SU722467A3 - Устройство дл автоматической подачи пруткового материала - Google Patents

Description

фиг. 11 - разрез Е-Е на фиг,10; на фиг. 12 - разрез Ж-Ж на фиг.10; 13 - разрез 3-3 на фиг.10; на фиг толкатель с приводом; на фиг разрез И-И на фиг.14; на фиг разрез К-К на фиг. 14; на фиг на фиг вид задней части станк 18, 19, 20 - устройство упр на фиг лени  . Устройство размещено на раме 1, котора  опираетс  на опорные элемен ты 2, предназначенные дл  перемещен устройства по направл ющим 3 через промежуточные ролики 4. В устройств предусмотрен механизм дл  точного фиксировани  (на чертеже не показан и приемна  часть 5 дл  панели управ лени . На раме расположены направл ющие 6-9 дл  индексировани  и основани  10 дл  неподвижного креплени  соответствующих направл ющих. Дл  направл ющих 6-9 установлены опоры 11 и 12, обеспечивающие увели чение жесткости и соединение. На фиг.5 показана ось 13 дл  приема пр ка, множество плит 14 (фиг.2), расп ложенных на определенном рассто нии дл  приема прутка, металлические крепежные элементы. На фиг. 5 показана ось 13 пласти 14, расположенных на определенном рассто нии дл  приема прутков, стержень 15, крепежные элементы 16 и 17 дл  креплени  стержн  и ограничитель 18, расположенный у заднего конца прутка. На фиг. 1 в позиции 19 представл на центральна  труба и опора 20 дл задней поверхности этой трубы. Держатель 21 трубы предназначен дл  установки шести подающих труб 22, расположенных по кругу вокруг центральной трубы 19. Держатель 21 трубы вставл етс  в отверсти  23-25 на направл юащх 6-8 . На соответствующем валу 26, рас положенном вокруг держател  21 тру установлен антифрикционный ролик 2 взаимодействующий с поверхностью от верстий 23-25. На фиг, 17 предоставлен держател 28 трубы, расположенный внутри направл ющих 9 дл  индексировани , держатель 29 трубы установлен между направл ющими 6, 7, 8 и 9 (фиг.1) , а держатель 30 трубы (фиг.4) находитс  спереди. Делительный диск 31 (фиг.З) неподвижно закреплен на самом передн конце центральной трубы 19, посред ством болтов 32 и 33. На фиг. 9-13 показана только од из подающих труб 22, так как все шесть подающих труб одинаковые, Кажда  подающа  труба состоит из подвижной 34 и неподвижной 35 частей, причем подвижна  часть мож отрыватьс  на угол 180 и при этом неподвижна  часть снабжена продольным каналом 36, позвол ющим проходить цепной передаче 37 (фиг.14), когда труба закрыта. Крепежные элементы 38 и 39 закрепл ют неподвижную часть 35 трубы с соответствующим держателем 21 трубы . В позици х 40 и 41 представлены шарнир дл  открывани  и закрьшани  и прижимна  пружина, причем пружина 41 прижимает подвижную часть 34 к неподвижной 35 через промежуточный крепежный элемент 42. На фиг. 10 показан механизм 43 дл  открывани  и закрьшани  подвижной части 34, содержащий ролик 44 и кулачок 45, управл ющий открыванием и закрыванием подвижной части 34 трубы посредством поворота рычага 46 дл  открывани  и закрывани  трубы. Станок имеет выпускное отверстие 47 дл  обработанного материала, конец подающей трубы 48 и направл ющие трубы 49 и 50 дл  цепи. Толкатель 51 подвижно установлен в подающей трубе 22. Эта взаимосв зь показана на фиг. 14 и 15, где показан . палец 52 дл  захвата материала, соединени  53 и 54 дл  пальца, соединительна  часть 55 на конце толкател , подшипники 56 и 57, крышка подшипника 58, элементы 59 и 60 толкател , палец 61 толкател , толкающий стержень 62, вал 63 на заднем конце толкател  и заглушка 64; заглушка 64 вставл етс  в конец подающей трубы 48 толкател  51 и обработанные материалы удал ютс , когда стержень толкател  62 входит в палец 52. Устройство на фиг. 14 и 15 также содержит цепной соединитель 65 цепи 66 дл  привода толкател , переднюю часть 67, среднюю часть 68 и заднюю часть 69 толкател . Передний конец приводной цепи расположен между передней звездочкой 70 на делительном диске 31 и задней звездочкой 71 (фиг. 17 и 18) на направл ющей 9. На фиг. 4 показано средство регулировани  нат жени  цепи. Нат жение цепи 66 достигаетс  посредством втулки 72, вала 73 передней звездочки , держател  74, который перемещаетс  по направл ющей 75, неподвижно закрепленной на делительном диске 31 болтом 76, а также с помощью регулировочного болта 77, установочной гайки, держател  74 вала 78, головки регулировочного винта 79 и крышки регулирующей напр.авл юшей 80. На фиг. 5-8 показана схема захвата материалов в подающую трубу 22 (в держателе 21 расположено шесть подгиощих труб 2i) , цилиндр 81, уста новленный на кронштейне 82 основани  83, поршень 84, шарнирный рычаг 35 дл  соединени  поршн  84 и шарнирного рычага 86 цилиндра, вал 87 дл  открывани  и закрывани  трубы дл  соединени  шарнирного рычага 86 и рычага 88, т га 89, вал 90 дл  выемки материала, плита 91 с втулкой 92, режуща  часть 93, проход ща  по наружной периферии плиты 91, обеспечивающа  пригонку с прутком, ось 94 т ги 89, рычаг дл  открывани  и закрывани  трубы, закрепленной на шарнирном рычаге 86- посредством вала 87 дл  открывани  и закрывани  трубы, и канавка 95 на рычаге 46 дл  открывани  и закрывани  трубы дл  направлени  ролика 44 дл  закрывани  и открывани  трубы. Соответственно , движение цилиндра 81 вызывает перемещение поршн  84, шарнирных рычагов 85 и 86 и вала 87, и рычаг дл  открывани  и закрывани  труб поворачиваетс , направл   ролик через канавку 95. Когда поршень 84 цилиндра 81 движетс  вперед, подвижна  часть 34 подающей трубы открываетс , а когда поршень движетс  назад то подвижна  часть трубы закрываетс 

