SU1129298A1 - Опорно-ходова часть т желых машин - Google Patents

Abstract

ОПОРНО-ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН, содержаща  лыжи с нижними и верхними рельсами и балансиры лыж, шарнирно св занные с закрепленными на несущей раме гидродомкратами, отличающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности и нагрузочной способности, она снабжена р дами роликов и установленным в каждой лыже между верхними и нижними рельсами дополнительным рельсом, шарнирно св занным с балансирами лыжи и имеющим на концах направл ющие катки, установленный с возможностью взаимодействи  с верхним рельсом, причем дополнительный и нижний рельсы в сечении имеют П-образную форму, обращены открытыми сторонами друг к другу и между их полками с возможностью контактировани  с ними расположен р д роликов, каждьй из которых выполнен с кольцевыми канавками на (Л его рабочей поверхности.

Description

13 1 Изобретение относитс  к горнотранспортным машинам и может быть использовано в ходовых механизмах, предназначенных дл  перемещени  т желых экскаваторов. Известно опорное устройство шагающего ходового механизма, содержа щее подъемные силовые гилроцилиндры ,.шарнирно смонтированные на лыжах , при этом каждьм силовой гидроцилиндр шарнирно оперт на гидростатический подшипник, опора которо го установлена на плите лыжи с возможностью перемещени  в горизонталь ной плоскости посредством дополнительного силового гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен посредством кронштейна с лыжей. . J Устройство обеспечивает передачу больших нагрузок от веса сверхт желых экскаваторов и их благопри тное распределение на опорные льши через гидростатические подшипники. Устройство реализовано на шагающем экскаваторетдраглайне, вес которого составл ет около 10000 т ПО. Недостаток данного устройства заключаетс  в сложности изготовлени так как оно содержит.элементы в вид ласточкиного хвоста. Кроме того, часть веса машины воспринимаетс  скольз щей опорой, что не исключает возможность зажиров в случае падени  давлени  жидкости в полости гидростатического подшипника и неблагопри тно сказываетс  на эксплу атационной надежности ходовой части Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  опорно-ходова  часть т желых машин, содержаща  лыжи с нижними и верхними рельсами и балансиры лыж, шарнир но св занные с затсрепленныМи на несущей раме гидродомкратами L2j. Недостатком данного ходового мех низма  вл етс  его неудовлетворител на  нагрузочна  способность примени тельно к сверхт желым экскаваторам. Как показала практика, при эксплуатации т желых экскаваторов весом до 5000 т происходит интенсивный износ рельсов и ходовых колес, обусловленный их пластическими дефо маци ми вследствие значительных удельных давлений в местах контакта соприкасающихс  поверхностей. Достаточно отметить, что нагрузка на одно ходовое колесо роторного экскаватора ЭРиГРД-5000, эксплуати82 рующегос  на разрезе.Бородинский, составл ет 250 т, при этом ежегодна  осадка рельсов в результате пластических деформаций составл ет 20мм. Цель изобретени  - повьш1ение долгове ности и нагрузочной способности ходовой части. Указанна  цель достигаетс  тем, что опорно-ходова  часть т желых машин,, содержаща  лыжи с нижними и верхними рельсами и балансиры лыж, шарнирно св занные с закрепленными на несущей раме гидродомкратами, снабжена р дами роликов и установленным в каждой лыже между верхним и нижним рельсами дополнительным рельсом, шарнирно св занным с балансирами лыжи и имеющим на концах Направл ющие катки, установленные с возможностью взаимодействи  с верхним рельсом, причем дополнительный и нижний рельсы в сечении имеют П-образную форму, обращены открытыми сторонами друг к другу и между их полками с возможностью контактировани  с ними расположен р д роликов , кажДьш из которых выполнен с кольцевыми канавками на его рабочей поверхности. На фиг, 1 изображена опорно-ходова  часть; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Опорно-ходова  часть включает несущую раму 1, штоки 2 четырех гидродомкратов , шарнирно св занные с продольными балансирами 3, выполненными с двум  цилиндрическими цапфами, на которых закреплены промежуточные дополнительные рельсы 4, имеющие в сечении П-образную форму, направл ющие катки 5, взаимодействующие с верхними рельсами 6, установленными на лътах 7. Рельсы 4 шарнирно св заны с балансирами 3. Катки 5 закреплены на рельсах 4. На внутренних опорных поверхност х лыж 7 расположены нижние П-образные рельсы 8. Между рельсами 4 и 8 расположены ролики 9, закрепленные посредством осей в сепараторах 10, при этом ролики 9 выполнены с кольцевыми канавками 11. Несуща  рама 1 через роликовый круг 12 опираетс  на базу 13. Опорно-ходова  часть работает следующим образом. В исходном положении экскаватор опираетс  льгжами 7 на грунт, при ,

