SU446460A1 - Capture-tilter - Google Patents

Capture-tilter

Info

Publication number
SU446460A1
SU446460A1 SU1938122A SU1938122A SU446460A1 SU 446460 A1 SU446460 A1 SU 446460A1 SU 1938122 A SU1938122 A SU 1938122A SU 1938122 A SU1938122 A SU 1938122A SU 446460 A1 SU446460 A1 SU 446460A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
capture
load
tilter
traverse
order
Prior art date
Application number
SU1938122A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Николаевич Недошивин
Александр Александрович Семенышев
Павел Алексеевич Белов
Original Assignee
Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова filed Critical Горьковский политехнический институт им.А.А.Жданова
Priority to SU1938122A priority Critical patent/SU446460A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU446460A1 publication Critical patent/SU446460A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области подъемпо-транспортных устройств.The invention relates to the field of hoisting equipment.

Известны подъемно-поворотные устройства, например клещевой захват, подвешенный на тсрюке крана, на клещах которого закреплены прижимные накладки. Электродвигатели, смоитированные в клещах, обеспечивают вращение прижимных накладок. Клещи разжимаютс  и сжимаютс  с помощью гидроцилиндров . Такие устройства конструктивно сложны, требуют пневматического, гидравлического или электрического привода и квалифицированпой рабочей силы, сложны в обслуживании .Known lifting and turning devices, such as a clamp grip, suspended on the tsryuke crane, on the tongs of which are fixed pressure plates. Electric motors, imitated in tongs, provide rotation of the pressure plates. The tongs are unclamped and compressed using hydraulic cylinders. Such devices are structurally complex, require pneumatic, hydraulic or electric drive and skilled labor, difficult to maintain.

Цель изобретени  - упрощение конструкцип захвата-кантовател  и осуществление автоматизации процессов разжимани  и сжимани  поворотных рычагов. Это достигаетс  тем, что иа траверсе захвата-кантовател  щарнирно установлены две двуплечие опорные стойки.The purpose of the invention is to simplify the design of the gripping device and to automate the processes of unclamping and compressing the pivot arms. This is achieved by the fact that in addition to the traverse of the gripping-turning device, two two-armed support posts are hinged together.

Чтобы обеспечить быстрое и плавное кантовапие груза, прижимные пакладки предлагаемого кантовател  снабжены возвратпыми пружинами и ограничительными упорами. Оси вращени  прижимных накладок смещены в направлении кантовани  относительно вертикальной оси, проход щей через ось серьги подвески.In order to ensure quick and smooth rotation of the load, the pressure packs of the proposed turner are equipped with return springs and restrictive stops. The axes of rotation of the pressure pads are displaced in the direction of turning towards a vertical axis passing through the axis of the suspension link.

22

На фиг. 1 изображен предлагаемый захваткантователь в исходном положении, вид спереди; на фиг. 2 - тот же захват-кантователь при захвате груза, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - тот же захваткантователь с перекантованным грузом, вид спереди.FIG. 1 shows the proposed grabber in the initial position, front view; in fig. 2 - the same gripper-tilter at the seizure of cargo, front view; in fig. 3 - the same, side view; in fig. 4 - the same occupant with perekantovanny load, front view.

Захват-кантователь содержит траверсу 1, на концах которой закреплены оси 2 новоротных рычагов 3 (см. фиг. 2), а в середине ее расположена стойка 4 механизма фиксации 5. К ползуну 6 механизма фиксации прикреплена ось 7, на которой шарнирно закреплена серьга с подвеской 8 и две т ги 9. Т ги другими концами с помощью осей 10 соединепы с поворотными рычагамп. На поворотных рычагах шарнирно закреплены в пальцах 11 корпуса 12 подщипннков, в которых поворачиваютс  пальцы 13 прижимных накладок 14.Нри жимные накладки удерживаютс  в определенном нервоначалыю заданном ноложепии с иомощью закреиленных на поворотных рычагах 3 пружин 15. На прижимных накладках наход тс  упоры 16, ограничивающие перемещение этих накладок. К траверсе 1 на ос х 17 прикреплены две качающиес  двуплечие оиориые стойки (рычаги) 18.The gripper-turner contains the yoke 1, on the ends of which are fixed the axis 2 of the rotary levers 3 (see Fig. 2), and in the middle of it is the stand 4 of the locking mechanism 5. To the slider 6 of the locking mechanism the axle 7 is attached, on which the hinge is fixed suspension 8 and two ti gi 9. T gi other ends with the help of the axles 10 of the connector with pivoting levers. On the pivoting levers are hinged in the fingers 11 of the body 12 of the supports, in which the fingers of the 13 clamping pads rotate. these overlays. Two traversing two shoulders are attached to the traverse 1 on the wasps x 17 and the legs (18) are 18.

