SU848302A1 - Шлифовально-полировальныйСТАНОК - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано дл  ШЛИФОВКИ и полировки высокоточных оптических поверхностей методом притира. Известен шлифовально-полировальный станок, содержащий станину со смонтированными на ней нижним звеном с приводом вращени  и верхним звеном с приводом качательного движ ки  и нагрузочным устройством, осна щенным пневмокамерой диафрагменного типа TI . Недостатком известной конструкци  вл етс  совмещенность функций веду щего и нажикйого коромысел, что не позвол ет в достаточной мере стабил зировать среднюю величину давлени  и равномерность ее распределени  в моменты выхода верхнего звена за край нижнего. Цель изобретени  - повышение точ ности обработки. Поставленна  цель достигаетс  те что нагрузочное устройство выполнено в виде равноплечего параллелогра много- шарнирно-стержневого механизм содержащего нажимное коромысло и по воротную штангу, шарнирно соединенные со станиной, шатун с роликом и ведомое коромысло, несущее V-образный регулируемый кулачок, св занный посредством роликового толкател  с расположенным на нажимном коромысле ползуном , соединенным с пневмокс1мерой,а станок снабжен- св занными между собой и с верхним звеном мостиком, дуговой вилкой и ведущим коромыслом, соединенным со станиной и с нажимным коромыслом соответственно через введенные в станок крестовину, и регулируемый упругий элемент, при этом мостовик шарнирно установлен на верхнем звене с возможностью взаимодействи  с нагрузочным устройс твом посредством упом нутого ролика. Кроме того, станок снабжен инерционной приставкой, св занной с верхним звеном посредством введенной в станок повьпиающей зубчатой или фрикционной передачи. , На чертеже показана кинематическа  схема станка. Шлифовально-полировальный станок содержит станину 1 и закрепленные на ней нижнее звено 2 с приводом 3 вращени , верхнее звено 4 с приводом 5 качательного.движени  и йагрузочное устройство с пневмокамерой 6 диафрагменного типа. Нагрузочное устройст- во выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого механизма, одно плечо которого нажимное Коромысло 7,, второе - поворотна  штанга 8, третье - шатун У, четвертое - ведомое коромысло 10,причем нажимное коромысло 7 соединено со станиной 1 станка через двойной цилиндрический шарнлр 11 и двойной .цилиндрический шарнир 12, крестовину 13, а поворотна  штанга 8 через двойной цилиндрический цилиндр 14.Шатун 9 св зан с ведомым коромыслом 10 через двойной цилиндрический шарнир IS, а с нажимным коромыслом 7 через двойной цилиндрический шарнир 16.

Ведомое коромысло 10 соединено с поворотной штангой в через сферичес кий шарнир 17 и снащено V-образным регулируемым кулачком 18, сопр женным посредством роликового толкател  19 и ползуна 20, расположенного на коромысле 7 и св занного-с пневмокамерой б диафрагменного типа.Верхнее звено 4 кинематически св зано с мостиком 21, закрепленным на нем через цилиндрический шарнир 22 и взаимодействует с нагрузочным уЬтройстBOW посредством ролика 23, перемещающегос  по этому мостику 21 и установленного перпендикул рно цилиндрическому шарниру 15, соедин ющему шатун 9 и ведомое коромысло 10. Привод 5 . качательного движени  взаимодействует с верхним звеном 4 через луговую вилку 24, соединенную с мостиком 21 через двойной цилиндрический шарнир 25, Ведущее коромысло 26 соединено одним концом с дуговой вилкой 24 через двойной цилиндрический шарнир 27, другим - со станиной 1 станка через двойной цилиндрический шарнир 11 крестовину 13 и двойной цилиндрический шарнир 12, с нажимным коромыслом 7 - через регулируекалй упругий элемент 28. При этом станок снабжен также регулируемой Инерционной приставкой , содержащей синхронно раздвижные rpyfiH 29, св занные между собой посредством шестерни 30 и корпуса 31 с фиксатором 32, вал которого (корпуса ) жестко соединен с приводной шестерней 33 или приводным фрикционным роликом, а через подшипник 34 и крон, штейн 35 - с мостиком 21. Инерцион-. на  приставка кинематически св зана с верхним звеном 4 станка через приводную шестерню 33 (приводной фрикционный ролик) и зубчатое колесо 36 или (фрикционный диск), жестко и соосно закрепленное на верхнем звене 4

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При подаче давлени  воздуха в пневмокамеру 6 диафрагменного типа, она своим рабочим усилием поворачивает вниз относительно двойного цилиндрического шарнира 11 нажимное коромысло 7, шатун 9 с роликом 23, ведомое коромысло 10, поворотную штан-, ГУ 8, а также св занные с нажимным коромыслом 7 через регулируемый упругий элемент 28 ведущее коромысло 26, дуговую вилку 24, мостик 21 с кронштейном 35, приводной шестерней 33, корпусом 31, шестерней 30, раздвижными грузами 29, регулируемой инерционной приставкой, а также зубчатое колесо 36 и верхнее звено 4. Это движение производитс  до момента соприкосновени  верхнего звена 4 с. нижним звеном 2 станка. При запуске привода 3 вращени  нижнего звена 2 это звено получает посто нную,принудительно задаваемую приводом ско-рость вращени  относительно вертикальной оси. Вращение нижнего звена 2 за счет сил абразивного трени  передаетс  верхнему звену 4, зубчатому колесу 26, жестко св занному с ним, приводной шестерне 33, корпусу 31, шестерне 30 и раздвижным грузам 29 регулируемой инерционной приставки. При запуске привода 5 качательного движени  ведущее коромысло 26, дугова  вилка 24, мостик 21 с кронштейном 35, приводной шестерней 33, корпусом 31, шестерней 30, раздвижными грузами 29 регулируемой .инерционной приставки , а также зубчатое колесо 36 и верхнее звено 4 приобретает периодическое качательное движение относительно вертикальной оси двойного цилиндрического шарнира 12 вместе с крестовиной 13. Одновременно такое же движение получает нажимное коромыс .ло 7 вместе с регулируемым упругим элементом 28, так как ведущее коромысло 26 кинематически св зано с нажимным коромыслом 7 посредством двойного цилиндрического шарнира 11. Так как рассто ни  между двойными цилиндрическими шapниpatvот 12-16, 16-15 равны между собой, равным рассто нию между осью двойного цилиндрического шарнира 15 и сферического шарнира 17 и составл ют половину рассто ни  между осью двойного цилиндрического шарнира 12 и вертикальной осью вращени  нижнего звена 2 и верхнего звена 4.

