SU872038A1 - Механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к станкостроению .

Известен механизм зажима и подачи пруТка токарного многошпиндельного автомата, включающий корпус, привод доворота регулировочной гайки, выполненный в виде электродвигател  с редуктором , св занного через обратную св зь с устройством измерени  диаметра с измерительным стержнем, распределительный вал с кулачками зажима , подачи и упора прутка, рычажные передачи, ползун подачи, кинематически св занный с подающей цангой, и ползун зажима, св занный-с установленными с возможностью осевого перемещени  муфтами, взаимодействующими 1аклоныыми поверхност ми с рычагами смонтированньми в подвижных втулках , и взаимодействующими с указанными рычагами через выполненные в виде зубчатых колес, кинематически св занных с зубчатым редуктором, регулировочные гайки, установленные

. на трубах зажима, воздействующих на зажимные цанги, размещенные в шпиндел х 01 .Недостатком известного механизма  вл етс  его относительно невысока  надежность при работе в автоматическом режиме.

Цель изобретени  - повышение надежности работы механизма в автоматическом режиме.

Дл  достижени  поставленной цели устройство измерени  диаметра прутка размещено в зоне действи  торцовой части попадающей трубы, а направл юща  часть измерительного стержн  расположена на корпусе, при этом стержень установлен с возможностью радиального перемещени  относительно оси трубы зажима и снабжен собственным приводом, причем стержень и пол .зун подачи прутка снабжены упорами, а на станине станка установлены конечные выключатели, предназначенные дл  взаимодействи  с прутком при его загрузке в подающую трубу через упом нутую зону и с упорами стержн  и ползуна подачи, На фиг, 1 представлен механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата, принципиальна  схема; на фиг, 2 - собствен ный привод измерительного устройства в виде электромагнитного вт гивающего (толкающего)  кор , вариант; на фиг, 3 - в виде редукторной передачи с электродвигателем, вариант; на фиг. 4 - шпиндель, продольный разрез Механизм содержит распределительньш вал 1 с кулачками зажима 2, пода чи 3 и упора прутка, передающий управл ющее движение через рычажные передачи 5 - соответственно ползунам зажима 8, подачи 9 и упору 0. Ползун зажима 8 чарез вилку 11 св зан с под вижной муфтой 12, взаимодействующей наклонной поверхностью с рычагами 13 установленными в подвижных втулках 14 и передающими движение через обой му 15 и упругое звено 16 (в виде пакета тарелчатых пружин) регулировочной гайке-шестерне 17, Последн   выполнена в виде зубчатого колеса с наружным зацеплением, расположена на трубе зажима 18 (фиг. 4) и св зана с зажимной цангой 19, размещенной в шпинделе 20 станка, Регулировочна  гайка-шестерн  17 св зана с приводом доворота через шестерню 21, свободно установленную на штоке 22 подпружиненную пружиной 23, Привод доворота состоит из электродвигател  (мотора-М) 24 и редуктора 25, входна  шестерн  26 которого выполне на, широкой, что позвол ет сохран ть зацепление между шестерн ми 26 и 21 даже после отключени  зацеплени  шестерен 2J и 17. Команда на управле ние приводом доворсРга поступает от измерительного устройртва. 27 через канал обратной св зи (ОС) 28 с усилителем 29, Устройство 27 может быть выполнено в виде индуктивного датчика и должно быть настроено на номинальный диаметр прутка с целью регистрации его отклонений. Труба 30, св занна  с подающей ценгой 31, предназначена дл  подачи прутка 32. Упоры 33 и 34 и соответственно им укрепленные на станине 35 конечные выключатели 36 и 37 предназначены дл управлени  электромагнитного  кор  3 ( фиг, 2). Последним может быть электродвигатель 38 (фиг. 3), св занный через редуктор 39, имеющий колеса 40, зубчатое колесо 41 с рейкой 42, на которой укреплено измерительное устройство 27, Конечный выключатель 43, на который воздействует пруток 32 при его заправке в трубу 30 предназначен дл  включени  электродвигател  38. Механизм работает следующем образом , Шпиндельный барабан проворачивают, шпиндель 20 устанавливают в загрузочную позицию и производ т отрезку детали. Следующий зтап -.