SU794282A1 - Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft - Google Patents

Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft Download PDF

Info

Publication number
SU794282A1
SU794282A1 SU782692739A SU2692739A SU794282A1 SU 794282 A1 SU794282 A1 SU 794282A1 SU 782692739 A SU782692739 A SU 782692739A SU 2692739 A SU2692739 A SU 2692739A SU 794282 A1 SU794282 A1 SU 794282A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output shaft
hydraulic
hydromechanic
transmission output
maintaining stable
Prior art date
Application number
SU782692739A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Федорович Бордачев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7449
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7449 filed Critical Предприятие П/Я А-7449
Priority to SU782692739A priority Critical patent/SU794282A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU794282A1 publication Critical patent/SU794282A1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

лини х 7 и 8, соедин ющих рабочие полости гидроцилиндра 6 с центробежным регул тором 9, полости 14, 15 управлени  распределител  13 соединены гидролини ми 16, 17 с рабочими полост ми гидроцилиндра 18 переключени  двухскоростной зубчатой передачи 10, причем последн   выполнена реверсируемой, а регулируема  гндромашина 5 - с односторонним изменением объема.lines 7 and 8 connecting the working cavities of the hydraulic cylinder 6 with the centrifugal regulator 9, the cavities 14, 15 of the control of the distributor 13 are connected by the hydraulic lines 16, 17 to the working cavities of the hydraulic cylinder 18 of the two-speed gear 10, the latter being reversible and adjustable Gdromashina 5 - with one-sided change in volume.

Приводной вал 1 св зан с коробкой 19 отбора мощности, посредством механической передачи 20 соединен с насосом 21 гидросистемы управлени  и с насосом 22 гидросистемы подпитки. Регулируема  гидромащина 5 св зана с нерегулируемой гидромашиной 4 посредством гидролиний 23, 24, которые соединены между собой блоком 25 предохранительных клапанов. Гидросистема подпитки при помощи обратных клапанов 26 соединена с гидролини ми 23, 24. Приводной вал 1 соединен с водилом 27 планетарной передачи 2, а выводной вал 28 соединен с солнечной шестерней 29 планетарной передачи 2 и с синхронным генератором 30. Выводной вал 28 соединен при помощи механической передачи 31 с центробежным регул тором 9.The drive shaft 1 is connected to the power take-off box 19 by means of a mechanical transmission 20 connected to the hydraulic control pump 21 and to the hydraulic feed pump 22. The adjustable gidromashina 5 is connected to the unregulated hydraulic machine 4 by means of hydrolines 23, 24, which are interconnected by a block 25 of safety valves. The make-up hydraulic system is connected with hydraulic lines 23, 24 by means of check valves 26. The drive shaft 1 is connected to the planet carrier 27 of the planetary gear 2, and the output shaft 28 is connected to the sun gear 29 of the planetary gear 2 and to the synchronous generator 30. The output shaft 28 is connected using mechanical transmission 31 with a centrifugal regulator 9.

Устройство дл  автоматического поддержани  стабильной частоты вращени  выводного вала гидромеханической передачи работает следующим образом.The device for automatically maintaining a stable rotational frequency of the output shaft of the hydromechanical transmission operates as follows.

Переменна  частота коробки 19 отбора мощности, определ ема  скоростью движени  транспортного средства, передаетс  приводному валу 1, который передает вращение насосам 21, 22, обеспечивающим питание гидросистемы подпитки и управлени , двухскоростной реверсивной передаче 10, котора  приводит во вращение регулируемую гидромащину 5, и водилу 27 планетарной передачи 2, коронна  шестерн  3 которой соединена с нерегулируемой гидромашиной 4, а солнечна  шестерн  29 планетарной передачи 2 соединена с синхронным генератором 30 и центробежным регул тором 9.The variable frequency of the power take-off box 19, determined by the speed of the vehicle, is transmitted to the drive shaft 1, which transmits rotation to the pumps 21, 22, providing power to the make-up and control hydraulic system, two-speed reverse gear 10, which drives the adjustable hydraulic tank 5, and the carrier 27 the planetary gear 2, the crown gear 3 of which is connected to the unregulated hydromachine 4, and the sun gear 29 of the planetary gear 2 is connected to the synchronous generator 30 and the centrifugal regulator rum 9.

