SU498701A1

SU498701A1 - DC power supply

Info

Publication number: SU498701A1
Application number: SU2034711A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Садовников; Игорь Моисеевич Иржак; Леонид Александрович Антропов; Юрий Алексеевич Девяткин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1974-06-18
Filing date: 1974-06-18
Publication date: 1976-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к электроприводам посто нного тока с устройством токоограничени , выполненным в виде жестких отрицательных св зей по току - токовых отсечек и предназначаетс преимущественно дл экскаваторного электропривода.The invention relates to direct current drives with a current limiting device, made in the form of hard negative current linkage - current cutoffs and is intended primarily for an excavator drive.

Электроприводы посто нного тока, имеющие схемы токовых отсечек с посто нным напр жением на потенциометре сравнени , хот и обеспечивают защиту приводного электродвигател в динамических режимах и при перегрузке , имеют ограниченные возможности, поскольку не позвол ют в широких пределах измен ть форму характеристик привода, в частности получать стопорные токи (при заторможенном коре двигател ) меньше, либо равные току отсечки.DC drives, having current cutoff circuits with a constant voltage on the comparison potentiometer, although provide protection for the drive motor in dynamic modes and overload, have limited capabilities because they do not allow wide variation in the shape of the drive characteristics, in particular receive stopping currents (with a stalled engine bark) less or equal to the cut-off current.

Известен электропривод с зависимой токовой отсечкой, в котором потенциометр сравнени подключен к выходу магнитного усилител , управл юща обмотка которого подключена к источнику задающего напр жени привода , регулируемого с помощью командоконтроллера , а втора - к измерительному трансформатору тока упора двигател . Этот привод обеспечивает разгон и торможение при динамическом токе, близком к стопорному, и дополнительное ограничение момента при пуске, торможении и реверсе;A known electric drive with a dependent current cutoff, in which the comparison potentiometer is connected to the output of a magnetic amplifier, the control winding of which is connected to the source of the driving voltage of the drive regulated by the controller, and the second to the motor current measuring transformer. This drive provides acceleration and deceleration at a dynamic current close to detent, and an additional limitation of the moment during start, braking and reverse;

Недостаток этого электропривода заключаетс в том, что он не позвол ет получить посто нное значение тока отсечки при любом напр жении преобразовател , а стопорные токи (при действии момента нагрузки) меньше, либо равны току отсечки.The disadvantage of this electric drive is that it does not allow to obtain a constant value of the cut-off current at any voltage of the converter, and the stopping currents (under the action of the load moment) are less or equal to the cut-off current.

Цель изобретени - обеспечение посто нства значени тока отсечки при любом напр жении генератора и стопорных токов, меньше или равных току отсечки.The purpose of the invention is to ensure the constant value of the cut-off current at any generator voltage and stopping currents less than or equal to the cut-off current.

Эта цель достигаетс тем, что упом нутыйThis goal is achieved by the fact that

магнитный усилитель охвачен обратной св зьюmagnetic amplifier feedback

но напр жению и на дополнительную обмоткуbut the voltage and additional winding

этого усилител подключен выход датчика напр жени преобразовател .This amplifier is connected to the output of the converter voltage sensor.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого электропривода посто нного тока; на фиг. 2- характеристики магнитного усилител .FIG. 1 shows a diagram of the proposed DC motor drive; in fig. 2 - characteristics of a magnetic amplifier.

Электропривод посто нного тока содержит преобразователь (генератор) 1, двигатель 2, магнитный усилитель 3, выходом подключенный к потенциометру сравнени 4, обмотку управлени магнитного усилител 5, подключенную через диодный мост 6 на напр жение генератора, обмо7ку управлени магнитного усилител 7, подключенную через диодный мост 8 параллельно задающей обмотке 9 возбудител 10, питающего обмотку 11 возбуждени генератора, обмотку 12 управлени магнитного усилител , подсоединенную на выход магнитного усилител , а также обмотку токоограничени 13 возбудител .The DC drive contains a converter (generator) 1, a motor 2, a magnetic amplifier 3, an output connected to a potentiometer of comparison 4, a control winding of the magnetic amplifier 5 connected via a diode bridge 6 to the generator voltage, and a control cooling of the magnetic amplifier 7 connected through a diode the bridge 8 parallel to the driver winding 9 of the exciter 10, supplying the generator excitation winding 11, the magnetic control amplifier winding 12 connected to the output of the magnetic amplifier, and the current limit winding Yeni 13 pathogens.

