SU846360A1 - Устройство дл автоматическогоупРАВлЕНи дВижЕНиЕМ РудНичНыХпОЕздОВ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к рельсовому транспорту на подземных рудниках .

Известно устройство дл  автоматического управлени  движением рудничных поездов, содержащее на каждом путевом участке блок контрол  зан тости участка, св занный с ним через логические элементы И и ИЛИ путевой передатчик, на погрузочном пункте пульт местного управлени  бункером, а на поезде - локомотивный приемник l.

Однако данное устройство характеризуетс  недостаточной надежностью работы.

Цель изобретени  - повышение надежности .

,Цель достигаетс  тем, что устройство снабже.но блоком контрол  заполнени  бункера погрузочного пункта , на каждом путевом участке - задатчиком команды движени  по инерции и триггером пам ти свободности впередилежащего путевого участка, причем один вход триггера пам ти свободности участка через элемент, И подключен к задатчику команды движени  по инерции и к блоку контрол  заполнени  бункера, другой вход

триггера подключен к выходу блока контрол  зан тости впередилежащего путевого участка, а выходы триггера через св занные с блоками контрол  зан тости впередилежащих двух путевых участков логические элементы И подключены соо тветственно к входам движение по инерции и движение с установленной скоростью путевого

to передатчика участка движени  по инерции .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Рельсовый путь 1 разделен на пу15 тевые участки 2-6, причем крайний участок 2  вл етс  участком конечного погрузочного (разгрузочного) пункта.

Путевые участки имеют блоки 7-10

20 контрол  зан тости участка, путевые передатчики 11-14 и логические элементы 15 и 16 И, коммутирующие передатчики в зависимости от свободного состо ни  следующих по направ25 лению движени  поезда путевых участков .

На электровозе 17 установлен приемник 18. Скорость движени  поезда по каждому участку задаетс  пос30 то нной дл  этого участка .Система

управлени  электровозом 17 обеспечивает стабилизацию его скорости на уровне заданной. Движение по участку 2 конечного пункта осуществл етс  на пониженной скорости. Если въезд на участок 2 конечного пункта закрыт поезд должен остановитьс  на предыдущем участке 3.. В этом случае на рассто нии 19 от участка 3 осуществл етс  движение по инерции. В начале этого участка установлен путевой задатчик 20 команды движени  по инерции . Управление передатчиков 11 конечного пункта Осуществл етс  с пульта 21 местного управлени . С этого же пульта 21 на предшествунлций участок 3 передаётс  сигнал запрещени  движени  - отключаетс  цепь управлени  передатчика 12.

Контроль условий остановки поезда перед конечным пунктом осуществл етс  элементом 22 ИЛИ, на входы которого поступают сигналы зан тости участка 2 конечного пункта от блока 7 контрол  зан тости, запрещени  движени  на этот участок с пульта

21местного управлени  и от блока 23 контрол  заполнени  бункера погрузочного пункта. о

Выходной сигнал элемента 24 И формируетс  только при проходе головой поезда точки начала движени  по инерции. Этот сигнал управл ет триггером 25 пам ти свободности впередилежащего путевого участка, который переключает путевой передатчик 14 участка 5 начала движени  по инерции на передачу команды движение по инерции 26 И, осуществл ющий также контроль свободности последующих путевых участков. Элемент 27 И контролирует свободноеть следующего участка 3. На выходе элемента 22 ИЛИ подключен также элемент 28 НЕ.

Устройство работает следующим образом .

Если остановка поезда перед конечным пунктом не предусматриваетс . . -О путевые передатчики 12-14 ;..(,,авл ютс  сигналами свободности Бпередилежащих участков пути. Каждый передатчик 12-14 передает команду движение с заданной скоростью.

Если необходима остановка перед конечным пунктом, на входе элемента

22ИЛИ присутствует хот  бы один сигнал. Выходной сигнал этого элемента 22 поступает на вход элемента 28 НЕ и входы элементов 24 и 27 И.

;На выходе элемента 28 НЕ сигнал исчезает, поэтому передатчик 13 участка 4 переключаетс  на передачу сигнала движение по инерции через элемент 27 И, а на участке 5 подготавливаетс  цепь дл  переключени  передатчика 14 на передачу этой команды .

При подходе локомотива над путевым задатчиком 20 команды движени 

по инерции выходной сигнал этого задатчика поступает на вход элемента 24 И, на втором входе которого имеетс  сигнал от элемента 22 ИЛИ. Поэтому на выходе элемента 24 по вл етс  сигнал, который поступает на единичный вход триггера 25 пам ти и переключает его. При этом на входе элемента 16 И исчезает сигнал с нулевого выхода триггера 25 пам ти, а на входе элемента 26 И по вл етс  сигнал с единичного выхода триггера 25. В соответствии с этим на выходе элемента 26 И по вл етс  сигнал, который переключает передатчик 14 на передачу команды движение по инерции. После вступлени  поезда на следующий путевой участок 4 срабатывает блок 9 контрол  его зан тости и выходным сигналом нулевого, выхода срабатывает триггер 25 в исходное состо ние. Ебли при движении по участку 4 необходимость в остановке поезда перед конечным пунктом отпадает, то передатчик 14 переключаетс  на передачу сигнала движение с заданной скоростью, так как на выходе элемента 22 ИЛИ и, соотвественно , элемента 27 И сигналы исчезают , а на выходе элемента 28 НЕ и элемента 15 И по вл ютс .

При вступлении поезда на участок 3 перед конечным пунктом производитс  его затормаживание, если участок 2 конечного пункта зан т или если она него запрещено движение оператором , или движение с установленной дл  этого участка скоростью, если нет других ограничений.

Таким образом, за счет введени  указанных блоков и элементов значительно повышаетс  надежность управлени  движением поездов на подземны рудниках.

Claims (1)

1. За вка Великобритании W1495047, кл, В 61 L 3/06, 1977.