SU854860A1

SU854860A1 - Method of controlling the d.c.motor with independent excitation of mine hoist drive

Info

Publication number: SU854860A1
Application number: SU782627522A
Authority: SU
Inventors: Альбин Степанович Масляный; Владимир Никифорович Скирко; Константин Васильевич Жиров; Федор Андреевич Ткаченко; Евгений Павлович Столенко
Original assignee: Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
Priority date: 1978-06-12
Filing date: 1978-06-12
Publication date: 1981-08-15

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛ ТОКА НЕЗАВИС ШАХТНОГО Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к управлению электродвигател ми шахтных подъемников, и может быть использовано дл управлени двигателем посто нного тока независимого возбуждени , примен емого в приводе шахтного подъемника. Известен способ управлени двигателем посто нного тока независимого возбуждени в приводе шахтного подъем ника, согласно которому поддерживают ток кор двигател на заданном уровне l. Недостатком данного способа вл етс сравнительно низкое качество переходного процесса с точки зрени наименьшего нагрева двигател . Известен способ управлени двигателем посто нного тока независимого возбуждени в приводе шахтного подъемника, согласно которому определ ют статический ток кор двигател и измер ют при движении подъемника ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО О ВОЗБУВДЕНИЯ ПРИВОДА ДЪЕМНИКА врем от начала движени и мгновенную скорость подъемника, при этом измен ют ток кор двигател ,ограничивают наибольшее значение тока кор на заданном уровне и поддерживают псэсто нным магнитный поток двигател . В данном способе оптимальна с точки зрени нагрева двигател диаграмма скорости получаетс из последовательного соединени участков,на которых скорость измен етс по пр молинейной зависимости ,21. Недостатком такого cnocq6a вл етс его сложность. Цель изобретени - упрощение способа при оптимальном с точки зрени нагрева двигател переходном процессе . Указанна цель достигаетс тем, что ток кор двигател поддерживают пропорциональным отношению мгновенной скорости подъемника ко времени от начала его движени , а заданный уровень ограничени наибольшего тока(54) METHOD OF CONTROL OF CURRENT INDEPENDENCE OF THE MINE The invention relates to lifting and transport engineering, namely, the control of electric motors of mine hoists, and can be used to control the DC motor of independent excitation used in the drive of a mine hoist. There is a known method of controlling a direct current motor of independent excitation in a shaft hoist drive, according to which the motor core current is maintained at a given level l. The disadvantage of this method is the relatively low quality of the transient process from the point of view of the least heating of the engine. There is a known method of controlling a direct current motor of independent excitation in a shaft hoist drive, according to which the static current of the engine core is determined and measured when the lift is moved by the ENGINE OF PERMANENT OPERATING DRIVER DRIVE, the time from the start of movement and the instantaneous speed of the lift, while changing the current of the engine core , limit the maximum current value of the core at a given level and maintain a psi-Ton magnetic flux of the engine. In this method, from the point of view of engine heating, the optimal speed chart is obtained from a series connection of sections where the speed varies along a linear relationship, 21. The disadvantage of such a cnocq6a is its complexity. The purpose of the invention is to simplify the method with an optimal transient process from the point of view of engine heating. This goal is achieved by maintaining the current of the engine core proportional to the ratio of the instantaneous speed of the lift to the time from the beginning of its movement, and the specified level of limiting the maximum current

Claims

Claim

A method for controlling a direct current DC motor of independent excitation of a mine lift drive, according to which the static current of the engine armature is determined and the time from the start of the movement and the instantaneous speed of the lift are measured while the lift is moving, while changing ₁₀ motor armature current, limit the largest value of the armature current at a given level and support constant magnetic flux of the motor, characterized in that, 'in order to simplify · the method with an optimal transient from the point of view of heating the motor, the current reproaching engine is maintained proportional to the ratio of instantaneous speed rise nick ₂₀ at the time from the start of its movement, a predetermined restriction level naibolypego ^ eye motor armature mounted on twice the static armature current level at which the motor temperature has the lowest value.

Thus, the invention makes it quite simple to realize the optimum transient in the drive of the mine hoist from the point of view of heating the engine.

engine.