SU818961A1 - Система управлени рулевой машиной - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к системам управлени  рулевыми машинами.

Известна система управлени  рулевой машиной, содержаща  формирователь закона управлени , электрически соединенный со входом сумматора, исполнительное устройство, управл юш,ее рулевой машиной , механически св занной с датчиком обратной св зи, который электрически св зан с другим входом сумматора 1.

Недостатком системы управлени  рулевой машиной  вл етс  отсутствие универсальности , так как она предназначена только дл  управлени  определенным типом рулевых машин.

Цель изобретени  - расширение области применени  системы.

Дл  этого в нее введены последовательно электрически соединенные усилитель-ограничитель , фазочувствительный усилитель, управл емый модул тор с корректором, св занный через переключатель вида выходного напр жени  со входом преобразовател  выходного напр жени , выход которого электрически подключен к исполнительному устройству, а также генератор импульсов, св занный электрически с другим входом управл емого модул тора, причем вход усилител -ограничител  электрически подключен к выходу сумматора.

Кроме того, преобразователь выходного напр жени  выполнен из двух групп тиристоров , включенных встречно-параллельно.

На чертеже представлена схема системы управлени  рулевой машиной.

Система состоит из последовательно подключенных формировател  закона управлени  1, сумматора 2, усилител -ограничител  3, фазочувствительного усилител  4, управл емого модул тора 5, переключател  вида выходного напр жени  6, преобразовател  выходного напр жени  7, исполнительного устройства 8, управл юш,его рулевой машиной 9, механически св занной с баллером рул  10 и датчиком обратной св зи 11, выход которого соединен с другим входом сумматора, а также генератор импульсов 12, электрически св занный с управл емым модул тором 5 с корректором.

Claims (2)

1. Формирователь закона управлени  1 служит дл  выработки сигналов, пропорциональных углу, скорости (производной) и интегралу угла отклонени  судна от заданного курса. Сумматор 2 суммирует сигналы от формировател  закона управлени  1 и датчика обратной св зи 11. Усилительограничитель предназначен дл  усилени  и ограничени  по амплитуде сигналов, поступающих от сумматора 2. Фазочувствительный усилитель 4 преобразует переменное напр и ение с усилител -ограничител  3 в посто нное напр жение определенной пол рности в зависимости от фазы входного напр жени . Управл емый модул тор 5 с корректором преобразует посто нное напр жение с фазочувствительного усилител  4 в серию импульсов определенной формы и фазы, причем фаза импульсов может регулироватьс  корректором, а частота импульсов задаетс  генератором импульсов 12. Переключатель вида выходного напр жени  6 управл ет пор дком работы тиристоров преобразовател  выходного напр жени  7. Исполнительное устройство 8 управл ет работой рулевой машины 9, механически св занной с баллером рул  10 и датчиком обратной св зи 11. Работа системы управлени  рулевой машиной осуществл етс  следующим образом . При изменении курса судна формирователь закона управлени  1 вырабатывает сигнал, пропорциональный углу скорости (производной) и интегралу угла отклонени  судна от заданного курса, который через сумматор 2 поступает на усилитель-ограничитель 3 и после усилени  и ограничени  по амплитуде выпр мл етс  фазочувствительным усилителем 4 в напр жение определенной пол рности в зависимости от направлени  отклонени  судна от заданного курса и преобразуетс  управл емым модул тором 5 с корректором в серию импульсов определенной формы и фазы, причем фаза импульсов регулируетс  корректором , а частота импульсов задаетс  генератором импульсов 12. С управл емого модул тора 5 с корректором 11 импульсы через переключатель вида выходного напр жени  6 поступают на входы преобразовател  выходного напр жени  7, в котором питающее напр жение преобразуетс  в зависимости от положени  переключател  6 в напр жение посто нного тока определенной пол рности или напр жение переменного тока определенной фазы определ емой направлением отклонени  судна от заданного курса. Выход преобразовател  выходного напр жени  7 электрически св зан с исполнительным устройством 8, управл ющим работой рулевой машипы 9, котора  начнет перекладывать баллер рул  10 и механическн св занный с ним датчик обратной св зи 11 на угол, необходимый дл  возвращени  судна на заданный курс. Руль будет перекладыватьс  до тех пор, пока сигнал обратной св зи с датчика 11 не станет равным сигналу формировател  закона управлени  1. Введение в систему управлени  рулевой машиной усилител -ограничител , фазочувствительного усилител , управл емого модул тора с корректором, переключател  вида выходного напр жени , преобразовател  выходного напр лсени  и генератора импульсов позвол ет расширить область применени  системы управлени  дл  различных рулевых машин и сделать ее универсальной . Формула изобретени  1. Система управлени  рулевой машиной. содержаща  формирователь закона управлени , электрически соединенный со входом сумматора, исполнительное устройство, управл ющее рулевой машиной, механически св занной с датчиком обратной св зи, который электрически св зан с другим входом сумматора, отличающа с  тем, что, с целью расширени  области применени  системы, в нее введены последовательно электрически соединенные усилитель-ограничитель , фазочувствительный усилитель, управл емый модул тор с корректором , св занный через переключатель вида выходного напр л ени  со входом преобразовател  выходного напр жени , выход которого электрически подключен к исполнительному устройству, а также генератор имнульсов, св занный электрически с другим входом управл емого модул тора, причем вход усилител -ограничител  электрически подключен к выходу сумматора.
2. 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что преобразователь выходного напр жени  выполнен из двух групп тиристоров, включенных встречно-параллельно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 483305, кл. В 63Н 25/04, 1973.