31

этом его несуща  рама 1 и опорна  база 13 подн ты с помощью гидродомкрата . Дл  перемещени  экскаватора включают горизонтальные т говые гидроцилиндры (не показаны), св занные с лыжами 7 и дополнительными рельсами 4, в результате чего экскаватор передвигаетс  на величину заданного шага вследствие перекатывани  роликов 9.

После завершени  полного шага штоки 2 гидродомкратов вт гиваютс , пр этом база 13 опускаетс  до соприкосновени  с грунтом. При дальнейшем вт гивании штоков 2 направл ющие катки 5 начинают взаимодействовать с верхними рельсами 6 и поднимают лыжи 7 над грунтом. Затем включают обратный ход горизонтальных т говых тидроцилиндров, св занных с верхними рельсами 4 и лыжами 7, и возвращают последние в исходное положение Возврат роликов 9 в исходное положение осуществл етс  также с помощью горизонтальных гидроцилиндров, соединенных с сепараторами 10 и лыжами 7..

Затем цикл шагани  повтор етс .

Боковые нагрузки, создаваемые весом экскаватора, установленного на наклонной плоскости, воспринимаютс  торцовыми поверхност ми роликов 9 и выступами П-образных рельс 4 и 8.

92984

В начальной стадии эксплуатации ходовой.части из-за разности диаметров роликов 9, обусловленных погрешност ми их изготовлени , возможны пе5 регрузки отдельных роликов, сопровождающиес  пластическими деформаци ми контактирующих поверхностей. Так как от действи  верти-кальных нагрузок пластические деформации имеют поперечную направленность, то дл  обеспечени  свободного распространени  пластических деформаций ролики вьшолнены с кольцевыми канавками. По мере раскатки поверхности -перегружен-; ных роликов нагрузки на эти ролики у уменьшаютс  и они начинают работать в пределах упругих деформаций.

Вследствие наличи  кольцевых канавок ролики раскрываютс  на номинальные размеры путем перехода из области пластических деформаций в область упругих деформаций, в результате чего обеспечиваетс  их равномерное нагружение и линейный контакт с рельсами 4 и 8.

Применение предлагаемой опорноодовой части позвол ет повысить долговечность и нагрузочную способность ходовых частей экскаваторов примерно в 5-6 раз путем использовани  П-образных рельс и роликов с широкими поверхност ми качени , обеспечивающих линейный контакт.

S-5

Л 1Q 8

Фиг.З

Claims (1)

1. ОПОРНО-ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН, содержащая лыжи с нижними и верхними рельсами и балансиры лыж, шарнирно связанные с закрепленными на несущей раме гидродомкратами, о т- л и ч а ю щ а я с я тем, что, с це-

   Фиг.1 лью повышения долговечности и нагрузочной способности, она снабжена рядами роликов и установленным в каждой лыже между верхними и нижними рельсами дополнительным рельсом, шарнирно связанным с балансирами лыжи и имеющим на концах направляющие катки, установленный с возможностью взаимодействия с верхним рельсом, причем дополнительный и нижний рельсы в сечении имеют П-образную форму, обращены открытыми сторонами друг к другу и между их полками с возможностью контактирования с ними расположен ряд роликов, каждый из которых g выполнен с кольцевыми канавками на его рабочей поверхности.

   SU „1129298