SU850373A1 - Исполнительный орган промышленного робота - Google Patents
Исполнительный орган промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU850373A1 SU850373A1 SU792843981A SU2843981A SU850373A1 SU 850373 A1 SU850373 A1 SU 850373A1 SU 792843981 A SU792843981 A SU 792843981A SU 2843981 A SU2843981 A SU 2843981A SU 850373 A1 SU850373 A1 SU 850373A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- brush
- forearm
- executive body
- spherical pin
- Prior art date
Links
Description
(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПPO/VlЫШЛEHHOГO РОБОТА
I
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в покрасочных , сварочных и т. д. промышленных роботах .
Известен исполнительный орган роботаманипул тора , содержаш.ий предплечье, зап стье , кисть и привод 1.
Недостатком известного исполнительного органа вл етс то, что он не позвол ет осушествл ть поворот зап сть на угол свыше 90° от нулевой точки, что снижает технологические возможности робота -в целом.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
Указанна цель достигаетс тем, что исполнительный орган снабжен жестко закрепленными соответственно на предплечье и на кисти сферической цапфой и фланцем с опорным кольцом, причем фланец св зан с приводом дополнительно введенным гибким элементом, контактирующим со сферической цапфой.
На фиг. 1 изображен исполнительный орган промышленного робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Исполнительный орган промышленного робота содержит предплечье 1 и зап стье 2, снабженное приводами (не показаны), и кисть 3. Зап стье 2 содержит сферическую цапфу 4, жестко закрепленную на предплечье 1. Кисть 3 содержит фланец 5 с опорным
кольцом 6, выполненным из антифрикционного материала, например из фторопласта. Фланец 5 св зан с приводом (не показан) при помоши гибких элементов 7, например тросиков, проход ших через направл ющие
,Q ролики 8.
Исполнительный орган работает следующим образом.
Привод осуществл ет перемещение предплечь по заданной программе. Привод зап сть перемещает согласно заданной программе тросики 7. Фланец 5 с жестко закрепленной на нем кистью 3 своим опорным кольцом 6 перемещаетс по сферической цапфе 4 по заранее заданной траектории.
20
Claims (1)
- Формула изобретениИсполнительный орган промышленного робота, содержащий предплечье, зап стье.кисть и привод, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей , он снабжен жестко закрепленными соответственно на предплечье и на кисти сферической цапфой и фланцем с опорным кольцом, причем фланец св зан с приводомдополнительно введенным гибким элементом, контактирующим со сферической цапфой.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 464443, кл. В 25 J 3/04, 1975.А -А повернуто
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792843981A SU850373A1 (ru) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Исполнительный орган промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792843981A SU850373A1 (ru) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Исполнительный орган промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU850373A1 true SU850373A1 (ru) | 1981-07-30 |
Family
ID=20861106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792843981A SU850373A1 (ru) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Исполнительный орган промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU850373A1 (ru) |
-
1979
- 1979-11-29 SU SU792843981A patent/SU850373A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3703968A (en) | Linear linkage manipulator arm | |
| US4499784A (en) | Split-ball type wrist and manipulating assembly for robot | |
| US6840127B2 (en) | Tendon link mechanism with six degrees of freedom | |
| FR2462607B2 (ru) | ||
| Singh et al. | Evolution of industrial robots and their applications | |
| US3266059A (en) | Prestressed flexible joint for mechanical arms and the like | |
| ES539801A0 (es) | Procedimiento para el accionamiento de robots industriales yrobot industrial para la realizacion del procedimiento | |
| US4955250A (en) | Multiple forearm robotic elbow configuration | |
| FI75296B (fi) | Robotlem. | |
| ES2081240A2 (es) | Metodos de soldadura y robot soldador para reactores nucleares de aguaen ebullicion. | |
| SU850373A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
| ES8401749A1 (es) | Procedimiento y dispositivo para el control horizontal del punto de articulacion de carga de una grua articulada. | |
| GB1089399A (en) | Master-slave manipulator with articulated arms | |
| SE8800567L (sv) | Foreliggande uppfinning avser en ledmekanism som er spec lempad att anvendas i robotstyrapparater, exv for automatisk farklippning | |
| GB2087837A (en) | A flecible arm for a robot | |
| SE8105754L (sv) | Anordning for inspektion av ett reaktorkerls inre | |
| JPS6165796A (ja) | 多関節ア−ム | |
| JPH03111194A (ja) | ワイヤ駆動アームにおけるワイヤ誘導機構 | |
| SU722754A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| KR101993902B1 (ko) | 재난 현장용 로봇팔 및 로봇팔 제어 시스템 | |
| JPS54135504A (en) | Elastic supporting body of lens mechanism | |
| SU1229027A1 (ru) | Манипул тор | |
| Antonelli et al. | An extensible robotic tentacle | |
| Zhang et al. | Design and analysis of a Yoshimura continuum actuator | |
| SU111030A1 (ru) | Манипул тор дл дистанционной работы в гор чих и полугор чих камерах и шкафах |