SU819284A1 - Ходовой механизм шагающего типа - Google Patents

Description

(54) ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАГАЮЩЕГО ТИПА

1

Данное изобретение относитс  к ходовым механизмам шагающего типа, предназначеннным дл  перемещени  т желых машин, и может быть использовано в землеройных и горнодобывающих машинах.

Известен ходовой механизм шагающего типа, включающий несущую раму, опирающуюс  через гидродомкраты и ходовые тележки на лыжи, соединенные между собой шарнирно 1.

Кажда  тележка соединена с лыжей продольным гидроцилиндром так, что корпус гидроцилиндра соединен с тележкой, а щток - с концом лыжи.

Одним из недостатков конструкции данного ходового механизма  вл етс  излом оси щтока относительно оси корпуса под действием собственного веса гидроцилиндра при значительном ходе штока, что вызывает интенсивный износ контактирующих поверхностей щтока и корпуса.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  ходовой механизм шагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направл ющих лыж и св занные с несущей рамой, и гидроцилиндры; корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и имеет промежуточную опору 2.

Самоустанавливающиес  промежуточные опоры позвол ют устранить излом оси щтока относительно оси корпуса.

Однако габариты и вес лыж  вл ютс  излищне большими в св зи с тем, что длина лыж в значительной степени определ етс  длиной гидроцилиндров.

Целью изобретени   вл етс  сокращение габаритов и веса лыж.

Claims (2)

1. Эта цель достигаетс  тем, что ходовой механизм шагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направл ющих лыж и св занные с несущей , рамой, и гидроцилиндры, корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и снабжен промежуточной опорой, снабжен консольно закрепленной на каждом конце лыжи рамкой, котора  щарнирно св зана со штоком гидроцилиндра и с лыжей , при этом опорна  рамка имеет направл ющие , в которых установлена промежуточна  опора гидроцилиндра. На фиг. 1-показана кинематическа  схема ходового механизма шагающего типа, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2. Ходовой механизм шагающего типа содержит лыжи 1, несущую раму 2, продольные пр молинейные направл ющие 3 дл  ходовых тележек 4, продольные гидроцилиндры 5 и 6, опорные рамки 7 и приводы 8 подъема несущей рамы. Продольные гидроцилиндры 5 и 6, расположены вдоль лыж 1 и каждый из них содержит корпус 9 и щток 10. Шток 10 каждого гидроцилиндра шарнирно закреплен на опорной рамке 7, а корпус 9 шарнирно прикреплен к балансирам ходовых тележек 4 и снабжен промежуточной опорой 11, шарнирно охватывающей корпус 9 и контактирующий с направл ющими j2 опорной рамки 7. Лыжи 1 между собой соединены жесткими элементами 13. Ходовые тележки 4 подвижно размещены на пр молинейных направл ющих 3 каждои из лыж 1 и св заны с несущей рамой 2 через приводы подъема 8. Опорные рамки 7 закреплены на концах лыж, консольно посредством шарниров 14 и кронщтейнов 15. Устройство работает следующим образом . В процессе перемещени  ходового механизма , например несущей рамы 2 в направлении стрелки В (фиг. 1), гидроцилиндры 5 соедин ют с напорной линией, а гидроцилиндры 6 - со сливной линией. Под действием давлени  рабочей жидкости корпус каждого гидроцилиндра сдвигаетс  со штока 10. При этом конец каждого корпуса 9 своей промежуточной опорой 11 скользит по направл ющей 12 опорной рамки 7, устран   возможные перекосы в гидроцилиндрах 5 и б от составл ющих веса их щтоков 10 и корпусов 9. Шарнирное же соединение корпуса 9 с балансирами ходовой тележки 4 и промежуточной опорой 11, а также штока 10 с опорой рамкой 7, и наличие шарнира 14 компенсируют неточность взаимного расположени  опорной рамки 7 и ходовой тележки 4, умеющую место из-за наличи  рабочих зазоров в направл ющих 3 лыж 1, возможных технологических погрешностей изготовлени , перекосов лыж 1 при опирании на наклонное грунтовое основание и их упругой деформации под действием приложенных нагрузок. После использовани  рабочего хода гидроцилиндров 5 и 6, данный цикл перемещени  ходовых тележек 4 и несущей рамы 2 заканчиваетс . Затем несущую раму 2 приводами 8 опускают до опоры, на грунтовое основание, а лыжи 1 с ходовыми тележками 4 подт гивают под несущую раму 2, обеспечив зазор между грунтовым основанием и лыжами 1. Далее гидроцилиндры 6 соедин ют с напорной линией, а гидроцилиндры 5 - со сливной линией, в результате чего лыжи 1 выдвигаютс  вперед по стрелке fi при неподвижной раме 2 и ходовых тележках 4. При выдвижении лыж 1 взаимодействие опорных рамок 7 и гидроцилиндров 5 и 6 происходит такое же, как и в предыдущем цикле шагани . По окончании данного цикла шагани  несущую раму 2 приводами подъема 8 отрывают от грунтового основани  и перевод т ее опору на ходовые тележки 4 лыж 1. После этого вышеописанные циклы шагани  повтор ютс . Таким образом, данна  конструкци  ходового механизма шагающего типа позвол ет сократить длину лыж за счет консольной шарнирной установки на их концах опорных рамок, к которым креп тс  штоки гидроцилиндров , что снижает вес лыж и их габариты. Сокращение длины лыж позвол ет также снизить требовани  к допустимым местным неровност м грунтового основани , что сокращает капитальные затраты на подготовку рабочей трассы дл  движени  машины. Формула изобретени  1.Ходовой механизм щагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направл ющих лыж и св занные с несущей рамой, и гидроцилиндры, корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и имеет промежуточную опору, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  габаритов, он снабжен консольно закрепленной на каждом конце лыжи рамкой, котора  шарнирно св зана со штоком гидроцилиндра и с лыжей. 2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что опорна  рамка имеет направл ющие, в которых установлена промежуточна  опора гидроцилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 222982, кл. Е 02 F 9/04, 1967.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2416068, кл. Е 02 F 9/04, 1977 (прототип ) .

   Фиг. 2 Фьг.5