С другой стороны, захват материала достигаетс  в ответ на открывание и закрывание подвижной части 34, то есть когда вал 87 дл  открывани  и закрывани  трубы поворачиваетс  в направлении открывани  подвижной части 34, движение передаетс  т ге 89 через рычаг 88 и ось т ги, заставл   рабочий рычаг 96 разгрузочного вала поворачиватьс  и вынимать материал с самого нижнего конца плиты дл  приема прутка, и он подаетс  в подающую трубу 22 первой позиции, котора  открываетс . Подвижна  часть 34 закрываетс  благодар  сжатию поршн  84. Кроме того, зазор прижимной плиты 97 и размер режущей части 93 могут регулироватьс  в зависимости от диаметра пруткового материала на приемной плите.

Выключатели 98 ,и 99 (фиг.6) примен ютс  дл  того, чтобы можно было быть уверенным, что подвижна  часть 34 подающей трубы открыта (фиг. 7) или подвижна  часть 34 закрыта (фиг.5).

В позици х 100 и 101 обозначены кольца, шарнирно закрепленные на валу 87 и имеющие соответствующие контактные рычаги 102 и 103, которые действуют с выключател ми 98 и 99, установленными на пластине 104.

Кроме того, предусмотрены пластины 105 дл  креплени  выключател  и выключатель, определ ющий наличие или отсутствие материала на приемной плите 14 .

Следовательно, выключатели 98 и 9 возбуждаютс  таким образом, что индексирование направл5уощей дл  прутка не происходит, когда подвижна  часть

34 подающей трубы 22 не открыта или когда она не закрыта.

Выключатели имеют такую конструкцию , что индексирование невозможно, когда материал отсутствует на приемной плите 14.

Конструкци  устройства дл  удалени  обработанного материала представлена на фиг. 8, где показан выключатель 106 с кронштейном 107, крепежна  плита 108 дл  креплени  желоба 109 дл  обработанного материала , гидравлический цилиндр 110, поршень 111, шток 112 поршн , скоба 113 цилиндра,  щик 114 дл  приема обработанных заготовок и скоба 115.

S

Из фиг.8  сно, что желоб дл  обработанных заготовок находитс  в поло .жении упора при подъеме, как показано пунктирной линией, когда поршень 111 Перемещаетс  и его ход представл ет собой положение в позиции, противосто щей выпускному отверстию 47 дл  оставшегос  материсша подающей трубы. Крьпика желоба 116 дл  оставшегос  материала открываетс , и материал падает в приемный  щик 114, когда материал передаетс  в желоб дл  обработанного материала из выпускного отверсти  47.

При открывании крышкм желоба 116 ,и срабатывании выключат ел т 106, который обнаруживает, что обработанный материал упал, подвижна  часть подающей трубы соедин етс  с ней и открываетс , и пруток может подаватьс  на обработку. Примен етс  така  электрическа  система, что после того, как пруток будет передан на обработку, поршень 84 цилиндра делает ход, закрыва  подвижную часть 34, причем, когда подвижна  часть закрываетс , включаетс  двигатель 117 подачи.

