SU841203A1 - Устройство дл захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл  передачи кольцеобразных каркасных браслетов при сборке покрышек на станках поточных линий.

Известно устройство дл  захвата и передачи кордных заготовок на сборочный барабан , содержащее установленные соосно с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ени  корпус со смонтированными на нем захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом 1.

Недостатками этого устройства  вл етс  то, что оно не служит дл  захвата и передачи кольцеобразных заготовок, содержит много шарнирных соединений, что ведет к сложност м в наладке и эксплуатации.

Известно также устройство дл  захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещени  кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом , с которым св зана посредством равноплечих параллельных рычагов .

Недостаток устройства заключаетс  в том, что оно позвол ет захватывать заготовку только с одного ее кра , так как зажим заготовки в захватах осуществл етс  между подвижной прижимной пластиной и неподвижной, котора  может быть подведена только с кра  барабана и не может проходить (перемещатьс ) над поверхностью барабана, что приводит при передаче

кольцеобразной заготовки на барабан к ее слипанию и деформации.

Целью изобретени   вл етс  предотвращение слипани  и деформации кольцеобразных заготовок при их передаче.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содерлсащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещени  кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окрзжности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым св зана посредством равноплечих параллельных рычагов , снабжено подпружиненными относительно кольцевого поворотными рычагами, соединенными со вторыми зажимными пластинами из каждой пары и

