мусоровозы .The invention relates to a device for fixing containers when unloading into garbage trucks.

Известно устройство дл фиксации контейнеров при разгрузке, включающее св занную с параллелограммным механизмом раму, снабженную захватом, взаимодействующим с упором, закрепленным на контейнере 1.A device for fixing containers at unloading is known, comprising a frame associated with a parallelogram mechanism, provided with a gripper cooperating with an abutment fixed to the container 1.

Недостатком указанного устройства вл етс ненадежна фиксаци контейнера на раме при его опрокидывании.The disadvantage of this device is the unreliable fixation of the container on the frame when it is tilted.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл фиксации контейнеров при разгрузке, включающее установленные на горизонтальной оси поворотную раму, снабженную верхним захватом, взаимодействующим с верхним упором контейнера, и кулачок, св занный посредством передаточного механизма с нижним захватом, закрепленным на раме и взаимодействующим с нижним упором контейнера 2.The closest in technical essence to the invention is a device for fixing containers during unloading, including a pivoting frame mounted on a horizontal axis, provided with an upper grip cooperating with the upper support of the container, and a cam connected by means of a transmission mechanism with a lower grip fixed on the frame and interacting with the bottom support of the container 2.

Дл этого устройства характерны сложна конструкци и низка эксплуатационна надежность, так как его передаточный механизм выполнен в виде системы подпружиненных рычагов, несущих повыщенные нагрузки.This device is characterized by a complex structure and low operational reliability, since its transmission mechanism is designed as a system of spring-loaded levers carrying increased loads.

Кроме того, оно имеет ограниченное применение из-за невозможности перемещени оси рамы в пространстве.In addition, it has limited application due to the impossibility of moving the frame axis in space.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повыщение эксплуатационной надежности ..The purpose of the invention is to simplify the design and increase operational reliability ..

Цель достигаетс тем, что нижний захват состоит из двух элементов, первый из которых выполнен в виде крюка, взаимодействующего с задней плоскостью нижнего упора, а второй - в виде траверсы, взаимодействующей с его передней плоскостью и соединенto ной своими концами со штоками силовых цилиндров, при этом передаточный механизм выполнен в виде контактирующего с кулачком ролика, прикрепленного к золотнику гидрораспределнтел , сблокированного с названными силовыми цилиндрами.The goal is achieved by the fact that the lower grip consists of two elements, the first of which is made in the form of a hook, which interacts with the rear plane of the lower stop, and the second - in the form of a traverse, which interacts with its front plane and is connected by its ends with the rods of the power cylinders, This gear mechanism is made in the form of a roller in contact with a cam, attached to the spool of a hydraulic camshaft, interlocked with the said ram cylinders.

1515

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл фиксации контейнеров при разгрузке в исходном и приподн том положени х, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при опрокидывании контейнера; на фиг. 3 - разрез А-А FIG. 1 schematically shows a device for fixing containers during unloading in the initial and elevated positions, side view; in fig. 2 - the same, when tipping the container; in fig. 3 - section aa

20 на фиг. 1.20 in FIG. one.