подача прутка 32, Ползун зажима 8 двигают вправо , чем производ т разжим прутка 32. Затем ползун подачи 9 перемещают вправо, пружиной 23 начинают толкать шестерню 21 и одновременно производ т подачу прутка 32 трубой 30 с цангой 31 до упора 10,. упором 34 воздействуют на конечный выключатель 37, которым включают двигатель 38 (электромагнитный  корь 38) привода измерительного устройства 27. Последним фиксируют отклонение диаметра от номинала и через логическую схему ОС 28 и усилитель 29 передают информацию на исполнительный двигатель (мотор-М) 24 привода доворота, которым через редуктор 25 (если подпружиненную шестерню 21 не ввели первоначально в зацепление с гайкой 17, то ввод т в самом начале доворота или отворота) доворачивают или отворачивают гайку-шестерню 17, В про-, цессе измерени  диаметра прутка 32 упором 33 воздействуют ра установленный на рейке 42 конечный выключатель 36,чем производ т останов двигател  38 (электромагнитного  кор  38), а затем и его реверс, После упора прутка 32 в упор 10 и обеспечени  работы привода доворота ползун зажима 8 двигают влево, производ  зажим прутка 32 цангбй 19, а также одновременно двигают шестерню 21, сжима  пружину 23, и вьшод т ее из зацеплени  с гайкой-шестерней 1 7, Шестерню 21 подпружинивают до тех пор, пока не произведут набор прутка 32, Ползун зажима 8, ползун подачи 9, трубу подачи 30 с цангой 31 отодвигают в крайнее левое положение , где и останавливают их на весь процесс обработки детали, при этом установленным на ползуне 9 упором 34 воздействуют на конечный выключатель 37,и производ т отключение двигател  38 (электромагнитного  кор  38) с отведенным измерительным устройством 27 в исходное положение. Сигналом необходимой очередной заправки прутка 34 в трубу 30 поко щегос  шпиндел  а также отключени  привода доворота будет освобождение прутком конечного вьключател  43 (когда в направл ющей трубе станка.пруток отсутствует), дл  чего в электроцепь управлени  приводом доворота ввод т блокировку, использу  реле промежуточное.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм зажима и подачи прутка TOi apHoro многопщиндельного автомата включающий корпус, привод дово- рота регулировочной гайки, выполненный в |Виде электродвигател  с редуктором , св занного через обратную св зь с устройством измерени  диаметра прутка с измерительным стержнем, распределительный вал с кулачками зажима подачи и упора прутка, рычажные передачи, ползун подачи, ки - нематически св занный с подающей трубой и ползун зажима, св занный с установленными с возможностью осевог го перемещени  муфтами, взаимодействующими наклонными поверхност ми

   с рычагами, смонтированными в подвижных втулках, и взаимодействующими с указанньми рычагами через выполненные , в виде зубчатых колес,-кинематически св занных с зубчатьм редуктором , регулировочные гайки, установленые на трубах зажима, воздействующих на зажимные цанги, размещенные в шпиндел х, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности механизма при работе в автома тическом режиме устройство измерени  диаметра прутка размещено в зоне действи  торцовой части подающей трубы, а направл юща  часть измерительного стержн  расположёна на корпусе, при этом стержень установлен с возможностью радиального перемещени  относительно оси трубы зажима и снабжен собственным приводом, причем стержень и ползун подачи прутка снабжены упорами, а на станине автомата установлены конечные выключатели, предназначенные дл  взаимодействи  с прутком при его загрузке в подающую трубу и с упорами стержн  и ползуна подачи.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспе|)тизе

   J, Авторское свидетельство СССР № 657917,. кл, В 23 В 13/00, 1977,

   15 ГЬ 12 flf W 20Ъ1 19