SU837748A1 - Устройство дл автоматической сменызАгОТОВОК HA МЕТАллОРЕжущЕМ CTAHKE - Google Patents
Устройство дл автоматической сменызАгОТОВОК HA МЕТАллОРЕжущЕМ CTAHKE Download PDFInfo
- Publication number
- SU837748A1 SU837748A1 SU782573248A SU2573248A SU837748A1 SU 837748 A1 SU837748 A1 SU 837748A1 SU 782573248 A SU782573248 A SU 782573248A SU 2573248 A SU2573248 A SU 2573248A SU 837748 A1 SU837748 A1 SU 837748A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- possibility
- workpieces
- rotation around
- satellite
- plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5443—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is parallel to this surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЗАГОТОВОК НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ
ван корпус двухпозиционного стола 3 установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси от шестерни 4, жестко закрепленной на валу 5 и приводимой во вращение от штока-рейки 6 силового цилиндра 7. На противоположных сторонах корпуса смонтированы перегрузочные плиты В и 9, кажда из которых имеет индивидуальный привод дл ее поворота вокруг горизонтальной оси на угол больший , состо щий из электродвигателей 10 и 11, редукторов 12 и 13 и черв чных пар 14 и 15 с черв ками 16 и 17. Перегрузочные плиты 8 и 9 снабжены направл ющими 18 и 19 дл установки спутников 20 и 21, имеющих выступы 22 и 23. В корпусе стола 3 смонтированы телескопические гидроцилиндры 24 и 25 со штоками 26 и 27, выполненными с возможностью возвратно-поступательного перемещени и несущими на концах захваты 28 и 29, имеющие возможность поворота от , индивидуальных силовых цилиндров 30 и 31. телескопический гидроцилиндр 24 и 25 со штоками 26 и 27 и захватами 28 и 29 предназначен дл съема спутников с деталью с поворотного стола 32, например транспортера 33, на плиты 8 и 9 корпуса стола 3, а затем сталкивани его на рабочий стол станка 34 и обратно. Имеетс бункер 35, установленный между корпсом стола 3 и поворотным столом 32 транспортера 33.
Устройство работает следующим образом.
По сигналу от ЭВМ спутник 20 с деталью, перемеща сь по транспортеру 33, устанавливаетс , например, н поворотном столе 32, расположенном напротив устройства дл автоматической смены заготовок, с противоположной стороны которого находитс рабочий стол 34 станка. Включаетс левый телескопический гидроцилиндр 24 и шток 26 с захватом 28 выдвигаетс в левое крайнее положение, затем захват 28 поворачиваетс ot силового цилиндра 30, захватывает спутник 20 за выступ 22 и при обратном движении штока 26 . стаскивает спутник 20 на плиту 8 корпуса стола 3, при этом захват 28 по-прежнему удерживает спутник 20 за выступ 22. После окончани обработки детали на станке включаетс правый телескопический гидроцилиндр 25, шток 27 выдвигаетс в крайнее правое положение, захват 29 поворачиваетс от силового цилиндра 31, захватывает спутник 21 с обработанной деталью за выступ 23 и обратным ходом штока 27 стаскивает спутник 21 на плиту 9 корпуса стола 3, причем захват, 29 по-прежнему удерживает спутник 21 за выступ 23. От силовог
цилиндра 7 перемещаетс шток-рейка 6 и поворачивает через шестерню 4 и вал 5 корпус стола 3 на круго вых направл ющих 2 вокруг вертикальной оси на , плиты 8 и 9 г со спутниками 20 и 21 мен ютс местами , спутник 21 с обработанной деталью устанавливаетс напротив ,стола 32 транспортера 33. Включаетс электродвигатель 11 и через
Q редуктор 13 и.черв чную пару плита 9 поворачиваетс вокруг горизонтальной оси, например на угол равный 130 .. стружка ссыпаетс в бункер 35, после чего обратным поворотом плита 9 возвращаетс в начальное положение. Включаетс цилиндр 25 и, шток 27, перемеща сь влево,сталкивает спутник 21 с обработанной деталью на поворотный стол 32 транспортера 33, захват 29 поворачиваетс от цилиндра 31, освобождает спутник 21 и, перемеща сь вправо со штоком 27, возвращаетс в исходное положение. Одновременно на противоположной стороне корпуса стола
5 3 шток 26, перемеща сь вправо от
цилиндра 24, сталкивает захватом 28 спутник 20 на рабочий стол 34 станка . Захват 28 поворачиваетс от цилиндра 30, освобохсдает спутник 20
Q дл обработки, затем обратным ходом шток26 с захватом 28 возвращаетс в исходное положение. Цикл повтор етс .
