SU819022A2

SU819022A2 - Device for one-by-one unloading of long cargo from vehicle

Info

Publication number: SU819022A2
Application number: SU792749160A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Кривцов; Александр Николаевич Селезнев; Александр Алексеевич Борисов; Юрий Иванович Аристахов; Абил Муратович Муратов; Валерий Алексеевич Танюшин; Булат Ибрайкеевич Тникин; Виталий Алексеевич Иванов
Original assignee: Харьковский Институт Инженеров Железно-Дорожного Транспорта Им. C.M.Кирова; Алма-Атинский Институт Инженеров Железно-Дорожного Транспорта; Батайские Электромеханические Mactep-Ские Tpecta "Трансэнергомонтаж"
Priority date: 1979-02-12
Filing date: 1979-02-12
Publication date: 1981-04-07

Description

л -т гача. Рама 10 устройства одним концом шарнирно опираетс на автомобильт гач , а другим - на полуприцеп 11 и представл ет собой металлоконструкцию с основанием 12, выполненным симметрично-покатым от продольной оси к кра м, на которых установлены стойки 13. На последние оперты длинномерные предметы 14.lt gacha. The frame 10 of the device is hinged at the end with an auto-clamp and with the other at the semi-trailer 11 and is a metal structure with a base 12, made symmetrically sloping from the longitudinal axis to the edges, on which the racks 13 are mounted.

Грузоподъемник 1 установлен на раме 10 автомобил -т гача с возможностью его поперечного поворота с помощью привода, содержащего гидроцилиндр 15, щток 16 которого св зан с цепной передачей 17, огибающей звездочки 18 и 19. Звездочка 18 расположена на валу 20. К этому валу жестко прикреплена рама 3.Forklift 1 is mounted on the frame 10 of the Gachi car with the possibility of its transverse rotation by means of an actuator containing a hydraulic cylinder 15, the shafts 16 of which are associated with a chain drive 17, an envelope sprocket 18 and 19. The sprocket 18 is located on the shaft 20. attached frame 3.

Каждый подвил ный вдоль вертикали зажим 7 соединен с подъемно-опускной кареткой 2 посредством четырехзвенного щарнирного механизма, содержащего звень 21-24. Звено 21 посредством щарнира 25 св зано с подвил-сным вдоль вертикали заЖим .ом 7jA с первым концом звена 22, второй донецпоследнего соединен с кареткой 2, а третий звеном 24 - с одним из концов звена 23. Конец звена 23 своей опорой 26 щарнирно опираетс на основание 27 рамы 3, а другой конец этого же звена св зан с звеном 21 промежуточным шарниром 28.Each clamp along the vertical of the clamp 7 is connected to the lifting and lowering carriage 2 by means of a four-link hinge mechanism containing links 21-24. Link 21 through the joint 25 is connected to the basement along the vertical by pressing 7jA with the first end of the link 22, the second bottom last is connected to the carriage 2, and the third link 24 is connected to one of the ends of the link 23. The end of the link 23 relies on its support 26 on the base 27 of the frame 3, and the other end of the same link is connected to the link 21 by an intermediate hinge 28.

Исходным положением грузоподъемника на раме вл етс вертикальное.The starting position of the forklift on the frame is vertical.

При пощтучной выгрузке на площадку длинномерных предметов 14, погруженных на транспортную платформу навалом, посредством гидроцилиндра 15, цепной передачи 17 и звездочек 18 и 19, грузоподъемник 1 поворачивают на некоторый угол в поперечном направлении относительно рамы 10, а зажимы 7 с помощью каретки 2 опускают ниже уровн одного из захватываемых длинномерных предметов. При движении каретки вниз звень 21-24 опускаютс относительно грузоподъемника 1 в крайнее нижнее положение, а щарнир 25 и зажим 7 перемещаютс к опоре 26 звена 23.When the unloading of long items 14, which are immersed on the transport platform in bulk, by means of hydraulic cylinder 15, chain drive 17 and sprockets 18 and 19, the forklift 1 is turned at a certain angle in the transverse direction relative to the frame 10, and clamps 7 are lowered below using level of one of the captured lengthy items. When the carriage moves down, the links 21-24 are lowered relative to the forklift 1 to the lowest position, and the hinge 25 and the clamp 7 move to the support 26 of the link 23.

Затем грузоподъемник поворачивают в положение, близкое к исходному, так, чтобыThen the forklift is turned into a position close to the original, so that

зажимы 7 соприкоснулись с захватываемым предметом и вклинились под его основание . В результате этого предмет ложитс на вогнутую поверхность зажимов 7. С помощью каретки 2 и четырехзвенного щарнирного механизма предмет поднимают. При этом звень 23 перемещаютс из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение относительно грузоподъемника, а звень clips 7 have come into contact with the captured object and wedged under its base. As a result, the object rests on the concave surface of the clamps 7. The object is lifted using the carriage 2 and the four-tier hinge mechanism. In this case, the links 23 are moved from the lowermost to the uppermost position relative to the forklift, and the links

21 поднимаютс вдоль вертикали вместе с зажимами 7 и до взаимодействи упоров 8 с хвостовиками 6. Благодар этому вогнута поверхность зажимов 5 охватывает предмет, обеспечива неподвижное закрепление груза относительно грузоподъемника. Гидравлический замок фиксирует зажимы. Приводом поперечного поворота грузоподъемник 1 поворачивают на угол более 90° до соприкосновени с площадкой. Гидравлический замок отключают и при плавном перемещении каретки 2 в сторону от зажатого предмета упоры 8 отход т от хвостовиков 6 зажимов 5, которые одновременно поворачиваютс вокруг оси 421 are raised along the vertical with the clips 7 and up to the engagement of the lugs 8 with the shanks 6. Due to this, the concave surface of the clips 5 covers the object, providing a fixed securing of the load relative to the forklift. Hydraulic lock locks the clamps. With a transverse rotation drive, the forklift 1 is turned through an angle of more than 90 ° until it is in contact with the platform. The hydraulic lock is disconnected and when the carriage 2 smoothly moves away from the clamped object, the stops 8 move away from the shanks 6 of the clips 5, which simultaneously rotate around the axis 4

под действием силы т жести предмета. По зажимам 5 как по направл ющей предмет м гко скатываетс на нлощадку. Далее грузоподъемник устанавливают в положение дл последующего захвата длинномерного предмета.under the force of the body of the object. The clamps 5 slide gently onto the platform along the guide. Next, the forklift is installed in position for the subsequent capture of a lengthy object.

Claims

1. USSR author's certificate No. 650919, cl. In 65G 67/24, 1977.

/ 7 / /

16/19

2

N

4