SU824142A2 - Система автоматического управлени - Google Patents
Система автоматического управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU824142A2 SU824142A2 SU792777942A SU2777942A SU824142A2 SU 824142 A2 SU824142 A2 SU 824142A2 SU 792777942 A SU792777942 A SU 792777942A SU 2777942 A SU2777942 A SU 2777942A SU 824142 A2 SU824142 A2 SU 824142A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- adder
- case
- correction device
- control object
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к системам автоматического управлени и может найти применение при управлении объектами с переменныь4и параметрами и неконтролируемыми возмущени ми.
По основному авт.св. №591821 известна система автоматического управлени , содержаща модель объекта управлени и последовательно соединенные первый сумматор, регул тор и второй сумматор, выход которого соединен со входом объекта управлени , выход которого соединен с одним из входов первого сумматора, и последовательно соединенные третий сумматор, блок задержки, обратную модель объекта управлени и четвертый сумматор вход которого соединен с выходом регул тора , а выход - через модель объекта регулировани с одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом объекта управлени , выход обратной модели объекта управлени соединен с одним из входов второго сумматора .
Цель изобретени - расширение области устойчивости системы.
Поставленна цель достигаетс тем, -что в систему введено корректирующее устройство, через которое выход обратной эталонной модели соединен со вторыми входг1ми второго и четвертого сумматоров.
На фиг. 1 представлена блок-схемаСистемы; на фиг. 2 - -граф разомкну- той системы; на фиг. 3 и 4 - амплитудно-фазовые характеристики.
Схема содержит первый сумматор 1, объект 2 управлени , регул тор 3,
0 второй сумматор 4, обратную зт алойную модель 5, блок 6 задержки, третий сумматор 7, эталонную модель 8, четвертый сумматор 9 корректирующее устройство 10, возмущающее воздействие f и fj, входное воздействие у, выходное воздействие z,А
Граф разомкнутой системы (фиг.2) содержит передаточную функцию W р регул тора 3, передаточную функцию
0 WQ объекта 2 управлени , передаточную функцию W обратной модели, передаточную функцию W, корректирующего устройства 10, передаточную функцию i блока. 6 задержки, интервеш д вре5 мени задержки.
Система работает следующим образом.
Задающее воздействие поступает на вход сумматора 1, на второй вход которого поступает инвертированный 0 сигнал с выхода объекта управлени 2. CKTMSJif полученный на выходе суммато ра 1, поступает на вход регул тора 3. Свыхода регул тора 3 управл ющее воздействие поступает на вход сумматора 4, на второй вход сумматора 4 через корректируквдее устройство 10 подаетс выходной сигнал обратной эталонной модели 5. На вход обратной эталонной модели 5 поступает сигнал с выхода блока б задержки. На вход блока 6 задержки сигнал подаетс с выхода сумматора 7. На первый вход сумматора 7 подаетс сигнал с выход объекта 2 управлени , а йа второй вход - с выхода эталонной модели 8 объекта управлени . На вход эталонной модели 8 объекта управлени сиг нал поступает с выхода сумматора 9. На первый вход сумматора 9 поступае сигнал с выхода регул тора 3, а вто рой, вход с выхода корректирующего устройства 10. На вход объекта 2 управлени поступает возмущающее во действие и сигнал с выхода сумматора 4. Разомкнем исходную систему управ лени в цепи обратной эталонной модели 5 объекта управлени . Граф разомкнутой системы имеет вид, изобра женный на фиг.2. Выраженче дл передаточной функц полученной системы можнб записать следующим образом iW Wple-P . w iltWoWp Пусть передаточна функци объек та управлени 2 и эталонной модели имеет вид QVba:p..,..a;p, ...-.. Рассмотрим случай, когда эталонна модель 8 по структуре не совпадает с объектом 2 управлени и выпо н ютс услови , ,,
где ,p...,p,.
