SU111030A1 - Манипул тор дл дистанционной работы в гор чих и полугор чих камерах и шкафах - Google Patents

Description

Манипул торы дл  дистанционной работы в гор чих и полугор чих камерах и шкафах, а также за экранами с радиактивными материалами с инструментом, дублирующим движени  кисти руки, известны.

Особенностью предлагаемого манипул тора  вл етс  то, что он выполнен в виде трубы, монтированной в шаровом шарнире с возможностью возвратно-поступательного движени  и снабженной пропуш:енными через ее полость т гами, шарнирно сочлененными на одном конце трубы с руко ткой, управл емой кистью руки, а на другом конце с держателем инструмента. Такое выполнение манипул тора обеспечивает его надежную работу при контактной и универсальной конструкции.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипул тор в продольном разрезе; на фиг. 2-разрез по АА на фиг. 1.

Труба / помеш,ена в шаровом шарнире 2, обойма которого расположена в стенке камеры или экране 5. Это дает возможность создавать различные желаемые повороты и вращени  во все стороны из одного центра и осуществл ть поступательное движение трубы.

Дублирующие движени  от руко тки 4 к держателю 5, несущему инструмент , осуществл ютс  при помощи четырех стальных тросов 6. Эти расположены внутри несущей трубы / и наход тс  в нат нутом состо нии, причем концы тросов имеют наконечники, опирающиес  на свои шариковые шарниры 7. С одной стороны, обращенной в рабочую зону, шариковый шарнир имеет посто нное соединение с тросом, а с другой стороны троса имеетс  разъемное регулирующее соединение с контр щим конусом 8.

Руко тка 4 соединена с трубой I при помоши шаровых шарнирных колец5, которые позвол ют передавать различные движени  от руко тки к держателю инструмента, дублиру  движени  кисти руки. Внутри руко тки 4 и держател  5 инструмента расположены штоки 10 11, которые привод тс  в движение при нажиме на курок 12. При перемещении

№ 111030

штоков осуществл етс  передача к инструменту. Работа инструмента, при желании, может быть зафиксирована в требуемом положении фиксатором 13.

В промежутки между штоками 10 и 11 установлены звеньевые шарниры 14, которые обеспечивают независимость в работе двух различных самосто тельных передач.

Дл  предохранени  рабочих частей манипул тора, наход ш,ихс  в рабочей, зоне, от загр знени , а также создани  герметизации операторской от рабочего помещени  предусмотрен чехол 15. Этот чехол изготовл етс  из прозрачного полиэтилена или перхлорвинила со сварными щвами , обращенными внутрь чехла. Плотна  и гладка  поверхность такого чехла дает возможность производить хорошую отл-тывку от радиактивных загр знений, а также в случае необходимости дистанционно замен ть его на «овый.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Манипул тор дл  дистанционной работы в гор чих и полугор чих камерах и шкафах инструментом, дублирующим движени  кисти руки, отличающийс  тем, что он выполнен в виде трубы, монтированной в шаровом шарнире с возможностью возвратно-поступательного движени  и снабженной пропущенными через ее полость т гами, шарнирно сочлененными на одном конце трубы с руко ткой, управл емой кистью руки , и на другом конце-с держателем инструмента.

2.Форма выполнени  манипул тора поп. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  независимой от движений трубы работы исполнительного инструмента, последний шарнирно сочленен со штоками , наход щимис  под воздействием курка, монтированного в руко тке, управл емой кистью руки.