приводами дл  поворотных рычагов, причем каждый поворотный рычаг смонтирован между равноплечими нараллельпыми рычагами н кинематически св зан с ними посредством зубчатой передачи. Устройство снабжено также дополнительным кольцевым корпусом, установленным на основании соосно нмеюш.емус  кольцевом) корпусу . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фнг. 4 - сечение В-В па диг. 1. Устройство дл  захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан 1 содержит установленные на основании 2 кольцевой корпус 3 и дополнительный кольцевой корпус 4, установленный соосно кольцевому корпусу 3. Основание 2 имеет цапфы 5 дл  установки устройства на механизме, имеющем привод возвратнопоступательного перемещени  вдоль барабана 1. Дрполни1ельный кольцевой корпус 4 имеет конст рукЦию, аналогичную конструкции кольцевого ..корпуса 3. Последний имеет смонтированныена нем по его окружности захвати-В-виде пар зажимных пластин 6 и 7. В,,каждой паре одна из зажимных пластин 7 снабжена приводом 8, с которым св зана посредством равноплечих параллельных рычагов 9 и 10. Устройство снабжено подпружиненными пружинами 11 относительно кольцевого корпуса 3 поворотными рычагами 12, соединенными со вторыми зажимными пластинами 6 из каждой пары при помощи осей 13 и кронштейнов 14, и приводами дл  поворотных рычагов 12, причем каждый поворотный рычаг 12 смонтирован между равноплечими параллельными рычагами 9 и 10 на валу 15 и кинематически св зан с ними посредством зз бчатой передачи. Привод 8 дл  зажимных пластин 7 выполнен в виде вала-шестерни 16 и вала 15, установленных в кронштейнах 17, смонтированных на кольцевом корпусе 3. На одном конце вала 15 закреплен зубчатый сектор 18, который зацепл етс  с шестеренкой 19 вала-шестерни 16. На валу 15 шарнирно установлены равноплечие параллельные рычаги 9 и 10, соединенные осью 20 е кронштейном 21, зажимную пластину 7. Между рычагами 9 и 10 на оси 20 установлена распорна  втулка 22. Кронштейн 21 при помощи оси 23 соединен с рычагом 24, который закреплен на валушестерне 16 шпонкой 25. Концы поворотных рычагов 12 выход т через паз 26 наружу из корпуса 3 и соедин ютс  с зацепом пружины 11, котора  другим своим зацепом соедин етс  с винтом 27, установленным в кронштейне 28. Кронштейн 28 соединен с пневмоцилиндром 29 одностороннего действи , который закреплен на кольцевом корпусе 3 напротив рычага 12. На штоке пневмоцилиндра 29 закреплен упор 30, взаимодействующий с роликом 31, установленным на оси 32 на рычаге 12. Устройство работает следующим образом . В исходном пеложении захваты должны быть разжаты. Дл  этого подают сжатый воздух в нневмоцилиндры 29, штоки которых , выдвига сь, нажимают упорами 30 на ролики 31, при этом пружины 11 раст гиваютс , а рычаги 12 поворачиваютс  вместе с кронштейнами 14 и зажимными пластинами 6 в крайнее положение (показанное на фиг. 1 штрих-пунктирными лини ми ), при котором пластины располагаютс  по окружности с диаметром, большим диаметра барабана 1. При повороте рычагов 12 поворачиваютс  соединенные с ними валы 15 с зубчатыми секторами 18, новорачивающими в противоположном направлении наход щиес  с ними в зацеплепии валышестерни 16. Вместе с последними поворачиваютс  закрепленные на них рычаги 24, перемеща  кронштейны 21 с прижимными пластинами 7. При этом перемещаютс  также рычаги 9 и 10, соединенные с кронштейнами 21. Кронштейны 21 с нрижимными нластинами 7, поворачива сь на параллельных рычагах 9 и 10 и 24, описывают дуги, соверша  плоскопараллельное движение. В крайнем положении зажимные пластины 7 располагаютс  по окружности, диаметр которой больше диаметра браслетного барабана (как показано на фиг. 1 штрихпунктирными лини ми). Затем кольцевые корнуса 3 и 4 с захватами надвигаютс  на барабан 1 так, что пластины 6 и 7 захватов располагаютс  напротив пазов а, имеющихс  па кра х барабана 1. Воздух из пневмоцилиндров 29 стравливают . Под действием пружин И рычаги 12 и валы 15 вместе с кронштейнами 14 и зажимными пластинами 6 новорачиваютс  в противоположное крайнее положение. Одновременно сектора 18 поворачивают валышестерни 16 вместе с рычагами 24, кронштейнами 21 и зажимными пластинами 7 так, что пластины 7 прижимают кра  заготовки к зажимным пластинам 6. При этом нластины 6, соверша  плоскопараллельное движение, проход т в пазах а барабана 1 и выход т за его поверхность, не преп тству  сн тию кольцеобразной заготовки 33 с барабана 1. Кольцевые корпуса 3 и 4 вместе с кольцеобразной заготовкой 33, кра  которой зажаты между пластинами 7 и 6, перемещаютс  параллельно оси барабана 1 и снимают с него заготовку. Дл  предотвращени  прилипани  заготовки 33 к поверхности барабана в пазы в момент сн ти  заготовки подают сжатый воздух. Заготовка может затем подаватьс  устройством на разжимной сборочный барабан дл  осуществлени  последующих операций покрыщек.

Выполнение каждого захвата в виде двух подвижных пластин, которые в своих крайних положени х располагаютс  снаружи на поверхности барабана, позвол ет захватывать кольцеобразные заготовки за оба кра  и передавать их с барабана на барабан без деформации и повреждений.

Устройство использовано в поточно-механизированной линии дл  сборки легковых покрыщек.

Claims (2)

1. Устройство дл  захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан , содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещени  кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым св зана посредством равноплечих параллельных рычагов, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  слипани  и деформации кольцеобразных заготовок при их передаче, оно снабжено подпружиненными относительно кольцевого корпуса поворотными рычагами, соединенными со BTOj рыми зажимными пластинами из каждой пары, и приводами дл  поворотных рычагов , причем каждый поворотный рычаг

смонтирован между равноплечими параллельными рычагами и кинематически св зан с ними посредством зубчатой передачи. 2. Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что оно снабжено дополнительным

кольцевым корпусом, установленным на основании соосно имеющемус  кольцевому корпусу.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР по за вке № 2644932/23-05, кл. В 29Н 17/20, 1978.

2. Патент Японии № 52-49826, кл. В 29Н 17/20, опубл. 1977 (прототип).

25

Ф.2. /

да 12

21