SU819012A1 - Чушкоукладочна машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к металлургическому оборудованию, а именно к оборудованию дл  лить  и штабелировани  чушкового металла, и может быть использовано при разливке, штабелировании, транспортировке металлов.

Известна чушкоукладочна  машина, содержаща  станину, на направл ющих которой установлена с возможностью горизонтального перемещени  по ним от привода тележка, несуща  подъемно-опускное от привода захватное устройство, включающее горизонтальную ось с попарно установленными на ней захватными органами, поворотными в вертикальной плоскости от привода и соединенными с ним посредством т г, и приемно-поворотный стол 1.

Однако эта машина не обеспечивает и не предусматривает уплотнение чушек при укладке их в пакет, т. е. между чушками в р ду остаютс  гарантированные зазоры, равные толщине стенки многоместной изложницы в ее верхней части, что снижает устойчивость пакета.

Цель изобретени  - формирование устойчивости пакета чушек.

Дл  этого захватные органы установлены на горизонтальной оси посредством втулок , одна из которых закреплена на оси жестко, а другие - с возможностью перемещени  вдоль оси от индивидуальных приводов, причем т ги соединены с захватными органами с помощью шарнира Гука.

На фиг. 1 изображена чушкоукладочна  машина; на фиг. 2 - захватное устройство.

Чушкоукладочна  машина содержит станину 1, на направл ющих 2 которой установлена с возможностью горизонтального перемещени  по ним от привода 3 тележка 4, несуща  подъемно-опускное от привода 5 захватное устройство 6.

Чушки 7 металла наход тс  в изложницах 8 карусельной разливочной машины 9. На площадке с машиной 9 установлен приемно-поворотный стол 10 с приводом 11 поворота стола. Чушки металла укладываютс  в штабель 12 на приемно-поворотный стол.

Захватное устройство 6 состоит из рамы 13, на которой закреплены приводы 14 захвата чушек и неподвижна  горизонтальна  ось 15. Захватные органы 16 попарно насажены на подвижные вдоль оси 15 втулки 17. От осевого смещени  по втулкам 17 захватные органы ограничены стопорными кольцами 18. Крайние захватные органы не имеют свободного осевого хода по втулкам, а смежные с ними имеют ход а, равный зазору между смежными чушками в изложнице 8.

Одна из втулок 17, а именно центральна , жестко закреплена на горизонтальной оси 15 стопорным кольцом, а другие втулки установлены с возможностью осевого смещени  посредством привода 19 по оси, равнего 2 а, т. е. двум зазорам между смежными чушками Б изложнице. Захватные органы , закрепленные на центральной втулке, не имеют осевого перемещени  относительно нее, а все остальные захватные органы свободно вращаютс  на втулках 17, обеспечива  поворот захватных органов в вертикальной плоскости.

Втулки 17 соединены с приводами 19 пор дного уплотнени  чушек штифтами 20. Захватные органы 16 св заны с приводами 14 захвата чушек с помошью шарниров Гука 21, т г 22, серьг 23 и пальцев 24.

Т ги 22 соединены с серьгами 23 пальцами 25.

Соединение захватных органов 16 с приводами 14 шарниром Гука позвол ет им перемещатьс  в вертикальной плоскости, т. е. вращатьс  на втулках 17 дл  извлечени  чушек из изложниц и параллельно смещатьс  при уплотнении р да чушек.

Чушкоукладочна  машина работает следующим образом.

В исходном полол ении захватное устройство 6 подн то над изложницами 8 карусельной разливочной машины 9. Захватные органы 16 разведены, т. е. поршни приводов 14 наход тс  в верхнем положении. При включении карусельной разливочной машины 9 изложницы 8 с чушками 7 металла подход т под захватное устройство 6. Подаетс  команда на привод 5 вертикального перемещени  захватного устройства 6. Последнее опускаетс  и упираетс  рамой 13 в чушки металла. Далее срабатывают нриводы 14 (поршни опускаютс ) и через пальцы 24, серьги 23, пальцы 25, т ги 22, шарниры Гука 21 путем поворота захватных органов 16 на втулках 17 захватываютс  чушки металла. Начинаетс  подъем чушек металла захватным устройством 6.

После извлечени  чушек металла из изложниц включаетс  привод 3 горизонтального нередвижени  тележки 4, и она пере-мещаетс  к приемио-поворотному столу 10. Одновременно включаетс  привод 19. Поршни приводов 19, двига сь навстречу друг другу, перемещают втулки 17 с насаженными на них захватными органами, удерживающими извлеченные из изложниц 8 чушки металла. Крайние захватные органы 16 смещаютс  одновременно с поршн ми приводов 19 и втулками 17, так как они не имеют свободного осевого хода на втулках. Крайние чушки металла уплотн ютс  с соседними .

Выбрав зазор а между стопорными кольцами 18 и захватными органами 16, начинают перемешатьс  смежные с крайними захватные органы до соприкосновени  втулок 17 с центральной втулкой. Весь р д чушек уплотн етс . Это происходит за врем  передвижени  тележки 4 с захватным устройством 6 от изложниц 8 до приемно-поворотного стола 10. Дойд  до последнего, захватное устройство опускает уплотненный р д чушек на стол 10 или штабель 12. Включаютс  приводы 14 механизма захвата чушек, и захватные органы 16 извлекают из чушек .

Тележка 4 с захватным устройством 6 возвращаетс  в исходное положение. За это врем  привод 19 устанавливает втулки с захватными органами в первоначальное положение и разводит захватные органы 16. Цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Чушкоукладочна  машина, содержаша  станину, на направл ющих которой установлена с возможностью горизонтального перемещени  по ним от привода тележка,, несуща  подъемно-опускное от привода захватное устройство, включающее горизонтальную ось с попарно установленными на ней захватными органами, поворотными в вертикальной нлоскости от привода и соединенными с ним посредством т г, и приемно-поворотиый стол дл  накетировани  чушек , отличающа с  тем, что, с целью формировани  устойчивого пакета чушек, захватные органы установлены на горизонтальной оси посредством втулок, одна из которых закреплена на оси жестко, а другие - с возможностью неремещени  вдоль оси от индивидуальных приводов, причем т ги соединены с захватными органами с помощью шарнира Гука.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 254722, кл. В 65G 57/00, 1965 (прототип ). J -

   lpay.i