На выбранной расчетной частоте вращени  выводного вала 28 коробки 19 отбора мощности объем регулируемой гидромащины 5 равен нулю. Жидкость между гидромашинами 5 и 4 заперта, поэтому гидромашина 4 не поворачиваетс . Соединенна  с ним коронна  шестерн  3 планетарной передачи 2 неподвижна. Мощность от коробки 19 отбора мощности передаетс  на синхронный генератор 30 механическим путем .At the selected calculated frequency of rotation of the output shaft 28 of the power take-off box 19, the volume of the controlled hydraulic fluid 5 is zero. The fluid between the hydraulic machines 5 and 4 is locked, so the hydraulic machine 4 does not turn. The corona gear 3 of the planetary gear 2 connected to it is fixed. The power from the power take-off box 19 is transmitted to the synchronous generator 30 by mechanical means.

При увеличении частоты вращени  приводного вала 1 выше расчетной частоты двухскоростна  реверсивна  передача 10 автоматически переключаетс  на низшую скорость с одновременным изменением направлени  вращени  ротора регулируемой гидромашины 5 и переключением двухпозиционного реверсивного распределител  13 действием сигнала, поступающего по гидролинии 16. Двухпозиционный реверсивный распределитель 13 производит перекрещивание потоков, что позвол ет работать регулируемой гидромашине 5 с односторонним изменением объема при увеличении частоты вращени  приводного вала 1 до выбранной верхней границы, которую имеет выходной вал коробки 19 отбора мощности .As the rotational speed of the drive shaft 1 increases above the calculated frequency, the two-speed reversing gear 10 automatically switches to a lower speed while simultaneously changing the direction of rotation of the rotor of the adjustable hydraulic machine 5 and switching the two-position reversing distributor 13 with a signal coming from the hydroline 16. The two-position reversing distributor 13 produces a cross-flow allowing the controlled hydraulic machine 5 to operate with a one-sided change in volume with increasing and the frequency of rotation of the drive shaft 1 to the selected upper limit, which the output shaft of the power take-off box 19 has.

При увеличении частоты вращени  выводного вала 28 выще расчетной центробежный регул тор 9 подает сигнал на гидроцилиндр 6 через двухпозиционный реверсивный распределитель 13, управл ющий регулируемой гидромашиной 5, котора  увеличивает свой объем. Ротор .нерегулируемой гидромашины 4 приходит во вращение.With an increase in the rotational speed of the output shaft 28, the calculated centrifugal regulator 9 sends a signal to the hydraulic cylinder 6 through a two-way reversing distributor 13 controlling the variable hydraulic machine 5, which increases its volume. The rotor. Unregulated hydraulic machines 4 comes into rotation.

При этом на планетарной передаче 2 происходит суммирование мощностей и частоты вращени  по механическому и гидравлическому потокам. В результате на выходе устройства получаетс  стабильна  частотаAt the same time, in planetary gear 2, the power and rotation frequency are summed over the mechanical and hydraulic flows. As a result, the output frequency of the device is stable.

вращени . При этом гидромашина 5 работает в режиме гидромотора, возвраща  избыточную мощность на приводной вал 1, а гидромащина 4 работает в режиме насоса. При уменьшении частоты вращени  выводного вала 28 ниже расчетной центробежный регул тор 9 подает сигнал на гидроцилиндр 5 через двухпозиционный реверсивный распределитель 13, при этом гидроцилиндр 6 измен ет объем регулируемойrotation When this machine 5 operates in the mode of the motor, returning excess power to the drive shaft 1, and gidromyschina 4 works in pump mode. When reducing the frequency of rotation of the output shaft 28 below the calculated centrifugal regulator 9 sends a signal to the hydraulic cylinder 5 through a two-position reversing valve 13, while the hydraulic cylinder 6 changes the volume of the adjustable

гидромашины 5 в ту же сторону, что увеличивает частоту вращени  выводного вала 28, стабилизиру  ее. Регулируема  гидромашина 5 работает в режиме насоса, а нерегулируема  гидромащина 4 - в режиме гидромотора с суммированием потоков мощностей на планетарной передаче 2.hydraulic machines 5 in the same direction, which increases the frequency of rotation of the output shaft 28, stabilizing it. The adjustable hydraulic machine 5 operates in pump mode, and the uncontrolled hydraulic unit 4 operates in the hydraulic motor mode with the summation of the power flows on the planetary gear 2.

