SU826542A1

SU826542A1 - Two-motor dc electric motor

Info

Publication number: SU826542A1
Application number: SU742072418A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Стрюков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1554
Priority date: 1974-10-31
Filing date: 1974-10-31
Publication date: 1981-04-30

Description

(54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА(54) TWO-MOTOR DC ELECTRIC DRIVE

II

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательных приводах, работающих как при посто нной , так и при переменной нагрузке.The invention relates to electrical engineering and can be used in twin-engine drives operating at both constant and variable load.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс двухдвигательный электропривод посто нного тока, содержащий два электродвигател посто нного тока, св занных с общей нагрузкой и каждый из которых подключен к индивидуальному электромащинному усилителю 1.The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a twin-engine direct current motor drive containing two DC motors connected to a common load and each of which is connected to an individual electromirchine amplifier 1.

Недостатком этого технического решени вл етс то, что регулирование тока ведущего электродвигател производитс оператором путем задани величины опорного сигнала, т. е вручную, что сказываетс на точности регулирован 1 .The disadvantage of this technical solution is that the current regulation of the driving motor is carried out by the operator by setting the magnitude of the reference signal, i.e. manually, which affects the accuracy of the regulated 1.

Цель изобретени - повыщение точности регулировани .The purpose of the invention is to increase the accuracy of regulation.

Поставленна цель достигаетс тем, что компенсационные обмотки электромащинных усилителей соединены последовательновстречно , обмотки управлени электромащинных усилителей соединены последовательносогласно , а свободные концы обмоток управ- The goal is achieved by the fact that the compensation windings of electrically amplified amplifiers are connected in series to the end of the line, the control windings of electrothorn amplifiers are connected in series, and the free ends of the control windings are

лени и компенсационных обмоток объединени .,laziness and compensatory windings combine.,

.На чертеже дана схема предлагаемого электропривода.The drawing shows the scheme of the proposed electric drive.

Устройство содержит двигатели 1 и 2 посто нного тока. Обмотки возбуждени двигателей независимы и питаютс отдельным источником 3. Каждый двигатель управл етс отдельным электромащинным усилителем 4 и 5. Двигатели св заны через редуктор 6 с общим валом 7.The device contains motors 1 and 2 direct current. The field windings of the motors are independent and are powered by a separate source 3. Each motor is controlled by a separate electromotive amplifier 4 and 5. The motors are connected through a gearbox 6 to a common shaft 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В качестве датчиков тока двигателей используютс компенсационные обмотки электромащиннь1х усилителей 8 и 9, а в качестве элементов сравнени используютс в каждом усилителе по две обмотки управлени .The compensation windings of electrically amplifiers 8 and 9 are used as current sensors of motors, and two control windings are used as comparison elements in each amplifier.

Величины напр жени на компенсационнь1Х обмотках электромащинных усилителей пропорциональны величинам токов двигателей . Под действием этих напр жений в обмотках управлени каждого усилител протекают токи Ii и Ь, создающие магнитные потоки, которые имеют противоположные направлени . В результате действи этих токов в каждом усилителе образуетс The voltage values in the compensatory windings of electromochine amplifiers are proportional to the magnitudes of the motor currents. Under the action of these voltages, the currents Ii and b flow in the control windings of each amplifier, creating magnetic fluxes that have opposite directions. As a result of the action of these currents, each amplifier produces

результи13уюш,ий магнитный поток, вл ющийс управл ющим параметром дл регулировани тока двигател . При одинаковых токах двигателей токи Ь и равны по величине и противоположны по направлению. Поэтому результирующий магнитный поток в обоих усилител х равен нулю. Допустим при увеличении тока одного из двигателей, увеличиваетс напр жение на компенсационной обмотке св занного с ним усилител . Это ведет к увеличению тока в соответствующих обмотках управлени , что приводит к по влению результирующих магнитных потоков . Этот поток увеличивает ток того двигател , в котором ток уменьшаетс , и уменьшаетс ток другого двигател . Регулирование происходит до тех пор, пока токи обоих двигателей не станут одинаковы.the resultant magnetic flux, which is the control parameter for controlling the motor current. At the same motor currents, the currents b are equal in magnitude and opposite in direction. Therefore, the resulting magnetic flux in both amplifiers is zero. Let us assume that with an increase in the current of one of the motors, the voltage on the compensation winding of the amplifier connected with it increases. This leads to an increase in current in the respective control windings, which results in the appearance of the resulting magnetic fluxes. This current increases the current of the engine in which the current is reduced and the current of the other engine decreases. Regulation takes place until the currents of both engines are the same.

Таким образом, устройство позвол ет обеспечивать автоматическое пропорциональное распределение токов нагрузки между двум двигател ми.Thus, the device allows for the automatic proportional distribution of load currents between two motors.

Claims

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Two-motor direct current electric drive containing direct current electric motors associated with a common load and each of which is connected to an individual electric drive amplifier, characterized in that, in order to increase the control accuracy, the compensation windings of the electric machine amplifiers are connected in series and counter windings the control of the motor-car amplifiers are connected in series according to, and the free ends of the control windings and compensation windings are combined.

Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3688167, cl. 318-45, 1970.