Claims (2)
Изобретение относитс к грузонодъемрому оборудованию, в частности к кантовател м ДЛЯ поворота издели , и может, быть использовано при работах на металлообрабатывающих станках при прокатных, сварочных и других работах, а также при различных технологических операци х. Известна траверса-кантователь, ссаержаша вакуумзахваты, одни из которых закреплены на раме с возможностью толь ко вертикального перемещени , а другие на полукольцах, установленных в направл ющих D-1. Эта траверса позвол ет осуществл ть подъем кантуемого издели , лежащего на г(зонтальн(Л плоскости, ипн изде/шй, наход щихс в пакете, однако конструкци его сложна, так как требует нал1чие кри воливейных направл ющих и полуколец. Известна также траверса, содержаща фермы, ве1псние концы которых соединены шарннрно, механизм фиксации взаньшого прлстсени ферм и ва1 умзахват111, закрепленные шарнирно посредством подсесок на нижних концах ферм . Это устройство значительно проше по своей конструкции, однако при его использовании невозможно осуществление кантовани изделий, а только их . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей. Цель достигаетс тем, что траверса снабжена гидроцилиндрами, корпус каждого из которых шарнирно соединен с соответствующей фермой, а кажда подвеска вьшолнена с боковым рычагом, конец ко торого шарнирно соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра. На фиг. 1 показана предлагаема траверса в момент захвата кантуемого издели ; на 4«г. 2 - поворот кантуемого издели на на фиг. 3 - перехват издели ; на фиг,-4 -поворот издели на ЭО. Предлагаема траверса-кантователь состоит из металлоконструкции 1, на которой с возможностью поворота установлены фермы 2 и 3, шарнирно соединенные меж- ЯУ собсА пвдропилиндром 4. На нижних концах ферм 2, 3 на ос х 5 и 6 на подвесках 7 и 8 установлены вакуумзахваты 9 и 10, Корпуса гидроцилиндров 11 и 12 шариирно соединены с соответствующикм фермами 2 и 3, а к штокам 13 и 14 этих цилиндров шарнирно прикреплены рычаги 15 и 16, жестко соединенные с соответствующими подвесками 7 и 8. Кантователь симметричен и может начать работу как левой, так и правой сторадой . Металлоконструкци 1 с разведенными фермами 2 и 3 и вакуумэахватом 9, приведенными с помощью гидроиилиндра 11 в горизонтальное положение, подводитс к кантуемому изделию. Затем включаетс вакуумсистема (на чертеже не показана). и изделие прижимаетс к вакуумзахвату 9. Далее происходит подъем всего кантовател вместе с изделием. Включаетс гидроцилиндр 11 и вакуумзахват 9 поворачиваетс на ЭО, После этого с помощью гидроцилиндра 4 к изделию подводитс противоположна ферма 3 с вакуумзахватом 10 И жестко прижимает его к поверхности издели . Включаетс вакуумсистема, и после срабатывани вакуумзахвата 10 вакуум от вакуумзахвата 9 отключаетс . Освободивший с вакуумзахват 9 вместе с фермой 2 отводитс с помощью гидроцилиндра 4 в сторону и вслед за этим с помощью гидроцилиндра 12 производитс поворот издели еще на 9(f, Изделие опускаетс на опорную поверхность, отключаетс вакуумсистема от вайуумзахвата 10 и операци кантовани закончена. Предлагаема конструкци позвол ет производить кантование изделий в свободном пространстве цеха, что в свою оче- редь дает возможность отказатьс от, наripHMeff , наполных кантователей, занимающих полезную площадь цеха. Ее симметртчна конструкци позвол ет начинать операцию кантовани любым из захватов, который оказалс в данный момент в горизонтальном положении. Кроме того, предлагаема конструкци может выполн ть работу обычной траверсы с вакуумзахватами , име к тому же возможность измен ть рассто ние между захватами в зависимости от ширины транспортируемого издели . Формула изобретени Траверса-кантователь, содержаща фермы , верхние концы которых соединены шарнирно , механизм фиксации взаимного положени ферм и вакуумзахваты, закрепленные шарнирно посредством подвесок на нижних концах ферм, отличающа с тем, что, с Целью расширени функциональных возможностей, она снабжена гадроцилиндрами, корпус каждого из которых шарнирно соединен с соответствующей фермой, а кажда подвеска выполнена с боковым рычагом, конец которого шарнирно соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 285О291/11, кл. В 66 С 1/02, 11.12.79, The invention relates to a load lifting equipment, in particular to turning machines for turning the product, and can be used when working on metalworking machines during rolling, welding and other works, as well as during various technological operations. The traverse-tilter is