SU841785A1 - Устройство дл автоматической загрузкипРуТКОВ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

ПРУТКОВ

1

Изобретение относитс  к станкостроению.

Наиболее близкое к предлагаемому устройство дл  автоматической загрузки прутков включает направл ющие трубы, состо щие из двух шарнирно св занных продольных половин, взаимодействующих с приводами их раскрыти  и загрузки, механизм подачи и загрузки прутка в шпиндель с перемещаемым от привода толкателем и упор, управл емый от распределительного вала 1J

Недостаток устройства - автономно рабо гающие дл  каждого щпиндел  механизмы загрузки и подачи обрабатываемого материала в рабочие щпиндели и удалени  его остатков привод т к увеличению времени подачи в рабочем цикле, ненадежности и сложности всего устройства (повторение механизмов в зависимости от количества шпинделей ).

Цель изобретени  - уменьшение времени загрузки, повышение надежности работы устройства, снижение трудоемкости его изготовлени .

Дл  достижени  поставленной цели привод перемещени  толкател  выполнен в виде закрепленных на станине станка с возможностыо поворота на ос х от распределительного вала рамок со звездочками, св занными между собой цепью, одно из звеньев которой при повороте рамок имеет возможность взаимодействи  с толкателем, при этом вращение одной из звездочек осуществл етс  через кинематическую св зь от распределительного вала.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства (рабочее положение устройства горизонтальное); на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.

Устройство автоматической загрузки прутков состоит из стеллажа, механизмов раскрыти  направл ющих труб и загрузки обрабатываемого материала в направл ющие трубы (не показаны), направл ющих труб, механизма, обеспечивающего удаление Остатка обрабатываемого материала, загрузку очередного прутка в рабочий шпиндель и его подачу в процессе обработки, упора материала.

Стеллаж, механизмы раскрыти  направл ющих труб и загрузки обрабатываемого материала в направл ющие трубы на чертежах не показаны.

Направл ющие трубы 1, которые синхронно поворачиваютс  и индексируютс  со шпиндельным блоком 2, состо т из раскрывающих труб 3, направл юидей втулки 4, в которой в исходном положении при загрузке очередного прутка 5 находитс  толкатель 6, и неподвижно закрепленного в диске 7 направл ющих труб выталкивател  8.

Толкатель 6 состоит из стержн  9, в котором на оси 10 находитс  поджатый до упора пружиной 11 гребень 12 тормозного кольца 13, захватывающей цанги 14, установленной во втулке 15, котора  может вращатьс  на подшипниках 16.

Механизм, обеспечивающий удаление остатка обрабатываемого материала, загрузку очередного и подачу его в процессе обработки , состоит из ценной передачи 17, установленной на звездочках 18 и 19, которым сообщаетс  вращение от электродвигател  20 при выключенной электромагнитной муфте 21, через щестерни 22 и .23, при удалении остатка обрабатываемого материала и загрузке очередного и от кулачка 24, установленного на распределительном валу автомата , при выключенном электродвигателе 201И включенной электромагнитной муфте 21 через ролик 25, рычаг 26, т гу 27, котора  состоит из втулки 28 и плунжера 29, поджатого пружиной 30, рычаг-сектор 31, щестерни 32 и 33 при подаче материала в процесс автоматической работы автомата. Зацепление в загрузочной позиции гребн  12 с цепью 17 осуществл етс  от кулака 34, установленного на распределительном валу автомата, через ролик 35, рычаг 36, т гу 37, кулачки 38 и 39, которыми осуществл етс  (юдвод и отвод рамок 40 и 41 вокруг осей 42 н 43.

Упор материала, которым обеспечиваетс  01-раничение подающего материала в продольном направлении, состоит,из рычага 44, регулируемого упора 45, втулки 46, котора  поджата пружинами 47 в осевом направлении , толкател  48, который, включа  конечный выключатель 49, подает команду о выполненной подаче материала.

Вывод упора на линию шпиндел  осуществл етс  от кулака 50, установленного на распределительно .м валу, через ролик 51, рычаг 52, т гу 53, серьгу 54 и вал 55.

Устройство работает следующим образом .

При израсходовании пруткового материала в одно.м из шпинделей 56 станка подаетс  команда, например электрическа , на выключение подачи автомата и включение двигател  20, который через шестерни 22 и 23, звездочку 18, цепь 17, гребень 12 перемещает в крайнее левое положение толкатель 6, транспортирующий цангой 14 остаток обрабатываемого прутка. Остаток прутка по пути выталкивателем 8 удал етс  из цанги 14 и через окно в направл ющих трубах попадает в  щик с отходами.

Когда толкатель 6 занимает исходное положение (крайнее левое), двигатель 20 выключаетс , подаетс  команда на раскрытие трубы 3 и загрузку очередного прутка, после чего труба 3 закрываетс , двигатель 20 реверсируетс  и включаетс . При этом через щестерни 22 и 23, звездочку 18, цепь 17, гребень 12 перемещаетс  толкатель 6, который перемещает загружаемый пруток 5 в направл ющей трубе 3 и шпинделе 56 вправо до упора 45, который кулаком 50 через ролик 51, рычаг 52, т гу 53, серьгу 54, вал 55, рычаг 44 выведен на линию шпиндел  от распределительного вала автомата.

Когда торец загружаемого прутка 5 упираетс  в торец регулируемого упора 45, цанга 14 напрессовываетс  на пруток 5, и при дальнейшем перемещении деформируютс  пружины 47 и втулкой 46 через толкатель 48 включаетс  конечный выключатель 49, который подает команду об окончании загрузки и включении подачи авто.мата.

В процессе автоматической работы автомата двигатель 20 выключен, а электромагнитна  муфта 21 при этом включена, набор и подача прутка осуществл етс  от кулака 24, установленного на распределительно.м валу автомата, через ролик 25, рычаг 26, т гу 27, котора  одновременно  вл етс  компенсационным звеном, так как набор материала несколько больше длины обрабатываемой детали, рычаг-сектор 31, щестерни 32 и 33, звездочку 19, цепь 17, гребень 12, толкатель 6.

Ограничение величины подачи прутка в продольном направлении осуществл етс  упором материала также, как и при вышеописанной загрузке прутка.

Зацепление гребн  12, толкател  6 с цепью 17 осуществл етс  в загрузочной позиции от кулака 34, установленного на распределительном валу автомата, через ролик 35, рычаг 36, т гу 37, кулачки 38 и 39, которыми осуществл етс  подвод и отвод рамок 40 и 41 вокруг осей 42 и 43.

Тормозное кольцо 13 повышает надежность сцеплени  толкател  6 с обрабатываемым прутком и их взаимное расположение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической загрузки прутков, преимущественно дл  многощпиндельного токарного автоматического

   станка, включающего направл ющие трубы, состо щие из двух щарнирно св занных продольных половин, взаимодействующих с приводами их раскрыти  и загрузки, механизм подачи и загрузки прутка в шпиндель с перемещаемым от привода толкателем и упор, управл емый от распределительного вала, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени на загрузку, повышени  надежноети и упрощени  конструкции, привод перемещени  толкател  выполнен в виде закрепленных на станине станка с возможностью поворота на ос х от распределительного вала рамок со звездочками, св занных между собой цепью, одно из звеньев которой при повороте рамок имеет возможность взаимодействи  с толкателем, при этом вращение

   одной из звездочек осуществл етс  через кинематическую св зь от распределительного вала.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии № 553020, кл. В 23 В 13/04, опублик. 1974.

   Фиг.г