SU822229A1 - Устройство дл управлени движе-НиЕМ АВТОТРАНСпОРТА - Google Patents

Description

t

: Изобретение относитс  к оперативному управлению движением карьерного автотранспорта, в частности, на вскрьаиных перевозках.

Известно .устройство дл  управлени  работой автотранспорта, основанное на автоматическом распределении его по забо м в зависимости от времени обслуживани  и степени выполнени  экскаваторами сменного задани  Щ .

Однако этот метод позвол ет устранить лишь грубые ошибки планировани  и не ликвидирует простои от избытка или недостатка автотранспорта.Он приводит к равномерному распределению простоев экскаваторов или к уравниванию длины очереди авт осамосвалов у экскаваторов при их избытке. При наличии одного забо  и одного автоотвала в комплексе этот метод управлени  тер; ет смысл.

Известно также устройство дл  автоматического контрол  регул рности движени  городского транспорта,основанное на измерении рассогласовани  между заданным план-графиком и фактическим временем исследовани  транспортных единиц в контрольных точках маршрута. Главным парг1метром .управлени  здесь  вл етс  средн  

скорость движени  транспортных единиц 2 .

Однако в услови х карьера скорость движени  может быть только вспомогательным параметром управлени , так как целью управлени   вл етс  получение максимума производительности . В часто измен ющихс  услови х погрузки и транспортировани  гор0 ной массы план-графики движени  нужно рассчитывать практически на каждый рейс, а такой расчет основан на соблюдении заданного интервала следовани  автомобилей, что требует усреднени  индивидуального мастерства водителей. Еще один недостаток этого метода состоит в необходимости установки напольных средств в контрольных пунктах, что резко усложн 0 ет задачу в услови х часто мен ющихс  координат отвала, забо  и транспортных коммуникаций на открытых разработках.

5 Цель изобретени  - увеличение производительности автотранспорта за счет снижени  его простоев в забое и максимального использовани  скоростных качеств автосамосвалов и профессиональных способностей водителей. Указанна  цель достигаетс  тем, что между датчиком движени  и блоком приема-передачи информации автомобильного комплекта включены счетчик и регистр пам ти фактического рассто  ни  транспортировани  груза,, информаци  о котором при каждом цикле передаетс  в блок регистрации производительности автосамосвалов экскава-торного комплекса, а между регистром пам ти заданного враменного параметра движени  и схемой сравнени  автомобильного комплекта включены блок умножени  этого параметра на управл ющий параметр c. , и формирователь заданного времени транспортировани  груза, а также блок управлени , который на основании информации о заданном времени движени  с грузом от формировател  и о фактическом време ни от регистра пам ти формирует новый параметр управлени  и передает информацию о нем в блок управл ни  . На чертеже изображено устройство дл  осуществлени  способа. Устройство состоит из экскавато ного комплекта, содержащего приемно передающий блок 1, регистр 2 пам ти временных параметров погрузки и блок 3 регистрации производительнос ти автосамосвалов в тонко-километрах и п автомобильных комплектов. Автомобильный комплект содержит приемно-передающий блок 4, регистр 5 пам ти заданного времени движени , блок б умножени , регистр 7 па м ти формируемого параметра движени формирователь 8 параметра управлени , блок 9 сравнени , блок 10 инди кации, генератор 11 импульсовурегистр 12 пам ти фактического времен движени ,датчик 13 движени ,счетчик 1 пройденного пути, регистр 15 пам ти фактического рассто ни  тран портировани  груза, датчик 16 разгрузки автосамосвала и элементы И 1 и 18. Автоотвал выполнен не по традиционной радиальной схеме, при которой сначала заполн етс  ближн   часть емкости, а по продольной схеме , при которой заполнение емкости отвала осуществл етс  по всей его длине с предварительной отсыпкой на всю дл-ину отвала пионерной насыпи . Благодар  устройству продольнопрот женного автоотвала, рассто ние транспортировани  груза можно измен ть в пределах фронта разгрузки ,, вследствие чего дл  каждого автосамосвала в каждом рейсе можно задавать интервал оборачиваемости в пре делах ОБ.тлп oB.i оБ. Устройство работает следующим образом . При погрузке автосамосвалов экскаватором в блок 3 регистрации производительности в соответствии с их условными номерами, поступает информаци  о количестве погруженной гор- ной массы, а в регистре 2 пам ти формируетс  информаци  об интервале оборачиваемости погружаемого автосамосвала , исход  из фактических параметров погрузки остальных -OB. , где (. интервал погрузки i-го автосамосвала , мин; п - количество закрепленных автосамосвалов . В момент отправки автосамосвала на разгрузку, информаци  из регистра 2 через приемно-передающие блоки 1 и 4 передаетс  в регистр 5 автомобильного комплекта отправл емого автосамосвала , откуда поступает в блок 6 умножени , где умножаетс  на скоростной коэффициентов (управл емый параметр). . .i-- ;-.t.., ъад. врем  движени  с грузом, задаваемое в предыдущем цикле, мин; .-i отклонение временного параметра, мин. Информаци  о сформированном управл ющем параметре л; из блока 6 поступает в регистр 7, где фиксируетс  число импульсов, соответствующее выражению ,aA. nto6M-tp), (5) где tp - врем  разгрузки автосамос ., вала, ЧаА4 Р® движени  с грузом, задаваемое в текущем цикле , мин. Одновременно сигналом отправки, поступающим из приемо-передающего блока 4, открываютс  элементы И 17 и 18, и секу1адные импульсы от генератора 11 начинают пой упать в регистр 12 пам ти фактического времени движени  автосамосвала, а импульсы от датчика 13 движени  с заданной дискретностью начинают поступать в счетчик 14 пройденного пути с грузом. Если количество автосамосвалов выбрано правильно, т.6. удовлетвор етс  условие (2), то совпадение фактического времени движени  груженого автосамосвала с заданным будет в тот момент, когда автосамоо- - движетс 