Тогда, учитыва (2)-(5) , выражение (11 можно представить в виде
V mQ«
Из анализа выражени (б) следует, что соответствующа частотна функСистема автоматического управлени по авт.св. №591821, о т л и ч аю щ а с тем, что, с целью расширени области устойчивости сиртемы, в нее введено корректирующее устройство , которое выход обратной эталонной модели соединен со вторыми входами второго и четвертого сумматоров .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР №591821, кл. G 05 в 17/02, 12.01.77 (прототип). и системы при (о О будет принимать ) -О, начение при СО - СХ1 , lwUoJ). Качественное поведениеамплитудно-фазовой характеристики(ЛФХ) дл наиболее неблагопри тногослуча изображено на фиг.2,.где )VRgWliw),VlwbI WlJQ)/ Причем фиг.За соответствует случаю когда , а фиг. 36 - случаю, кога m 1. АФХ может охватывать точку с координатами (-1,0), что соответствует неустойчивости замкнутой системы. При введении в систему управлени последовательно с блоком 5 обратной эталонной модели (фиг.1) корректирующего устройства с передаточной функцией К ,Q5-140(ip4.,., Un-K, t-Т выражение дл передаточной функции разомкнутой системы принимает вид l№.Q°-QtlpQ. mq°.lpQ «o«pRc1Qj В этом.случае соответствукнца частотна характеристика удовлетвор ет условию .. Wl4W) 1 0. . Таким образом, система управлени с корректирующим устройством 10 имеет меньшую чувствительность к высокочастотным возмущени м, приложенным к выходу объекта управлени . , Кроме того, выбором параметров корректирующего устройства 10 можно так изменить амплитудно-фазовую характеристику системы, чтобы она не охватывала точку с координатами (-1,0) (фиг.4), т.е. обеспечить устойчивость соответствующей замкнутой системы. Формула изобретени
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792777942A SU824142A2 (ru) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Система автоматического управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792777942A SU824142A2 (ru) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Система автоматического управлени |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU591821 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU824142A2 true SU824142A2 (ru) | 1981-04-23 |
Family
ID=20832781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792777942A SU824142A2 (ru) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Система автоматического управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU824142A2 (ru) |
-
1979
- 1979-06-01 SU SU792777942A patent/SU824142A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3617717A (en) | Optimizing control systems | |
KR920008564A (ko) | 프로세스 제어 시스템의 적응 제어 장치 및 그 방법 | |
KR890015122A (ko) | 프로세스 제어장치 및 방법 | |
US3428791A (en) | Non-injection self-adaptive controller | |
JP2002182705A (ja) | フィードバック制御装置 | |
SU824142A2 (ru) | Система автоматического управлени | |
GB1273190A (en) | Control of the amplification of a controller which controls a plant | |
US4064444A (en) | Method and self-adapting damper system having energy balance | |
Eykhoff et al. | Optimalizing control with process-dynamics identification | |
JPS60176104A (ja) | プロセス制御装置 | |
JPH02262843A (ja) | 電力系統安定化装置 | |
US3727036A (en) | Control stabilizing techniques | |
US3506896A (en) | Self adaptive control system with means for automatically matching control system parameters to changes in parameters of a controlled process | |
US2928035A (en) | Feedback servo systems | |
SU630441A1 (ru) | Система регулировани турбины энергоблока | |
JPS59188701A (ja) | ボイラマスタ制御装置 | |
SU636629A1 (ru) | Интегрирующее устройство | |
SU1173390A1 (ru) | Самонастраивающа с система автоматического управлени дл объектов с запаздыванием | |
JPS5811643B2 (ja) | 周期性外乱除去方法 | |
JPH03209906A (ja) | 水晶振動子の周波数調整用蒸着制御装置 | |
SU746401A1 (ru) | Способ компенсации инерционности систем автоматического управлени и регулировани | |
SU624203A1 (ru) | Регулирующее устройство | |
RU2003160C1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
JP2521259B2 (ja) | 制御系補完装置 | |
JPH0195301A (ja) | セルフチューニング調節計 |