На фиг. 2 по оси абсцисс отложены ампервитки управлени магнитного усилител , по оси ординат -напр жение на его выходе.FIG. Figure 2 shows the amplitude turns of the control of the magnetic amplifier along the abscissa axis, and the voltage at its output along the vertical axis.

Действие электропривода посто нного тока осуществл етс в следующей последовательности .The action of the DC drive is carried out in the following sequence.

При отсутствии напр жени в задающей обмотке 9 возбудител 10, питающего обмотку возбуждени 11 генератора 1, характеристика магнитного усилител 3 имеет вид кривой 14 (фиг. 2), причем ее наклон определ етс ампервитками обмотки 12 магнитного усилител , подключенной к его выходу.In the absence of voltage in the driver winding 9 of the exciter 10 supplying the excitation winding 11 of the generator 1, the characteristic of the magnetic amplifier 3 has the form of a curve 14 (Fig. 2), and its slope is determined by the amplitude of the winding 12 of the magnetic amplifier connected to its output.

При отключенной обмотке 12 характеристика магнитного усилител имеет вид кривой 15.When the winding 12 is turned off, the characteristic of the magnetic amplifier has the form of a curve 15.

При подаче напр жени в задающую обмотку 9 возбудител 10 характеристика магнитного усилител сдвигаетс вправо в положение кривой 16 за счет действи ампервитков обмотки управлени 7, включенной через диодный мост 8 на напр жение задающей обмотки 9 возбудител 10.When voltage is applied to the driver winding 9 of the driver 10, the characteristic of the magnetic amplifier is shifted to the right to the position of the curve 16 due to the action of the control windings 7, connected through the diode bridge 8 to the voltage of the driver winding 9 of the driver 10.

При возбуждении генератора по вл етс ток в обмотке управлени 5, включенной через диодный мост 6 на напр жение генератора.When the generator is excited, a current appears in the control winding 5 connected through a diode bridge 6 to the voltage of the generator.

Ампервитки обмотки управлени 5 действуют навстречу ампервиткам обмотки управлени 7.Ampervite control windings 5 act opposite to amperwitches of control winding 7.

Сопротивление обмотки управлени 5 подбираетс таким образом, чтобы характеристика магнитного усилител при возбуждении генератора до напр жени , соответствующего сигналу задающей обмотки 9 возбудител 10, смещалась из положени 16 в положение 14. Включение обмоток управлени 5 и 7 через диодные мосты 6 и 8 обусловлено возможностью использовани устройства ограничени тока дл реверсивных электроприводов.The resistance of the control winding 5 is selected so that the characteristic of the magnetic amplifier, when the generator is excited, to a voltage corresponding to the signal of the driving winding 9 of the driver 10, is shifted from position 16 to position 14. The control windings 5 and 7 turn on through diode bridges 6 and 8 due to the possibility of using current limiting devices for reversible electric drives.

Предмет изобретени Subject invention

Электропривод посто нного тока, содержащий двигатель, который подключен к преобразователю , снабженному устройством управлени , ко входу которого подключен источник задающего напр жени и выход узла токоограничени , включающего в себ потенциометр сравнени , подключенный к выходу магнитного усилител , одна из управл ющих обмоток которого подключена к источнику задающего напр жени электропривода, отличающийс тем, что, с целью обеспечени посто нства тока отсечки независимо от напр жени преобразовател , упом нутый магнитный усилитель охвачен обратной св зью по напр жению, а его дополнительна обмотка подключена к датчику напр жени преобразовател .A DC motor that contains a motor that is connected to a converter equipped with a control device, to the input of which is connected a source of driving voltage and an output of a current limiting node, including a comparison potentiometer, connected to the output of a magnetic amplifier, one of the control windings of which is connected to a source of drive voltage, characterized in that, in order to ensure a constant cut-off current regardless of the voltage of the converter, said magnetic device divisor covered by feedback voltage, and its secondary winding is connected to the sensor voltage transducer.

11eleven

1313

.О.ABOUT

4 four

00