Рассмотрим устройство управлени  (фиг.18).На центральной трубе 19 установлен делительный диск 118. На диске расположен двигатель 117 подачи,

5 содержащий сервомотор.

На выходном валу двигател  установлено коническое зубчатое колесо 119, которое зацепл етс  с коническим колесом 120. На фиг. 18 показаны черв чный вал 121, подшипник 122 и

0 контактные рычаги 123-125, которые, в свою очередь, управл ют работой выключателей 126-128 через шарик 129.

В позиции 130 обозначена пластина дл  установки выключател , располо5 женна  на направл ющей 9 дл  индексировани .

Выключатель 128 примен етс  дл  останова двидател  117, когда толкатель 51, соединенный с двигателем

0 117, находитс  на самом заднем конце подающей трубы 22.

Когда пруток входит в цанговый патрон автоматического станка дл 

5 обработки прутков, выключатель 127

рабатывает, и муфта станка зацепл етс .

Также выключатель 126 вызывает обратный привод двигател  117, когда толкатель находитс  в самом переднем положении, в котором пруток разгружаетс .

На фиг. 18 показаны штифт 131 на направл ющей 132, пружина 133 возврата и крышка 134. Когда контактные рычаги 123-125 соприкасаютс  со стальным шариком 129, штифт 131 приводит в действие выключатели 126-128,

На фиг. 18 показан подшипник 135, закрепленный на диске 118 вала звездочки 136,

Задн   звездочка 71 приводитс  во вращение от двигател  117 через зубчатые конические колеса 119 и 120 и вал задней звездочки, толкатель 51 подающей трубы 22 приводитс  цепью 66, Контактные рычаги 123-125 двигаютс  посредством конического зубчатого колеса 137, черв ка 138 и черв чного колеса 139.

Скорость вращени  черв чного колеса 139 уменьшаетс  редуктором в пределах одного оборота за один раз, во врем  которого толкатель 51 совершает возвратно-поступательно движение между передним и задним положени ми в подающем устройстве, и контактные рычаги 123 и 124 привод т в действие выключатели 126-128 дл  осуществлени  одного оборота толкател  51 за единицу времени.

Контактный рычаг 123 предназначен дл  привода в действие реверсивного выключател  126, когда имеетс  только Обработанный материал, причем определ етс  точное врем , в течение которого подаетс  отрезок материала, и пруток постепенно обрабатываетс  до требуемого размера. Рычаг 125 приводит в действие конечный выключатель 128, когда толкатель 51 находитс  в положении разгрузки деталей, т.е. в самом заднем положении. Можно также примен ть выключатель 128 дл  изменени  крут щего момента как отдельный синхронизирующий выключатель или в. качестве приводных средств и в зависимости от этого толкатель 51 сначала подвигаетс  непосредственно до рабочего устройства после его быстрого отвода и начинает движение назад после продвижени  вперед к максимально передней позиции с одинаковым крут щим усилием во врем  обработки, посредством чего обеспечиваетс  остановка в данной позиции.

На фиг. 19 и 20 показаны основание 10 дл  направл ющих, опора 20, основание 140 опоры, кулачок 141 дл  срабатывани  выключател , шесть канавок 142, выполненные на кулачке 141 дл  срабатывани  выключател , делительный кулачок 143 (Фиг.17),основание 144, выключатель 145, деталь

дл  срабатывани  выключател  146, взаимодействующа  с канавками 142, корпус пружины 147, пружина 148 (фиг.17), стсшьной шарик 149, передаточный диск 150, подвижный контакт 151, основание зажима 152, .кронштейн 153, плита 154, основание свинцовой пластины 155, болт 156, свинцова  пластина 157 и болты 158 и 159.

Индексирование устройства подачи прутка осуществл етс  в соответствии с индексированием станка-автомата делительным диском 31. На фиг. 19 и 20 подвижный контакт касаетс  свинцовой пластины 157 и, кроме того канавки 142 совмещаютс  (Фиг.19). Канавки 142 выполн ютс  в кулачке 141 дл  срабатывани  выключател , прикрепленном к корпусу центральной трубы 19. Канавки 142 точно срабатывают дл  осуществлени  индексировани передаточного диска 118 посредством .касани  с выключателем 145 и предотвращени  искрени , которое возникает при возбуждении подвижного котакта 151.

Устройство срабатывает таким образом, что свинцова  пластина возбуждаетс  выключателем 145 после касани  подвижного контакта 151 со свинцовой пластиной 157, и возбуждение прерываетс  выключателем 145 до разъединени  подвижного контакта 151 от свинцовой пластины 157.