Claims (2)
1.Устройство дл автоматической смены заготовок на металлорежущем станке, выполненное в виде поворот , HOiO вокруг вертикальной оси двухпозиционного стола с захватами дл перегрузки заготовок, закрепленных на приспособлени х-спутниках, на направл ющие перегрузочных плит стола,
отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройстваза счет удалени стружки с заготовок при их перегрузке, а также сокращени его
габаритов, кажда перегрузочна
плита установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на угол, больший , от индивидуального привода ее поворота и кинематически св занного с ним черв чного колеса, смонтированного в корпусе стола в его кольцевых направл ющих с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и жестко св занного с указанной перегрузочной плитой , причем в ободе каждого черв чного колеса выполнены сквозные радиальные пазы под выдвижные захваты стола.
2.Устройство по П.1, о т л ичающеес тем, что вьщвижные
захваты стола установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей от индивидуальных приводов .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. Патент США № 3825245, кл. 269-30, опублик. 1974.
21
/
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782573248A SU837748A1 (ru) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Устройство дл автоматической сменызАгОТОВОК HA МЕТАллОРЕжущЕМ CTAHKE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782573248A SU837748A1 (ru) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Устройство дл автоматической сменызАгОТОВОК HA МЕТАллОРЕжущЕМ CTAHKE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU837748A1 true SU837748A1 (ru) | 1981-06-15 |
Family
ID=20746045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782573248A SU837748A1 (ru) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Устройство дл автоматической сменызАгОТОВОК HA МЕТАллОРЕжущЕМ CTAHKE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU837748A1 (ru) |
-
1978
- 1978-01-27 SU SU782573248A patent/SU837748A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111069632B (zh) | 一种龙门式车床机械手 | |
| CN110449955B (zh) | 一种带料盘的全自动立式加工中心 | |
| US3966058A (en) | Crankshaft transfer mechanism | |
| CN115156938B (zh) | 一种具有自动夹持功能的工装夹具 | |
| CN116727890A (zh) | 一种铝材加工多工位高效旋切装置 | |
| SU837748A1 (ru) | Устройство дл автоматической сменызАгОТОВОК HA МЕТАллОРЕжущЕМ CTAHKE | |
| CN217024368U (zh) | 一种可降解盒子的搬运机构 | |
| CN212945805U (zh) | 卧式带锯床尾料处理装置 | |
| CN107902403A (zh) | 一种多工位模具的机械手组件 | |
| CN210126903U (zh) | 一种高效稳定的移位转向装置 | |
| CN110076253A (zh) | 一种万向节保持架窗口加工装置 | |
| CN219521760U (zh) | 一种磨床用夹具 | |
| CN115741902B (zh) | 一种多功能木工车床 | |
| CN215616617U (zh) | 一种机床加工用夹持装置 | |
| CN218984064U (zh) | 一种数控铣床用的自动上下料机构 | |
| CN221020017U (zh) | 数控走心机接料装置 | |
| CN220765724U (zh) | 一种自动翻转机 | |
| CN221389883U (zh) | 车床定位夹具 | |
| CN220807235U (zh) | 一种转轴加工夹持装置 | |
| CN221494423U (zh) | 一种用于机床生产的智能切割设备 | |
| CN220613181U (zh) | 一种液压油缸加工上料机构 | |
| CN218139664U (zh) | 一种用于水泵垫片的自动化剪料装置 | |
| CN219704281U (zh) | 一种工件液压夹持定位机构 | |
| CN116765305B (zh) | 一种齿轮锻造用传送装置 | |
| CN218284609U (zh) | 一种雕刻机的夹持机构 |