SU1751137A1

SU1751137A1 - Cargo gripper

Info

Publication number: SU1751137A1
Application number: SU894715753A
Authority: SU
Inventors: Абиль Муратович Муратов; Избасар Нуртлеуович Мурзатлеуов; Евгений Викторович Силин; Александр Григорьевич Водянов; Мажит Фахретдинович Ахметов
Original assignee: Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Использование при погрузочно-раэгру зонных работах и касаетс грузозахватных устройств. Сущность изобретени один из захватных рычагов выполнен в виде наклоненной к основанию захватываемых двух русных блоков плиты, жестко св занной с рамой захвата Другой рычаг выполнен в виде дугообразного коромысла шарнирно установленного на раме и в средней части соединенного с первым плечом двухплечего кривошипа, установленного на раме посредством шатуна, образу шарнирный че тырехзвенный механизм Другое пелчо кривошипа выполнено в виде кулачка, а к общему шарниру кривошипа и шатуна присоединен шток приводного гидроцилиндра, корпус которого также шарнирно установлен на раме захвата 2 ил ЈThe use of zone works during loading and raegra operations and load handling devices. The invention of one of the gripping levers is made in the form of a slab tilted to the base of the two light-colored blocks, rigidly connected to the gripping frame. the connecting rod, to form a hinged four-star mechanism. Another crank crank is made in the form of a cam, and the hydraulic cylinder rod is attached to the common hinge of the crank and rod. the body of which is also hingedly mounted on the frame of the grip 2 or Ј

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных работах, в частности дл захвата и извлечени ракушечных блоков из сплошного карьерного массива после прохода камнерезной машины .The invention relates to lifting devices and can be used for loading and unloading operations, in particular for capturing and removing shell blocks from a solid quarry massif after the passage of a stone-cutting machine.

Известны грузозахватные устройства дл электропогрузчиков 1.Known lifting devices for electric trucks 1.

Однако эти приспособлени неприемлемы дл захвата и извлечени плотно прилегающих друг к другу предметов при наличии двухстороннего доступа к захватываемому предмету пр моугольной формы, не установленному на поддон,However, these devices are unacceptable for capturing and retrieving objects tightly adjacent to each other in the presence of two-way access to the captured rectangular object that is not placed on the pallet.

Известен также захват, преимущественно дл лесоматериалов, содержащий опорную раму, св занную с челюст ми, и силовой цилиндр со штоками, обеспечивающие его работу в стесненных услови х путемIt is also known to grip, predominantly for timber, containing a support frame associated with the jaws, and a ram with rods, ensuring its operation in cramped conditions by

размыкани челюстей без увеличени габаритов захвата по ширине 2.open the jaws without increasing the size of the grip width 2.

Однако такой захват плотно1 не прижимает к поверхности предметов пр моугольной формы и в результате не осуществл ет надежный захват.However, such a grip does not clamp tightly against the surface of objects of a rectangular shape and, as a result, does not make a firm grip.

Известно грузозахватное устройство преимущественно дл блоков природного камн , содержащее раму, проушины дл подвески, шарнирно соединенные между собой рычаги 3.A load gripping device is known, preferably for blocks of natural stone, comprising a frame, suspension eyes, arms 3 pivotally connected to each other.

Недостатками этого захватного устройства вл ютс невозможность захвата плотно прилегающих блкоов после камнерезной машины и необходимость предварительной подготовки блока дл захвата рабочими кромками рычагов захватного устрйоства, обеспечивающих трехсторонний доступ к захвату, и мала производительность устVJThe disadvantages of this gripping device are the impossibility of gripping tightly fitting blocks after the stone-cutting machine and the need for preliminary preparation of the block for gripping the gripping device with working edges that provide three-sided access to the gripping device and low productivity of VJ equipment.

(Л(L

WW

ройства. обусловленна захватом только одиночных блоков.roystva due to the capture of only single blocks.

Известно устройство дл погрузки бочек , вз та за прототип, содержащее св зываемую с грузоподьемным механизмом раму, расположенную на одном ее конце ось, установленное на оси средство дл опрокидывани груза и гидроцилиндр А.A device for loading barrels, taken as a prototype, contains a frame associated with a lifting mechanism, an axle located at one end, a tilting means mounted on the axis, and a hydraulic cylinder A.

