SU837860A1 - Схват промышленного робота - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к робототехнике. Известен схват промышленного ро- . бота, содержащий корпус и губки {l. Однако Н€2достатком данного схвата  вл ютс  узкие технологические возможности . Цель.изобретени  - расширение технологических возможностей. Цель доатигаетс  тем, что схват снабжен храповым механизмом и.рычагом , несущим храповик этого механизма причем рычаг св зан с одной губкой и корпусом, а собачка храпового механизма размещена на корпусе. На фиг. 1 показан схват промышленного робота перед позиционированием, общий вид; на фиг. 2 - положение схва та при позиционировании. Схват содержит корпус 1, губку 2 дл  детали 3, рычаг 4, соединенный с губкой 2 и корпусом 1, закрепленным на руке 5. Схват снабжен храповым механизмом , храповик 6 которого св зан с рычагом 4. На конце рычага 4, соединенном с подвижной частью руки 5 ро бота, выполнен храповик 6. На корпусе 1 схвата установлена собачка 7 храпового механизма,, а на руке 5 упор 8 (втора  губка). Губка 2 дл  детали 3 выполнена в виде электромагнита или пневматической . Упор 9  вл етс  технологическим и расположен на загружаемом оборудоь НИИ 10. Схват промышленного .робота работа ет следующим образом. При подъеме руки 5 робота рычаг 4 поворачиваетс  на оси вращени . Губка 2, выполненна  в виде электромагн; та, позиционирует деталь 3 (заготовку ) , перемеща  ее в горизонтальном направлении до технологического упора 9 . Если деталь 3 имеет -большой размер , то она упираетс  и технологический упор 9, а губка 2 проскальзывает по поверхности детали 3. Если деталь 3 имеет меньший размер , то схват перемещает ее в горизонтальном направлении до упора 9, при этом губка 2 прочно удерживает деталь 3. Дл  того, чтобы деталь 3 в положении позиционировани  не смещалась при подъеме руки 5 робота, храповый механизм фиксирует рычаг 4.При вт гивании руки 5 в исходное положение на храповик 6 этого механизма нажимает упор 8, установленный на

корпусе, и возвращает схват в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Схват промышленного робота, содержащий корпус и губки, .отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен храповым механизмом и рычагом , несущим храповик этого механизма , причем рычаг св зан с одной губкой и корпусом, а собачка храпового механизма размещена на корпусе.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 580114, кл. В 25 J 15/00, 1976.

   2

   6 7

   fO -2