В первоначальном положении, перед приемом груза захватом-кантователем, механизм 5 фиксирует иолзун 6, а через него т ги 9 иIn the initial position, before receiving the load with a tilting device, mechanism 5 fixes the olecro 6, and through it the rods 9 and

поворотные рычаги 3 с накладками 14 в раздвинутом положении (см. фиг. 1). С помощью крана захват-кантователь опускаетс , чтобы захватить и перекантовать груз из вертикального положени  в горизонтальное, до соприкосновени  опорных стоек 18 с торцом груза. Под действием веса ползуна 6 с ос ми 7, 10 и т гами 9 и собственного веса поворотные рычаги расход тс  до срабатывани  механизма 5, который расфиксирует первоначальное положение .pivoting levers 3 with lining 14 in the extended position (see Fig. 1). With the help of a crane, the tilting device is lowered in order to grip and perekantovat the load from the vertical to the horizontal position, before the contacting pillars 18 touch the end of the load. Under the action of the weight of the slider 6 with axes 7, 10 and t 9 and its own weight, the pivot levers are dispersed until the mechanism 5, which unlocks the initial position, is triggered.

При подъеме крана поворотные рычаги 3 накладками 14 захватывают груз; усилие зажати  груза обусловливаетс  его весом. При дальнейшем подъеме крюка груз совместно с накладками плавно кантуетс  в подшипниках корпуса 12, разжима  пружины 15. Грзз кантуетс  до горизоитального положени , при котором упоры 16 соприкасаютс  с поворотными рычагами. В начале кантовани  двуплечие опорные стойки 18 поворачиваютс  на ос х 17, увлекаемые грузом, в дальнейшем выход т из зацеплени  с последним и занимают первоначальное положенне (см. фиг. 4). Кантование груза при его подъеме самопроизвольно , так как оси пальцев 13 прижимных накладок наход тс  ниже т жести груза, например , на величину т и смещены по горизонтали в направлении кантовани  относительно вертикальной оси, проход щей через ось серьги подвески 8, например, на величину /.When the crane is raised, the swivel arms with 3 pads 14 grip the load; the force of the load is determined by its weight. Upon further lifting of the hook, the load, together with the linings, is smoothly turned over in the bearings of the housing 12, expanding the spring 15. The curvature is turned to the horizontal position, at which the stops 16 come into contact with the pivoting arms. At the beginning of the canting, the two shoulders of the uprights 18 are rotated on the axes 17, carried along by the load, then get out of the engagement with the latter and occupy the initial position (see Fig. 4). The tipping of the load when it is lifted spontaneously, since the axes of the fingers 13 of the pressure pads are below the weight of the load, for example, by the value τ and are displaced horizontally in the direction of turning towards the vertical axis passing through the axis of the suspension link 8, for example, by .

При дальнейшем опускании крюка крапа поворотные рычаги 3 расход тс , захват-кантователь двуплечими рычагами 18 упираетс  в перекантованный груз, прижимные накладки 14 с помощью пружин 15 возвращаютс  в исходное положение, механизм 5 фиксируетWhen the krap hook is further lowered, the swivel arms 3 are consumed by the vehicle, the gripper is tipped with two shoulder arms 18 and rests against the re-curtailed weight, the pressure pads 14 are returned to their original position by means of springs 15, the mechanism 5 is fixed

поворотные рычаги в разведенном состо нии и захват-кантователь готов прин ть новый груз (см. фиг. 1).the swivel arms in the diluted state and the gripper are ready to accept the new load (see Fig. 1).