Недостатками устройства дл погрузки бочек вл ютс невозможность захвата плотноприлегающих блоков, а также низка надежность при транспортировании.The disadvantages of the device for loading the drums are the impossibility of gripping tightly fitting blocks, as well as low reliability during transportation.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что оно снабжено закрепленным одним концом на оси и св занным другим концом со штоком гидроцилиндра кривошипом, шарнир- но закрепленным на втором конце рамы дугообразным коромыслом и св занным со вторым концом кривошипа и штоком гидроцилиндра одним концом и с дугообразным коромыслом -другим концом шатуном, при этом корпус гидроцилиндра прикреплен к раме над точкой креплени дугообразного коромысла, а средство дл опрокидывани представл ет собой кулачок.The goal is achieved in that it is provided with a crank fixed at one end and connected with the other end to a hydraulic rod by a crank hinged at the second end of the frame by an arcuate rocker and connected to the second end of the crank and a hydraulic rod by one end and an arcuate rocker arm the other end of the connecting rod, wherein the cylinder body is attached to the frame above the point of attachment of the arcuate rocker and the tilting means is a cam.

На фиг.1 показано предлагаемое грузозахватное устройство, вид спереди (сплошной линией показано положение до захвата блоков, а штрих-пунктирной линией положение после захвата блоков); на фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 1 shows the proposed load gripping device, front view (the solid line shows the position before block capture, and the dash-dotted line position after block capture); figure 2 is the same, top view.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, насаженной на ось 2, на которой установлены кулачок 3, а также кривошип 4, другим концом св занный со штоком гидроцилиндра 5, На втором конце рамы шарнир- но закреплено дугообразное коромысло 6 и шатун 7, св занный со вторым концом кривошипа А и штоком гидроцилиндра 5 одним концом и с дугообразным коромыслом 6 - другим концом. На раме в нижней ее части установлена с возможностью изменени длины и угла опорна плита 8.The load gripping device consists of a frame 1 mounted on an axle 2, on which cam 3 is mounted, as well as a crank 4, the other end connected to the rod of a hydraulic cylinder 5. At the second end of the frame a curved arm 6 is hingedly fixed and a connecting rod 7 connected with the second end of the crank A and the rod of the hydraulic cylinder 5 at one end and with the arcuate beam 6 - the other end. On the frame in its lower part, the support plate 8 is installed with the possibility of changing the length and angle.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

Опорна плита 8 рамы 1 устанавливаетс в упор к нижней кромке нижнего блока (сплошна лини на фиг. 1). При этом кулачок 3 опускаетс на верхнюю поверхность захватываемых блоков, а дугообразное коромысло б находитс в верхнем крайнем положении (сплошна лини ). После этого включаетс гидроцилиндр 5, шток которого поворачивает кривошип 4 справа налево.The support plate 8 of the frame 1 is set against the lower edge of the lower block (solid line in Fig. 1). In this case, the cam 3 is lowered onto the upper surface of the blocks to be gripped, and the arcuate rocker b is in the upper extreme position (solid line). After that, the hydraulic cylinder 5 is turned on, the rod of which turns the crank 4 from right to left.

вместе с кривошипом поворачиваетс кулачок 3. Последний, своим профилем перекатыва сь о поверхности верхнего блока, увлекает за собой спаренные двух русные блоки, поворачива их относительно нижней точки 0. Одновременно движение кривошипа 4 через шатун 7. передаетс дугообразному коромыслу 6. которое, поворачива сь относительно шарнира, установленного на раме, входит в образовавшуюс together with the crank, cam 3 is rotated. The latter, rolling over the surface of the upper block with its profile, carries the paired two brown blocks, turning them relative to the lower point 0. Simultaneously, the movement of the crank 4 through the connecting rod 7. is transmitted to the arcuate rocker 6. which, turning relative to the hinge mounted on the frame enters the resulting

щель между блоком и массивом. При дальнейшем повороте кривошипа 4 с кулачком 3 блоки укладываютс на опорную плиту 8. а дугообразное коромысло 6 прижимает нижний блок к опорной плите 8, и происходитthe gap between the block and the array. Upon further rotation of the crank 4 with the cam 3, the blocks are placed on the base plate 8. And the arcuate beam 6 presses the lower block to the base plate 8, and

захват блоков. Освобождение блоков от захвата осуществл етс в обратном пор дке.block capture. The blocks are freed from capture in reverse order.

Claims

Claims: Load-carrying device comprising a frame associated with a lifting mechanism, an axle located at one end thereof, mounted on an axis with a means for tipping the load and a hydraulic cylinder, characterized in that. with the aim of

increase reliability, it is equipped with one end mounted on said axis and connected to the other end with a hydraulic cylinder rod by a crank, an arched rocker arm pivotally attached to the second end of the frame and connected to the second end of the crank and the hydraulic rod rod by one end and the rocker arm with the other end of the crank, at the same time the case of a hydraulic cylinder is attached to a frame

above the crank attachment point, and the means for tipping the load is a cam.

CSJ

Yu

Fig 2