(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(54) ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM
Изобретение относитс к машиностроению и можег быть использовано в уст ройствах дл подачи рабочей жидкости в гидростатические узлы в виде шпинделей и направл ющих металлорежущих станков и других машин с гидростатическими узлами . Известна элекгрогидравлическа след ща система, содер)каща насос с приводом , сообщенный напорной гидропинией с нагрузкой, датчик обратной св зи, выполненный в виде серводвигател с установленным на его валу тахогенератором, и apt сельное устройство,установленное паралпельно напорной гидролинии i J. Недостаток указанной системы заключае с в непроизводительных потер х мощ ности за счет дросселировани избыточно го расхода рабочей жидкости. Цель изобретени - повышение КПД системы. Указанна цель постигаетс тем, что выход дроссельного устройства сообщен со входом сервоавигател , а тахогенератор электрически св зан с приводом насоса . На чертеже представлена схема предлагаемой системы. Система содержит насос 1 с приводом от электродвигател 2, сообщенный напорной гидролинией 3 с нагрузкой 4 (гидростатическим узлом). Параллельно гидролинии 3 установлено дроссельное устройство 5, на выходе которого установлен датчик обратной св зи, выполненный в виде се(юодвигател 6 с установленным на его валу 7 твхогенератором 8, Последний электрически св зан с электродвигателем 2 через усилитель 9, соединенный с задатчиком скорости 1О. Система работает следующим , В усгановившемс режиме насос 1 врашаетс с электродвигателем 2 с посто нной скоростью, обеспечива расход жидкости к нагрузке 4 и на слив через дроссельное устройство 3 и серводвигатель 6. Напр жение тахогенератора 8 .соответствует заданной величине слива и усили-The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for supplying working fluid to hydrostatic units in the form of spindles and guide metal cutting machines and other machines with hydrostatic units. A known electro-hydraulic track system, containing a pump with a drive, communicated by a pressure hydropine with a load, a feedback sensor, made in the form of a servo motor with a tachogenerator mounted on its shaft, and apt a separate device installed parallel to the pressure hydroline i J. The disadvantage of this system concludes with unproductive power losses due to throttling of the excess flow of the working fluid. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system. This goal is achieved by the fact that the output of the throttle device is connected to the input of the servo navigator, and the tachogenerator is electrically connected to the pump drive. The drawing shows the scheme of the proposed system. The system comprises a pump 1 driven by an electric motor 2, communicated by a pressurized hydraulic line 3 with a load of 4 (hydrostatic unit). Parallel to the hydroline 3, a throttle device 5 is installed, at the output of which a feedback sensor is installed, made in the form of a cross (motor 6 with a TV generator 8 installed on its shaft 7, the latter is electrically connected to the electric motor 2 via an amplifier 9 connected to a speed master 1O. The system operates as follows. In the established mode, pump 1 is articulated with electric motor 2 at a constant speed, ensuring fluid flow to load 4 and to drain through throttle device 3 and servomotor 6. Tacho voltage for generators 8 corresponds a given value of the drain and reinforce