CN209665423U - 一种自动化生产线用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线用机械手，包括旋转台，所述旋转台的底部设有旋转支撑，且所述旋转台底部两侧设有通过螺栓固定的方式设有移动万向轮，所述旋转台的下方设有底座，且所述底座设有连接所述旋转支撑中心的伺服电机，所述旋转台的上方通过固定支架设有俯仰气缸，所述俯仰气缸内部设有膜片，且所述膜片的上方设有活塞杆，且所述活塞杆顶端设有通过螺栓固定的伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设有固定架，且通过所述固定架固定设有液压杆；减轻了工作时对物品的压力，且增大了本实用新型的适用范围，可以有效的避免本实用新型工作时所发生的抖动，提高本实用新型的工作精准度，减轻了本实用新型旋转台底部的摩擦，且增加其使用寿命。

Description

一种自动化生产线用机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动化生产线用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

然而现有的自动化生产线用机械手在使用的过程中仍存在一些不足之处，现有的自动化生产线用机械手在使用时：

1.现有的自动化生产线用机械手在使用的过程中会因为自身的刚度不够，导致机械手臂伸长工作时自身会发生抖动。

2.现有的自动化生产线用机械手在使用的过程中会因为手爪摩擦力不够，抓取物品时靠挤压抓取，导致其不能抓取易碎物品，造成工作上的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用机械手，以解决上述背景技术中提出现有的自动化生产线用机械手在使用的过程中会因为自身的刚度不够，导致机械手臂伸长工作时自身会发生抖动，现有的自动化生产线用机械手在使用的过程中会因为手爪摩擦力不够，抓取物品时靠挤压抓取，导致其不能抓取易碎物品，造成工作上的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化生产线用机械手，包括旋转台，所述旋转台的底部设有旋转支撑，且所述旋转台底部两侧设有通过螺栓固定的方式设有移动万向轮，所述旋转台的下方设有底座，且所述底座设有连接所述旋转支撑中心的伺服电机，所述旋转台的上方通过固定支架设有俯仰气缸，所述俯仰气缸内部设有膜片，且所述膜片的上方设有活塞杆，且所述活塞杆顶端设有通过螺栓固定的伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设有固定架，且通过所述固定架固定设有液压杆，所述液压杆的底部设有固定支架，且所述固定支架底部与所述旋转台顶部连接，所述伸缩气缸一端设有机械手挽，所述机械手挽右侧设有机械手爪，且所述机械手爪的内侧表面设有磨砂垫，所述俯仰气缸的左侧设有光电检测装置，所述俯仰气缸的右侧通过固定螺栓设有立柱。

优选的，所述机械手爪的内侧四角设有磨砂垫，且每个所述机械手爪的内侧设有四个机械手爪。

优选的，所述立柱两端分别连接所述旋转台的顶部与所述伸缩气缸中部下表面。

优选的，所述旋转台中心与所述底座内部伺服电机相接，且伺服电机转轴通过所述旋转支撑中心，所述旋转台两侧下方共设有四个万向移动轮

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.减轻了工作时对物品的压力，且增大了本实用新型的适用范围。

2.可以有效的避免本实用新型工作时所发生的抖动，提高本实用新型的工作精准度。

3.减轻了本实用新型旋转台底部的摩擦，且增加其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手爪的结构示意图；

图3为本实用新型液压杆的结构示意图；

图中：1-伸缩气缸、2-俯仰气缸、3-活塞杆、4-光电检测装置、5-膜片、6-旋转台、7-底座、8-旋转支撑、9-固定支架、10-立柱、11-液压杆、12-机械手腕、13-机械手爪、14-磨砂垫、15-固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产线用机械手，包括旋转台6，旋转台6的底部设有旋转支撑8，且旋转台6底部两侧设有通过螺栓固定的方式设有移动万向轮，旋转台6的下方设有底座7，且底座7设有连接旋转支撑8中心的伺服电机，旋转台6的上方通过固定支架设有俯仰气缸2，俯仰气缸2内部设有膜片5，且膜片5的上方设有活塞杆3，且活塞杆3顶端设有通过螺栓固定的伸缩气缸1，伸缩气缸1下方设有固定架15，且通过固定架15固定设有液压杆11，液压杆11的底部设有固定支架9，且固定支架9底部与旋转台6顶部连接，伸缩气缸1一端设有机械手挽12，机械手挽12右侧设有机械手爪13，且机械手爪13的内侧表面设有磨砂垫14，俯仰气缸2的左侧设有光电检测装置4，俯仰气缸2的右侧通过固定螺栓设有立柱10。

为了使自动化生产线用机械手工作不光通过挤压将物品抓取，减轻对物品的压力，本实施例中，优选的，机械手爪13的内侧四角设有磨砂垫14，且每个机械手爪13的内侧设有四个机械手爪13。

为了使自动化生产线用机械手工作时不发生抖动，增加其工作的精准度，本实施例中，优选的，立柱10两端分别连接旋转台6的顶部与伸缩气缸1中部下表面。

为了增大自动化生产线用机械手的工作面积，且减少旋转台6底部摩擦，本实施例中，优选的，旋转台6中心与底座7内部伺服电机相接，且伺服电机转轴通过旋转支撑8中心，旋转台6两侧下方共设有四个万向移动轮。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过空气压力使活塞运动，并且通过伺服电机来带动旋转台6工作。

将本实用新型安置到合适的位置，打开开关，通过俯仰气缸2与伸缩气缸1的工作来控制机械手臂运动到工作位置，其液压杆11同时工作，机械手爪13抓取物品后运送到所需要的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动化生产线用机械手，包括旋转台（6），其特征在于：所述旋转台（6）的底部设有旋转支撑（8），且所述旋转台（6）底部两侧设有通过螺栓固定的方式设有移动万向轮，所述旋转台（6）的下方设有底座（7），且所述底座（7）设有连接所述旋转支撑（8）中心的伺服电机，所述旋转台（6）的上方通过固定支架设有俯仰气缸（2），所述俯仰气缸（2）内部设有膜片（5），且所述膜片（5）的上方设有活塞杆（3），且所述活塞杆（3）顶端设有通过螺栓固定的伸缩气缸（1），所述伸缩气缸（1）下方设有固定架（15），且通过所述固定架（15）固定设有液压杆（11），所述液压杆（11）的底部设有固定支架（9），且所述固定支架（9）底部与所述旋转台（6）顶部连接，所述伸缩气缸（1）一端设有机械手挽（12），所述机械手挽（12）右侧设有机械手爪（13），且所述机械手爪（13）的内侧表面设有磨砂垫（14），所述俯仰气缸（2）的左侧设有光电检测装置（4），所述俯仰气缸（2）的右侧通过固定螺栓设有立柱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械手，其特征在于：所述机械手爪（13）的内侧四角设有磨砂垫（14），且每个所述机械手爪（13）的内侧设有四个机械手爪（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械手，其特征在于：所述立柱（10）两端分别连接所述旋转台（6）的顶部与所述伸缩气缸（1）中部下表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械手，其特征在于：所述旋转台（6）中心与所述底座（7）内部伺服电机相接，且伺服电机转轴通过所述旋转支撑（8）中心。