Claims (2)

1. Вертикальна  проекци  оси двойного цилиндрического шарнира 15 неизменно делит пополам текущее значение межцентрового рассто ни  нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка. Качательное движение нажимного коромысла 7, передающеес  ведомому коромыслу 10 через шатун у, вызывает синх-. ройное этому движению изменение взаимного удалени  вертикальных проекций , нажимного коромысла 7 и ведомого коромысла 10 с V-образным регулируемым кулачком 18, которое посредством V-образного регулируемого кулачка и роликового толкател  19 преобразуетс  в поступательное движение ползуна 20 вдоль нажимного коромысла 7, вызывающее функционально зависимое изменение плеча, на котором пневмока мера б диафрагменного типа воздействует на нажимное коромысло 7 относительно двойного цилиндрического. шарнира 11. Изменение плеча силового воздействи  пневмокамеры диафрагменного типа на нажимное коромысло 7 вЫ зывает пр мо пропорциональное измене ние величины усили , передающегос  от нажимного коромысла 7 шатуну 9, ролику 23, мостику 21, цилиндрическо му шарниру 22 и верхнему звену 4,опи рающемус  на нижнее звено 2, св занное со станиной 1 станка через привод 3 вращени . Возможность изменени  угла раство ра У-образного регулируемого кулачка позвол ет обеспечивать пр мую пропорциональность текущего значени  нагрузочного усили , передающегос  на ролик 23, текущему значению площади контакта нижнего звена 2 и верхнего звена 4 станка в широком диапазоне соотношений размеров этих звеньев - размерам элементов иагрузочного устройства. Выполнение нагрузочного устройства в виде равноплечего шарнирно-стер жневого механизма позвол ет предельно стабилизировать не только среднюю величину, но и равномерность распределени  давлени  и интенсивность абразивного износа в зоне контакта нижнего звена 2 и верхнего з-ве на 4 станка. Управление средней вели чиной давлени  и ее равномерностью осуществл етс  регулируемым упругим элементом 28. Предлагаема  дл  использовани  в данном станке инерцион на  приставка позвол ет в широких пределах управл ть законом свободного вращени  верхнего звена 4 станка посредством изменени  взаимного удалени  синхронно раздвижных грузов 29. Выбранное положение синхронно раздвиженных грузов 29 устанавливает с  фиксатором 32 и шестерней 30. Предлагаемый станок позвол е.т повысить точность формообразовани  оптических поверхностей в 1,5 раза по сравнению с технологическими возможност ми традиционного оборудовани  оптического производства. Применение регулируемой инерционной приставки позвол ет еще в большей степени повысить точность формообразовани  за счет возможности тонко управл ть распределением-интенсивности износа кольцевых зон издели  и отказатьс  от операций ручной подрезки поверх- ности инструмента, составл ющих основу известных технологических процессов формообразовани . Кроме того, изобретение, позвол ет достичь существенно большей производительности прецизионного формообразовани , полностью предотвращать по вление субъективных ошибок оптикаоператора при ручной подрезке инструмента , осуществл ть съем излишнего сло  материала издели  в заданных кольцевых зонах более рационально. Формула изобретени  1.Шлифовально-полировальный станок , содержащий станину со смонтированными на нем нижним звеном с приводом вращени  и верхним звеном с приводом качательного движени  и нагрузочньлм устройством, осноцценным пневмокамерой диафрагменного типа, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки, нагрузочное устройство выполнено в виде равноплечего параллелограммного шарнирно-стержневого-механизма, содержаще по нажимное коромысло и поворотную штангу, шарнирно соединенные со станиной, шатун с роликом и ведомое коромысло, несущее V-образный регулируемый кулачок, св занный посредством роликового толкател  с расположенным на нажимном коромысле ползуном, соединенным с пневмокамерой , а станок снабжен св занными между собой и верхним звеном мостиком, дуговой вилкой и ведущим коромыслом, соединенным со станиной и с нажимным коромыслом соответственно через введенные в станок крестовину и регулируемый упругий элемент, при этом мостик шарнирно установлен на верхнем звене с возможностью взаимодействи  с нагрузочным устройством посредством упом нутого ролика.
2. 2.Станок по п. 1, отличающ и и с   тем, что он снабжен инерционной приставкой , св занной с верхним эвеном посредством введенной в станок зубчатой или фрикционной переачи . Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Полировально-доводочный станок, одель ПД-500м. Минский филиал НИТИОЦ 1971.