При захвате и транспортировке груза без необходимости в кантовании груз захватываетс  несколько выше центра т жести, при этом двуплечие рычаги укорачиваютс .When seizing and transporting cargo without the need for tilting, the cargo is captured slightly above the center of gravity, and the two arms are shortened.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Захват-кантователь, содержащий траверсу с подвижно установленными в ней поворотными рычагами, в которых шарнирно закреплены поворачивающиес  прижимные накладки и две т ги, шарнирно соединенные с ползуном механизма фиксации и серьгой подвески , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и автоматизации процесса разжимапи  и сжимани  поворотных рычагов, на траверсе шарнирно установлены две двуплечие опорные стойки.1. Capture-tilter containing a traverse with pivotal arms movably mounted in it, in which pivotally fixed pivoting pressure plates and two rods pivotally connected to the slider of the fixation mechanism and suspension link, characterized in that, in order to simplify the design and automate the process unclamping and gripping the pivot arms, two two-arm supports are articulated on the traverse. 2.Захват-кантователь по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечепи  быстрого и плавного кантовани  груза, прижимпые накладки спабжены возвратными пружинами и ограничительными упорами, а их оси вращепи  смещены по горизонтали в направлении кантовани  относительно вертикальной оси, проход щей через ось серьги подвески. to CM2. Capture-tilter according to claim 1, characterized in that, in order to ensure fast and smooth tipping of the load, the clamping pads are made with return springs and restrictive stops, and their axes are rotated horizontally in the direction of turning over the vertical axis axle suspension earrings. to CM Л) CSL) CS fi.fi. rr V)V)
SU1938122A 1973-06-29 1973-06-29 Capture-tilter SU446460A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1938122A SU446460A1 (en) 1973-06-29 1973-06-29 Capture-tilter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1938122A SU446460A1 (en) 1973-06-29 1973-06-29 Capture-tilter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU446460A1 true SU446460A1 (en) 1974-10-15

Family

ID=20558276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1938122A SU446460A1 (en) 1973-06-29 1973-06-29 Capture-tilter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU446460A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495604A (en) * 2014-12-12 2015-04-08 吴俊豪 Inner clamping type hoisting device for braking drum of automobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495604A (en) * 2014-12-12 2015-04-08 吴俊豪 Inner clamping type hoisting device for braking drum of automobile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3583586A (en) Lift truck apparatus for manipulating storage drums
SU446460A1 (en) Capture-tilter
US4181345A (en) Lifting tackle for filled sacks
CN218114776U (en) Rotor lifting appliance
SU388994A1 (en) CAPTURE CHANGER FOR CYLINDRICAL SHAPE CARGOES
CN211366711U (en) Aluminum bar lifting appliance
SU1428680A1 (en) Manipulating gripper
SU1449513A1 (en) Load-engaging device
CN216155311U (en) Lifting appliance convenient for taking and placing coil
SU409942A1 (en)
SU1761610A1 (en) Gripping device for filled sacks
SU1493582A1 (en) Engaging device
CN214087339U (en) Bar hoist for forging
RU1776624C (en) Load grip
RU2011628C1 (en) Gripping device for soft containers
SU1158476A1 (en) Gripping device for loads in bags
SU619444A1 (en) Device for engaging piece loads
SU1100217A1 (en) Device for engaging loads with bosses
SU1134524A1 (en) Load engaging device
SU404659A1 (en) CONTAINER SHIP
SU652082A1 (en) Gripping device for simultaneous hoisting of plurality of articles
SU124867A1 (en) Device for unloading packaged bags from railway cars
SU734123A1 (en) Tilting gripper for cargoes
SU71019A1 (en) Frame Crane Capture for Packages
SU956411A1 (en) Gripper-tilter