Теперь, когда подвижный контакт 151 касаетс  свинцовой пластины 157, устройство начинает приводить в действие лишь передаточный двигатель 117, обеспечива  подвижный контакт 151. На фиг. 20 показан лишь передаточный двигатель 117 и предварительное срабатывание толкател  51 дл  движени  через цепь 66. Когда подвижный контакт 151 при осуществлении следующего индексировани  отдел етс  от свинцовой пластины 157, передаточный двигатель 117 удерживаетс  в остановленном положении . Передаточный двигатель 117 не начинает работать до тех пор, пока подвижный контакт 151 вторично не касаетс  свинцовой пластины 157.

Claims (1)

1. Подвижный контакт 151, установленный на корпусе трубы на первой позиции пропускает ток через евин-цовую пластину 157, приводит в действие двигатель 117. До начала этой операции цилиндр 81 срабатывает, открыва  подвижную часть 34, при этом срабатывает плита 91 дл  захвата прутка, и поршень 84 делает обратный ход, закрыва  подвижную часть 34. Вслед.за этим толкатель 51 устанавливаетс  в промежуточном положении впереди рабочего устройства. При движении толкател  51 срабатывае выключатель 127 (фиг.18), и он зацепл етс  за заглушку посредством установки между патронами рабочего устройства, затем патроны закрывают и операци  на первой позиции производитс , как описывалось выше. Спуст  некоторое врем  операци  прекращаетс , патроны открываютс , произ водитс  индексирование дл  осуществлени  процесса на второй позиции. В это врем , поскольку подвижный контакт 151 отдел етс  от свинцовой пластины 157, двигатель 117 останавливаетс . Соответственно, когда толкатель 51 останавливаетс , рабочее устройство может открыватьс  или может остатьс  в закрытом положении . После завершени  операции через определенный отрезок времени на вто рой позиции и окончани  обработки на последней, шестой позиции, заготовка отрезаетс , и патрон открываетс . Затем производитс  индексирование , и устройство возвращаетс  на первую позицию. Снова подвижный контакт 151 возбуждаетс  свинцовой пластиной 157 и включаетс  двигатель 117, в результате толкатель 51 подвигает пруток вплоть до заглушки между патронами. Патрон закрываетс  и вышеописанна  операци  повтор етс . При обработке на первой позиции длина прутка не дает ему продвигатьс  до поршн  заглушки. Отрезок времени, в течение которого пруток получает указанную длину , определ етс  контактным рычагом 123 и выключателем 126 (фиг. 18) ,и затем двигатель 117 начинает вращатьс  в обратном направлении. Толкатель 51 двигаетс  назад с обработанным материалом вплоть до выходно го отверсти  47 (фиг.10), и двигатель 117 останавливаетс  контактным рычагом 124 и выключателем 128 (фиг.18). Обработанный материал освобождаетс  от толкател  51 посредством срабатывани  пальца 61 толкател  (фиг.14), попадает в желоб 109 посредством привода в действи  цилиндр 110 и в  щик 114 дл  обработанного материала. Срабатывает цилиндр 81, который открьшает подвижную часть 34, и новый пруток захватываетс5/ подающей трубой, при этом включаетс  двигатель 117. Затем повтор ютс  вышеописанные операции. Описание остальной части трубы 22 не даетс , так как она имеет сходную конструкцию. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической подачи пруткового материала к автоматическому многошпиндельному станку со шпиндел ми, расположенньми по окружности в инструментальной головке , содержащее механизм загру.зки, установленный параллельно с ос ми вращающихс  шпинделей и совпадающий с одной из позиций шпиндел  подачи, св занный с каждым шпинделем и выполненный в виде по меньшей мере двух поворотных дисков с размещенными на них по окружности  чейками под обрабатьтае ый материал, о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, в  чейках размещены подающие трубы, кажда  из которых содержит индивидуальный толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного движени  от цепного привода, причем кажда  из подающих труб снабжена шарнирной дверкой, установленной с возможностью открывани  и закрывани  относительно корпуса трубы, а в корпусе трубы выполнено приемное окно и продольна  щель дл  прохода соединительной цепи, при этом кажда  из подающих труб св зана с программным диском, который снабжен подвижными контактами по одному на каждую подаюптую трубу, взаимодействующими с контактными пластинами, закрепленными на станине и управл ющими работой толкател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 320967, кл. 82-2.7, опублик. 1965.

   «5

   m

   lO

   fo

   риг.г

   б -Б

   71

   во75 79 78

   р:з1 / спд /

   fus

   It n

   fuii

   R

   37

   § § ai f| /

   9 Й

   if I tU Ci3