SU562494A1

SU562494A1 - Крановый манипул тор

Info

Publication number: SU562494A1
Application number: SU2339791A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Андреенко; Александр Васильевич Яковлев; Андрей Александрович Юдин; Борис Петрович Фомин; Виктор Евгеньевич Ильичев; Николай Александрович Стариков; Станислав Григорьевич Батманов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8721
Priority date: 1976-03-29
Filing date: 1976-03-29
Publication date: 1977-06-25

Description

(54) КРАНОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипул торам .

Известен крановый манипул тор, содержаш ,ий подвижный мост с перемещающейс по нему тележкой, несущей вертикальную телескопическую щтангу с захватом « механизмами привода управлени , смонтированными в корпусе щтанги, и вспомогательный захват с корпусом в внде коро.мысла 1. Однако недостатком известного манипул тора вл етс недостаточна его ма1невренность и неудобство выполнени операций внутри обслуживаемого объекта.

Цель изобретени - увеличение манипул ционных возможностей и повыщение удобств дистанционного выполнени работ внутри обслуживаемого объекта.

Дл этого телескопическа щтаига снабжена двум щарнирно установленными параллельными локт ми, которые в нижней части шарнирно соединены с вспомогательным захватом .

На фиг. 1 показан общий .вид кранового манипул тора; на фиг. 2 - синхронный поворот локтей 1И вспомогательного щпиндел ; на фиг. 3 - взаимное рабочее (расположение грузового и вспомогательного щпинделей.

Крановый манипул тор содержит подвижный мост 1, установленный -на подкрановые

пути 2, смонтированные на консол х 3 боковых стен камеры 4. На мосту 1 установлена тележка 5, несуща вертикальную телесконнческую штангу 6, на нижнем конце которой смонтирован корпус 7 с грузовым щпннделем 8. Внутри корпуса 7 имеютс электромеханические приводы.

К двум противоположным стенкам корпуса 7 щарнирно прикреплены два параллельных локт 9 и 10 и при помощи щлицевых валов соединены с электромеханическими приводами . В локте 9 имеетс электромеханический привод 11 дл шпиндел 12, а в локте 10 - электромеханический привод 13 дл корпу5 са 14.

Корпус 14, выполненный в виде коромысла , своими цапфами щарнирно закреплен на концах локтей 9 и 10.

На шпиндель 12 может быть надет захват 15 (см. фиг. 2) ал легких изделий 16. На шниндель 8 может быть надет захват 17 (см. фиг. 3) дл т желых изделий 18. На щпийдель 12 можно устанавливать сменные инструменты 19.

Крановый манипул тор работает следующим образом.

Мост / имеет возможность перемещатьс по пут м 2 вдоль камеры 4.

Claims

Тележка 5 перемещаетс по рельсам .вдоль моста /. Штанга 6 раздвигаетс при помощи винтовой пары, расположенной внутри. Электромеханический привод телескопической штанги установлен на тележке 5. Корпус 7 может .поворачиватьс вокруг вертикальной оси на 360°. Шпиндель 5 имеет реверсивное вращение. Торцовый ключ шпиндел 8 может вращатьс отдельно либо совместно со шпинделем с одинаковой скоростью. Поворачива локти 9 и 10, а также корпус 14 S вертикальной плоскости, можно совмещать шпиндели на одной оси и лользоватьс одиой системой отсчета координат, и использовать привод поворота корпуса 7 дл поворота шпиндел 12. Синхронный поворот локтей 9 10 vi корпуса 14 обеспечивает вертикальное положение при подъеме длинномерных изделий. . JS: . . обслуживать зону камеры ниже грузового шпиндел . Формула изобретени Краиовый манипул тор, содержащий подвижный мост с перемещающейс по нему тележ-кой , несущей .вертикальную телескопическую щтангу с захватом и механизм.ами привода управлени , смонтированными -в корпусе штанги и вспомогательный захват с корпусом в виде коромысла, отлич ающи и с тем что с целью увеличени манипул ционных возможностей и повышени удобств дистанционного выполнени работы внутри обспужнваемого объекта, телескопическа штанга снабжена двум шарнирно установаенными параллельными локт ми, которые в нижней части шарнирно соединены с вспомогательным захватом. Источник информации, прин тый во вни ,„, ,, «sse. д, |.,ГвбК 17/16, 1970 г.

Фu.Z

фiJгЗ