Устройство включает установленные на горизонтальной оси 1 поворотную раму 2, снабженную верхним заввхватом 3, взаимодействующим с верхним упором 4 контейнера 5, и кулачок 6, св занный посредством передаточного механизма с нижним захватом , закрепленным на раме и взаимодействующим с нижним упором 7 контейнера. Нижний захват состоит из двух элементов, первый из которых выполнен в виде крюка 8, взаимодействующего с задней плоскостью нижнего упора 7, а второй - в виде траверсы 9, взаимодействую.щей с его передней плоскостью. Траверса соединена своими концами с подпружиненными штоками 10 силовых цилиндров 11 одностороннего действи . Передаточный механизм выполнен в виде контактирующего с кулачком 6 ролика 12, прикрепленного к подпружиненному золотнику 13 гидрораспределител 14, закрепленного на раме и сблокированного с силовыми цилиндрами 11. Рама 2 св зана с шарнирными параллелограммными механизмами мусоровоза 15, нижние звень которых выполнены в виде силовых цилиндров 16 дл опрокидывани контейнеров, штоки которых прикреплены к проущине 17, а их верхние звень 18 шарнирно присоединены к штокам силовых цилиндров 19 дл приподнимани контейнеров .The device includes a pivoting frame 2 mounted on a horizontal axis 1, provided with an upper gripper 3 cooperating with an upper support 4 of the container 5, and a cam 6 connected by means of a transmission mechanism with a lower gripping device attached to the frame and cooperating with the lower support 7 of the container. The lower grip consists of two elements, the first of which is made in the form of a hook 8, which interacts with the rear plane of the lower stop 7, and the second one - in the form of a cross beam 9, which interacts with its front plane. The traverse is connected at its ends with spring-loaded rods 10 power cylinders 11 of unilateral action. The transmission mechanism is made in the form of a roller 12 in contact with the cam 6, attached to the spring distributor 13 of the hydraulic distributor 14 mounted on the frame and interlocked with the power cylinders 11. The frame 2 is connected with the hinge parallelogram mechanisms of the garbage truck 15, the lower links of which are made in the form of power cylinders 16 for tilting the containers, the rods of which are attached to the protrusion 17, and their upper links 18 are hingedly attached to the rods of the power cylinders 19 to lift the containers.

При работе устройства посредством силовых цилиндров 19 осупдествл етс фиксаци верхнего захвата 3 под верхним упором 4, контейнера 5, а крюка 8 - под его нижним упором 7 с последующим приподниманием контейнера. При этом происходит поворот оси 1 и кулачка 6, рабоча поверхность ко торого измен ет свое положение относительно золотника 13 гидрораспределител 14. В крайнем приподн том положении контейнера кулачок переводит золотник в положение , при котором полости силовых цилиндров 11 сообщаютс с бесштоковыми полост ми силовых цилиндров 16 дл приподнимани контейнеров, а траверса 9 из-за отсутстви давлени в названных полост х посредством пружин, имеющихс в силЬвых цилиндрах 11 удерживаетс в исходном положении. Затем при помощи силовых цилиндров 16 и проушин 17 поворачивают раму 2 с контейнером вокруг оси 1. Одновременно с включением силовых цилиндров 6 происходит включение силовых цилиндров II, щтоки которых, перемеща траверсу 9, прижимают ее к передней плоскости нижнего упора 7, обеспечива надежную фиксацию контейнера на поворотной раме при его опрокидывании.When the device is operated by means of power cylinders 19, it is decided to fix the upper grip 3 under the upper support 4, container 5, and the hook 8 - under its lower support 7 with the subsequent lifting of the container. When this happens, the axis 1 and the cam 6 rotate, the working surface of which changes its position relative to the slide valve 13 of the hydraulic distributor 14. In the extreme raised position of the container, the cam moves the slide valve to a position where the cavities of the power cylinders 11 communicate with rodless cavities of the power cylinders 16 to lift the containers, and the yoke 9, due to the lack of pressure in the said cavities, is held in the initial position by means of springs in the power cylinders 11. Then, using the power cylinders 16 and the lugs 17, rotate the frame 2 with the container around the axis 1. At the same time as the power cylinders 6 are turned on, the power cylinders II are activated; on the swing frame when it rolls over.

При этом ролик 12 золотника выходит из контакта с копирной частью кулачка 6.When this roller 12 of the valve comes out of contact with the copier part of the cam 6.

После опорожнени в кузов мусоровоза контейнер силовыми цилиндрами 16 возвращаетс в приподн тое положение. Траверса 9 возвращаетс в исходное положение, освобожда нижний упор 7. При последующем опускании контейнера силовыми цилиндрами 19 происходит расцепление верхнего захвата 3 и крюка 8 с соответствующими упорами контейнера.After emptying the garbage truck into the body of the garbage truck, the container is returned to the raised position by the power cylinders 16. The yoke 9 returns to its original position, releasing the lower stop 7. When the container is subsequently lowered by the force cylinders 19, the upper grip 3 and the hook 8 are disengaged from the corresponding container stops.

Claims

1. USSR author's certificate for application No. 2745604 / 30-15, cl. B 65 F 3/04, 1979.

2. US patent number 3894642, cl. 214-302, 1975 (prototype).

Js

P

Aa

E

7

V ///////////

N

/ /

(ig.5