SU914251A1 - Устройство для шлифования и полирования’ оптических деталей с асферическими поверхностями ‘ 1 2 - Google Patents

Description

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано в оптико-механической промышленности для шлифования и полирования деталей с асферическими поверхностями.

Известно устройство для шлифования и полирования оптических деталей с асферическими поверхностями, содержащее станину со смонтированными на ней шпинделем детали и шпинделем инструмента, жестко закрепленным посредством ползуна на каретке, установленной с возможностью качания относительно оси, перпендикулярной оси вращения детали и кинематически связанной с кулачком программного меха-* ниэма [1].

Недостатком конструкции является сложность настройки и переналадки устройства с одной траектории на другую.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что кинематическая связь каретки с кулачком выполнена в виде шарнирно закрепленного на станине коромысла, на одном плече которого размещена ось качания каретки, а другое посредством шарнирно связанных между собой ползунов соединено с рычагом, установленным с возможностью взаимо5 действия с кулачком программного механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема Устройства; на фиг. 2 привод устройства.

Ι0 Устройство содержит каретку 1, ползун 2, двигатель 3, режущий инструмент 4, коромысло 5, ползун 6, рычаг 7, ползун 8, кулачок 9, заготовку 10, двигатель 11 и привод для передачи движения от двигателя 11 (изображен пунктиром).

Привод устройства содержит редуктор 12, кривошипно-коромысловый механизм 13, ведомое звено которого

__ закреплено на главном валу 14 уст^ζ ройства, на котором установлен кулачок 9 и вилка 15. Последняя упругим элементом 1б соединяется с кареткой 1, обеспечивая равенство углов поворота каретки 1 и кулачка 9.

25 на качающейся каретке 1 расположен ползун 2, на котором закреплен режущий инструмент 4, получающий вращательное движение от двигателя 3. От двигателя 11 через редуктор 12

30 движение передается механизму 13,

3

914251

4

который преобразует вращение ведущего звена в возвратно-качательное движение главного вала 14. На валу установлены кулачок 9 и переходная деталь, выполненная в виде вилки 15. Вилка имеет упругое соединение с кареткой 1, при котором небольшие перемещения оси качания каретки не вызывают относительного изменения углов поворота каретки 1 и вилки 15. Таким образом, кулачок 9 и каретка 1 имеют .синхронное возвратно-качательное движение..

Заготовка 10 имеет независимое непрерывное вращение, которое осуществляется от вала двигателя 11 ременной передачей 17, ее ведущий шкив установлен на валу редуктора 12.

Устройство работает следующим образом.

Качаясь вокруг своей оси, каретка 1 перемещает инструмент 4 по дуге окружности, а с помощью программного механизма, задаваясь длинами плеч коромысла 5 и рычага 7, а также законом изменения профиля кулачка 9, обрабатывается требуемая траектория 'движения инструмента. Придавая вращательное движение заготовке 10 от двигателя 11 получается требуемая асферическая поверхность вращения.

В устройстве требуемое перемещение инструмента 4 разделяется на основное (по окружности) и необходимое отклонение от этой окружности до заданной кривой. Движение инструмента 4 по окружности регулируемого радиуса достигается установкой на качающейся каретке 1 ползуна 2, на котором крепится инструмент 4 со своим двигателем 3. Почти все (99-98%) требуемое перемещение осуществляется кареткой 1.

На долю программного механизма остается не более 1-2% перемещения инструмента 4 (вертикальные перемещения оси качания каретки 1 находятся в пределах ±2 мм), поэтому обычные изменения радиуса-вектора кулачка 9 трансформируют в 20-100 раз меньшие перемещения рабочего звена. Коэффициент трансформации перемещений оси качания каретки задается отношением длин плеч коромысла 5 и рычага 7. Следовательно, сравнительно грубо выполненный профиль кулачка 9 (с точностью до 0,01 мм) позволяет очень точно воспроизвести требуемую кривую.

Известна зависимость отклонения заданной траектории от базовой окружности, в которую входят параметры кривой второго порядка и длины плеч коромысла 5 и рычага 7.

Изменяя данный регулируемый радиус положением ползуна 2 и длины плеч коромысла 5 и рычага 7 и изменяя положение ползунов 6 и 8 можно осуществлять переналадку с одной траектории на другую.

Использование предлагаемого· устройства для шлифования и полирования асферических поверхностей вращения дает ряд преимуществ по сравнению с известным. Конструкция программного механизма упрощает настройку и переналадку устройства с одной траектории на другую, отпадает необходимость в изготовлении фасонного инструмента, хотя на стадии полирования не исключена возможность использования специального инструмента, а в связи с применением стандартного алмазного инструмента производительность труда повышается в 2-3 раза. Упрощается конструкция всего устоойства в целом, йе требуется изготовления новых кулачков при переходе к обработке других поверхностей одного семейства, появляется возможность"' компенсировать систематически сшибки кинематической цепи.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для шлифования и полирования оптических деталей с асферическими поверхностями, содержащее ста нину со смонтированными на ней шпинделем детали и шпинделем инструмента, жестко закрепленным посредством ползуна на каретке, установленной с возможностью качания относительно оси, перпендикулярной оси вращения детали и кинематически связанной с кулачком програмодого механизма, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, кинематическая связь каретки с кулачком выполнена в виде шарнирно закрепленного на станине коромысла, ка одном плече которого размещена ось качания каретки, а другое посредством шарнирно связанных между собой ползунов соединено с рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с кулачком программного механизма.

   Источиики информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 24414 2, кл. В 24 В 13/00*, 1964.

   914251

   Фиг.1