Регулируетс  передача по нагрузке следующим образом.The load transfer is adjusted as follows.

Если нагрузка увеличиваетс , то скоростьIf the load increases, then the speed

выводного вала 28 уменьшаетс  и центробежный регул тор 9 подает сигнал на восстановление стабильной частоты вращени . Если нагрузка уменьшаетс , то скорость выводного вала 28 увеличиваетс  и центробежный регул тор 9 подает сигнал противоположного знака на восстановление стабильной частоты вращени .the output shaft 28 is reduced and the centrifugal regulator 9 sends a signal to restore a stable rotational speed. If the load decreases, the speed of the output shaft 28 increases and the centrifugal regulator 9 sends a signal of the opposite sign to restore a stable rotational speed.

Предложенное устройство позвол ет расширить возможности создани  гидромеханических передач с применением гидромашин с односторонним изменением объема, увеличить запас устойчивости и качество переходных процессов.The proposed device allows one to expand the possibilities of creating hydromechanical transmissions using hydraulic machines with one-sided volume change, to increase the stability margin and the quality of transients.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2545566, кл. F 16Н 39/00, 1977.1. USSR author's certificate in application number 2545566, cl. F 16H 39/00, 1977. ч h 10ten -, -чй Й77 гид зос стемб/ ,.-, -yy Y77 guid zos stemb /. ,,.д.,..„,,, М,,. d., .. „,,,, M ЕЖТЛEZHTL
SU782692739A 1978-10-05 1978-10-05 Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft SU794282A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782692739A SU794282A1 (en) 1978-10-05 1978-10-05 Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782692739A SU794282A1 (en) 1978-10-05 1978-10-05 Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU794282A1 true SU794282A1 (en) 1981-01-07

Family

ID=20796950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782692739A SU794282A1 (en) 1978-10-05 1978-10-05 Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU794282A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02240442A (en) Continuously variably regulatable fluid hydrostatic operating device
CN203868275U (en) Hydraulic stepless speed change transmission mechanism
AU2012239050B2 (en) Hydraulic-electrical transducer, transducer arrangement and method for driving a transducer
US3298251A (en) Constant-speed drives
GB2087521A (en) Hydrostatic transmission control
GEP19981319B (en) Variable-Speed Hydrostatic Gear Box
CN107191436B (en) A kind of TBM liquid glues driving unit test dynamic property device and its test method
US2995049A (en) Power transmission with speed control
US4679462A (en) Differential transmission mechanism for a constant speed drive
SU794282A1 (en) Apparatus for automatic maintaining stable speed of hydromechanic-transmission output shaft
FI67749B (en) VARIATORVAEXEL FOER DIESELDRIVEN SYNKRONGENERATOR
CN2186329Y (en) Mechanical-hydraulic mixed speed regulating device
SU700729A1 (en) Automatic rpm stabilizer of hydromechanical transmission output shaft
CN2169735Y (en) Planet hydraulic controlled stepeless speed changer
US2504040A (en) Driving mechanism
SU819285A1 (en) Hydromechanical stroke reducer for earth-moving machine
SU413066A1 (en)
SU966297A1 (en) Controllable feed pump drive
SU1622655A1 (en) Angular speed hydraulic stabilization system
SU1452905A1 (en) Hydromechanical drive of earth-moving machine
CN2039369U (en) Hydraulically-controlled differential planet gear
RU2230246C2 (en) Adjustable hydro-mechanical transmission for transport facility
SU1368202A1 (en) Vehicle drive
SU1557398A1 (en) Vehicle generator drive
SU1552151A1 (en) Shaft constant rotational speed drive