вдоль фронта разгрузки, вследствие чего с выхода блока 9 сравнени  поступает сигнал на разгрузку в блок 10 индикации.

Водитель, подчин  сь команде на азгрузку, разворачиваетс  дл  ее осуществлени . В момент подн ти  кузова автосамосвала срабатывает датчик 16 разгрузки, выходом которого осуществл етс  перенос информации из счетчика 14 в регистр 15 пам ти и реверс счетчика 14.

Между тем, генератор 11 продолжает посылать секундные импульсы в регистр 12 пам ти, накапливающий фактическое врем  движени , а блок 9 сравнени  начинает сравнивать коды регистров 5 и 12.

Возможны три варианта блока 9 сравнени . При первом варианте по прибытии автосамосвала под погрузку число импульсов в регистре 12 пам ти фактического времени движени  не остигает заданного регистром 5 (ранее прибытие). Тогда сигналом обнуившегос  счетчика 14 запускаетс  в работу формирователь 8 параметра управлени , в котором сигналом с выхода регистра 12 пам ти формируетс  величина рассогласовани  &t| со знаком плюс.

При втором варианте сравнение коов регистров 5 и 12 происходит при движении автосамосвала в забой (опозание ) . В зтом случае формирователь 8 информацию о величине рассогласовани  знаком минус получит по сигналу с выхода регистра 5 питани . При обоих вариантах сформированный формирователем 8 параметр управлени  л; передаетс  в блок 6 умножени  и блок 10 индикации.

При третьем варианте из-за отсутстви  рассогласовани  (ut О) формирователь 8 не включаетс  в работу.

Св зь автомобильного комплекта устройства с экскаваторным устанавливаетс  при остановке автосамосвала в забое, в результате чего сигналом с выхода блока 4 приема-передачи информации закрываютс  элементом И 17 и 18, а информаци  из регистра 15 пам ти фактического рассто ни  транспортировани  совместно с условным номером автосамосвала поступает в блок 3 регистрации производительности экскаваторного комплекта.

Использование нового способа автоматического управлени  движением автотранспорта повышает производительность амос валов и экскаватора за счет сокращени  их простоев, в процессе управлени  движением значительна  роль отводитс  водител м, заинтересованным в росте производительности .

Условна  экономи  от внедрени  предлагаемого изобретени  составл ет 494 тыс. руб

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  движением автотранспорта, содержащее установленные на экскаваторе приемо-передающий блок, вход которого подклю10 чен к выходу регистра пам ти временных параметров погрузки, а выход подключен к блоку регистрации производительности , и установленные на каждом автотранспортном средстве приемо15 передающий блок, выход которого подключен ко входу регистра пам ти заданного времени движени , регистр пам ти фактического времени движени , выход которого соединен с первь 1 вхо20 дом блока сравнени , ко второму входу которого подключен выход регистра пам ти заданного времени движени ,регистр пам ти формируемого параметра движени , датчик движени , элементы И, первый вход одного из которых сое25 динен с генератором импульсов, датчик разгрузки, выход которого подключен к счетчику пройденного пути, о тличающеес  там, что, с целью повышени  производительности

   0 автотранспорта, в устройство введены установленные на автотранспортном средстве блок умножени , формирователь параметра, управлени , регистр пам ти фактического рассто ни  транс5 портировани  груза, выход которого подключен ко входу приемо-передающего блока, входы блока умножени  соединены с выходом регистра пам ти заданного времени движени  и выходом

   0 формировател  параметра управлени , входы которого соединены с выходами регистра пам ти заданного времени движени , блока сравнени , регистра пам ти фактического времени движени  и выходом счетчика пройденного пути,

   5 второй вход одного элемента И и первый вход другого элемента И соединены с выходом приемо-передающего блока , выход одного элемента И соединен со входом регистра пам ти фактическо0 го времени движени , выход датчика движени  соединен со вторым входсм другого элемента И, выход которого подключен к регистру пам ти фактического рассто ни  транспортировани 

   5 груза, который соединен с датчиком разгрузки.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   .1. Авторское свидетельство СССР 310229, кл. G 05 В 11/01, 1972.

   0
2. 2. Авторское свидетельство СССР 359689, кл. G 08 G 1/12, 1972.