RU1839885C

RU1839885C - Autonomous control surface actuating system

Info

Publication number: RU1839885C
Application number: SU3015308/11A
Authority: RU
Inventors: нов Ф.Ф. Купри; Ф.Ф. Куприянов; Б.Б. Василегин; Ю.А. Парменов; Б.Х. Коган; бов В.М. Р; В.М. Рябов; А.В. Амбарников
Original assignee: Акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "Восход"
Priority date: 1981-04-02
Filing date: 1981-04-02
Publication date: 2006-05-27

Abstract

FIELD: aeronautical engineering.

SUBSTANCE: proposed autonomous control surface system is provided with drive electric motor, high- and low-pressure pumps connected with hydraulic motors by means of mains; each of them is provided with plunger-type hydraulic distributor; system is also provided with electro-hydraulic amplifier, type nozzle-gate and throttle. Supply main of high-pressure pump is brought to center bead of plunger-type hydraulic distributor. Supply main of low-pressure pump is connected through throttles with nozzles of electro-hydraulic amplifier.

EFFECT: reduced power requirements.

1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к электрогидравлическим приводам дроссельного регулирования и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов в особенности беспилотных.The present invention relates to electro-hydraulic throttle control drives and can be used in aircraft control systems, especially unmanned ones.

Известны электрогидравлические приводы дроссельного регулирования (см. книгу Ю.И.Чупраков "Электрогидравлические следящие приводы", Москва, 1977 г. рис.25 стр.54) содержащие гидродвигатель, электромеханический преобразователь, дросселирующий гидрораспределитель типа "сопло-заслонка", дросселирующий золотниковый гидрораспределитель, под средний буртик которого и к соплам подведена рабочая жидкость под давлением нагнетания.Known electro-hydraulic throttle control drives (see the book by Yu.I. Chuprakov "Electro-hydraulic servo-drives", Moscow, 1977, Fig. 25 p. 54) containing a hydraulic motor, an electromechanical converter, a throttle valve type "nozzle-damper", a throttling spool valve , under the middle flange of which a fluid is supplied to the nozzles under discharge pressure.

Наиболее близкой по технической сущности является автономная рулевая система, содержащая две насосные станции, подающие рабочую жидкость в общую магистраль нагнетания, питающих гидродвигатели через распределительный золотник и через редукционный клапан, постоянные дроссели, сопла электрогидравлического усилителя.The closest in technical essence is an autonomous steering system containing two pumping stations supplying hydraulic fluid to a common discharge line, supplying hydraulic motors through a control valve and through a pressure reducing valve, constant throttles, and nozzles of an electro-hydraulic amplifier.

Недостатком известной автономной рулевой системы являются значительные потери энергии на редуцирование давления рабочей жидкости в редукционном клапане, кроме того, - значительное тепловыделение при этом не позволяет обеспечить работоспособность рулевой системы при увеличении времени автономной работы.A disadvantage of the known autonomous steering system is the significant energy loss for reducing the pressure of the working fluid in the pressure reducing valve, in addition, the significant heat generation does not allow ensuring the operability of the steering system with increasing battery life.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, а именно снижение энергопотребления автономной рулевой системы.The aim of the invention is to remedy these disadvantages, namely reducing the energy consumption of the autonomous steering system.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемой рулевой системе магистраль подачи насоса высокого давления подведена к среднему буртику золотника, а магистраль подачи насоса низкого давления через постоянный дроссель подведена к соплам электрогидравлического усилителя.This goal is achieved by the fact that in the proposed steering system, the high pressure pump supply line is connected to the middle spool shoulder, and the low pressure pump supply line is connected to the nozzles of the electro-hydraulic amplifier through a constant throttle.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где представлена общая схема его.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which presents a general diagram of it.

Автономная рулевая система содержит гидродвигатель 1, постоянные дроссели 2 и регулируемые дроссели, образованные соплами 3 и заслонкой 4 электромеханического преобразователя 5, золотниковый гидрораспределитель 6, магистраль подачи 7 насоса 8 высокого давления 220 кг/см² с регулируемой подачей, подведенную к среднему буртику золотникового гидрораспределителя 6, магистраль подачи 9 насоса 10 низкого давления (40 кгс/см²) постоянной подачи, соединенная с постоянными дросселями 2 и соплами 3 электрогидравлических гидроусилителей, общую сливную магистраль 11, рулевые машины 12, 13, 14, механическую передачу 15, приводной электродвигатель 16.The autonomous steering system contains a hydraulic motor 1, constant throttles 2 and adjustable throttles formed by nozzles 3 and a shutter 4 of an electromechanical converter 5, a spool valve 6, a supply line 7 of a high pressure pump 8 of 220 kg / cm ² with an adjustable feed, connected to the middle shoulder of the spool valve 6, the supply line 9 of the pump 10 low pressure (40 kgf / cm ² ) constant feed, connected to a constant chokes 2 and nozzles 3 of electro-hydraulic power steering, the total drainage m highway 11, steering machines 12, 13, 14, mechanical transmission 15, drive motor 16.

Питание рулевых машин осуществляется от двух насосных станций 8 и 10, которые приводятся во вращение через механическую передачу 15 от приводного электродвигателя 16.Power steering machines is carried out from two pumping stations 8 and 10, which are driven into rotation through a mechanical gear 15 from the drive motor 16.

Команда, поступающая в виде электрического сигнала, преобразуется в электромеханическом преобразователе 5 во вращательный момент, который отклоняет заслонку 4 регулируемого дросселя, в результате чего золотниковый гидрораспределитель 6 перемещается и соединяет полости гидродвигателя 1 с магистралями 7 или 11 в зависимости от перемещения золотника. Давление рабочей жидкости на выходе из насоса 8 зависит от величины перекрытия золотникового гидрораспределителя 6, нагрузки на штоках гидродвигателя 1 и меняется в определенных пределах. Насос 10 через магистраль подачи 9 нагнетает рабочую жидкость под небольшим постоянным давлением через постоянные дроссели 2 к торцам золотникового гидрораспределителя 6 и к соплам 3 электрогидравлического усилителя.The command received in the form of an electric signal is converted in the electromechanical converter 5 to a torque that deflects the damper 4 of the adjustable throttle, as a result of which the spool valve 6 moves and connects the cavity of the hydraulic motor 1 with highways 7 or 11 depending on the movement of the spool. The pressure of the working fluid at the outlet of the pump 8 depends on the amount of overlap of the spool valve 6, the load on the rods of the hydraulic motor 1 and varies within certain limits. The pump 10 through the supply line 9 pumps the working fluid under a small constant pressure through the constant throttles 2 to the ends of the spool valve 6 and to the nozzles 3 of the electro-hydraulic amplifier.

Применение автономной рулевой системы в летательных аппаратах позволило снизить энергопотребление на 50% по сравнению с использованием известных схем.The use of an autonomous steering system in aircraft has reduced energy consumption by 50% compared to using known schemes.

Claims

An autonomous steering system containing a driving motor, high and low pressure pumps connected by hydraulic fluid supply lines with hydraulic motors, each of which has a spool valve, an electro-hydraulic nozzle-damper type amplifier and a throttle, characterized in that, in order to reduce energy consumption , the high pressure pump supply line is connected to the middle flange of the spool valve, and the low pressure pump supply line through the throttles Helen with electro-hydraulic booster nozzles.