SU763204A1

SU763204A1 - Device for unloading containers

Info

Publication number: SU763204A1
Application number: SU792745604A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Апанович; Петр Иванович Шкурский; Виталий Исакович Шульженко; Владимир Леонидович Дроздовский; Григорий Наумович Мархасин
Original assignee: Белорусский Конструкторско-Технологический Институт Городского Хозяйства
Priority date: 1979-04-07
Filing date: 1979-04-07
Publication date: 1980-09-15

Description

Изобретение относитс к устройствам дл разгрузки контейнеров в мусоровозы.This invention relates to devices for unloading containers into garbage trucks.

Известно устройство дл разгрузки контейнеров, включающее захватывающую раму, св занную с двуплечими рычагами, шарнирно закрепленными на мусоровозе и подсоединенными к силовому цилиндру РЗ . ,A device for unloading containers is known, comprising a gripping frame associated with two-arm levers hinged on a garbage truck and connected to an RZ power cylinder. ,

Недостатки этого устройства-сложна конструкци и невозможность подъема и опрокидывани контейнеров, имеющих раг.ную высоту захватываемых элементов, а также контейнеров, установленных по отношению к мусоровозу на различных уровн х.The disadvantages of this device are the complex structure and the impossibility of lifting and tilting containers having a different height of the captured elements, as well as containers installed in relation to the garbage truck at various levels.

Известно также устройство дл разгрузки контейнеров, включающее смонтированный на мусоровозе шарнир-, ный параллелограммный механизм, снабженный захватом дл контейнера и силовыми цилиндрами дл его приподнимани и опрокидывани pj .It is also known a device for unloading containers, including a hinge-paired parallelogram mechanism mounted on a garbage truck equipped with a container grip and power cylinders for lifting and tilting it pj.

Указанное устройство имеет сложную конструкцию.The specified device has a complex structure.

Целью изобретени вл етс -упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the construction.

Это достигаетс тем, что нижнее звено параллелограммного механизмаThis is achieved by the fact that the lower link of the parallelogram mechanism

выполнено в виде силового цилиндра дл опрокидывани контейнера, а его верхнее звено снабжено жестко прик5 ре.пленным к нему и обращенным к мусоровозу рычагом, св занным со штоком силового цилиндра дл приподнимани контейнеров.made in the form of a power cylinder for tipping the container, and its upper link is rigidly attached to it and facing the garbage truck with a lever connected to the rod of the power cylinder to lift the containers.

На фиг. 1 схематично изображеноFIG. 1 schematically depicted

10 предлагаемое устройство дл разгрузки контейнеров в исходном положении, вид сбоку на фиг. 2 - то же, в приподн том положении; на фиг. 3 - то же, при опрокидывании; на фиг. 4 - то10, the proposed container unloading device in its initial position, side view in FIG. 2 - the same, in a raised position; in fig. 3 - the same, when tipping; in fig. 4 - then

.с же, разрез А-А на фиг. 1.As with the section A-A in FIG. one.

Устройство включает в себ смонтированные на мусоровозе 1 шарнирные параллелограммные механизмы 2, снабженные захватом 3 дл контейнера 4,The device includes articulated parallelogram mechanisms 2 mounted on the garbage truck 1 equipped with a gripper 3 for the container 4,

20 силовыми цилиндрами 5 дл приподнимани контейнера и силовыми цилиндрами 6 дл его опрокидывани .Захват 3 . выполнен в виде рамы сварной конструкции и состоит из трубы 7, шарнирно20 power cylinders 5 for lifting the container and power cylinders 6 for tipping it. Capture 3. made in the form of a frame of welded construction and consists of a pipe 7, hinged

25 установленной на горизонтальной оси 8, соединенной концами с BepxHHNrn звень ми параллелограммных механкз- мов 2, верхних кронштейнов 9 и нижних кронштейнов 10, соединенных25 mounted on a horizontal axis 8 connected by ends with BepxHHNrn links of parallelogram mechanical 2, upper brackets 9 and lower brackets 10, connected

3Q попарноВерхней штангой 11 и нижнейштангрй 12, а также двух вилок 13 с вырезом. Труба 7 имеет проуишны 14, которые вл ютс одновременно боковыми звень ми параллелограммных механизмов. Рама захвата 3 от бокового смещени фиксируетс стаканом 15. Нижние звень параллелограммных механизмов выполнены в виде силового цилиндра 6 дл опрокидывани контейнера, а их верхние звень снабжены жестко прикрепленными к ним и обращенными к мусоровозу 1 рычагами 16, каждый из которых шарнирно св зан со штоком силового цилиндра 5 дл приподнимани контейнера. Контейнер имеет цапфы 17 дл вилок 13 захвата 3.3Q in pairs: Top bar 11 and lower bar 12, as well as two forks 13 with a notch. The tube 7 has louvre 14, which are simultaneously the side links of the parallelogram mechanisms. The grip frame 3 against lateral displacement is fixed by the cup 15. The lower links of the parallelogram mechanisms are made in the form of a power cylinder 6 for tilting the container, and their upper links are provided with levers 16 rigidly attached to them and 1 facing to the garbage truck, each of which is hingedly connected to the power rod cylinder 5 for lifting the container. The container has pins 17 for forks 13 of the grip 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С .помощью силовых цилиндров 5 устанавливают раму захвата 3 в положение , позвол ющее вводить цапфу контейнера в вилки захвата.2ахват контейнера осуществл етс на любой высоте благодар тому, что при подъеме рамы захвата вилки 13 не мен ют углового положени относительно горизонтальной плоскости, а рама совершает плоскопараллельное движение. Контейнер подают в вилки 13 до упора и снов .а включают силовые цилиндры 5. После приподнимани контейнера силовыми цилиндрами 5 включают силовые цилиндры бис помощью проушин 14 поворачивают раму захвата.с контейнером вокруг оси 8. При этом контейнер боковой стенкой соприкасаетс с нижней штангой -12 paNibi, чем обеспечиваетс его надежный поворот. При повороте рамл на угол более 90 цапфы 17 контейнера скольз т по внутренним плоскост м вилок 13 и устанавливаютс в имеющихс в них вырезах, служащих дл удержани контейнера, при этом контейнер входит в контакт с верхней штангой 11 рамы, котора фиксирует контейнер в раме захвата 3 при опрокидывании.With the help of the power cylinders 5, the pickup frame 3 is set in a position that permits the container pin to be inserted into the pickup forks. The container pickup is carried out at any height due to the fact that when the pickup frame is raised, the forks 13 do not change the angular position relative to the horizontal plane, and the frame makes a plane-parallel motion. The container is fed into the forks 13 until it stops and dreams. And they turn on the power cylinders 5. After lifting the container, the power cylinders 5 turn on the power cylinders bis using the lugs 14 rotate the gripping frame with the container around the axis 8. At the same time, the container touches the bottom bar with the side wall -12 paNibi, which ensures its reliable rotation. When the raml is rotated at an angle of more than 90, the container pins 17 slide along the inner planes of the forks 13 and are installed in the cutouts in them serving to hold the container, and the container comes into contact with the upper rod 11 of the frame, which fixes the container in the grip frame 3 overturning.

После опорожнени контейнер вместе с захватом силовыми Цилиндрами 6 и 5 возвращаетс в исходное положение и разъедин етс с вилками 13.After emptying, the container, together with the gripping force cylinders 6 and 5, returns to its original position and is disconnected from the forks 13.

Claims

1. The UK patent 1334213, cl. In 8 E, 1973 2. The patent of Great Britain No. 1383036, cl. B 8 E, 1975 (prototype)