known, with a vacuum-jaws, some of which are fixed on the frame with the possibility of only vertical movement, and others on the semi-rings installed in the D-1 guides. This traverse allows the lifting of the tiltable product lying on the g (horizontal (L plane, ip products) that are in the package, however, its design is complicated, since it requires straight lines and semirings. trusses, the ends of which are connected hingedly, the mechanism for fixing up the farms of farms and ba1 umzahvat111, hinged at the lower ends of trusses by means of sub-hooks.This device is significantly simpler in its design, but using it is impossible The purpose of the invention is to expand the functionality. The goal is achieved by the fact that the traverse is equipped with hydraulic cylinders, the body of each of which is pivotally connected to the corresponding truss, and each suspension is accomplished with a side lever, the end of which is pivotally connected to the rod of the corresponding hydraulic cylinder .In Fig. 1, the proposed traverse is shown at the moment of gripping the turning product; 4 "g. 2 shows the rotation of the edging product in FIG. 3 - interception of the product; fig, -4-turn the product on the EO. The offered traverse-tilter consists of a metal structure 1, on which trusses 2 and 3 are mounted, which can be rotated, and hinges connected between the interconnections of the self-propelled arrays pvdropilindrom 4. At the lower ends of the trusses 2, 3, vacuum grips 9 are installed on the suspensions 7 and 8 and 10, Cases of hydraulic cylinders 11 and 12 are sariirno connected to the corresponding trusses 2 and 3, and the rods 13 and 14 of these cylinders are pivotally attached to the levers 15 and 16, rigidly connected to the corresponding suspensions 7 and 8. The tilter is symmetrical and can start working as left, so and right storado . The metal structure 1 with the diluted trusses 2 and 3 and the vacuum gripper 9, which are brought to the horizontal position with the help of the hydraulic cylinder 11, is brought to the tilted product. Then the vacuum system is turned on (not shown). and the product is pressed against the vacuum gripper 9. Next, the entire tilting device is raised together with the product. The hydraulic cylinder 11 is turned on and the vacuum grip 9 is rotated on the EO. After that, using the hydraulic cylinder 4, the opposite farm 3 with the vacuum grip 10 is brought to the product and rigidly presses it to the surface of the product. The vacuum system is turned on, and after the vacuum gripper 10 has been triggered, the vacuum from the vacuum gripper 9 is turned off. Released from the vacuum grip 9 together with the farm 2 is retracted by means of the hydraulic cylinder 4 to the side and thereafter with the help of the hydraulic cylinder 12 the product is rotated by another 9 (f, the product is lowered onto the supporting surface, the vacuum system is disconnected from the vayoumframe 10 and the canting operation is completed. allows to make canting of products in the free space of the workshop, which, in turn, makes it possible to reject, at ripHMeff, floor tilters occupying the useful area of the workshop. allows to start the canting operation with any of the grippers that are currently in a horizontal position.In addition, the proposed design can perform the work of a conventional cross-bar with vacuum grippers, and it is also possible to change the distance between the grips depending on the width of the product being transported. The invention of the Traverse tilter containing trusses, the upper ends of which are connected pivotally, the mechanism for fixing the relative position of the trusses and the vacuum seals fixed pivotally by means of suspensions to the lower ends of the truss, characterized in that, in order to expand the functional capabilities, it is provided with gadrotsilindrami, the body of each of which is pivotally connected to a respective farm, and each is provided with lateral suspension arm, the end of which is pivotally connected to the rod of the corresponding cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 285О291 / 11, cl. B 66 C 1/02, 11.12.79,
2.Вайнсон А. А. и Андреев А. Ф. Спе-циализированные крановые грузозахваты дл сыпучих грузов, М., Машиностроение , 1972, с. 128, рис. ВО (прототип).2. Weinson A. A. and Andreev A. F. Specific crane loaders for bulk cargo, M., Mashinostroenie, 1972, p. 128, fig. IN (prototype).