SU815737A2

SU815737A2 - Позиционный синусно-косинусный преобра-зОВАТЕль углА пОВОРОТА ВАлА B КОд

Info

Publication number: SU815737A2
Application number: SU782671766A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Юрин; Людмила Ивановна Юрина
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1978-10-02
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1981-03-23

Description

Поставленна цель достигаетс тем, что в позиционный синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала введены две группы элементов И, одни входы первой группы элементов и соединены с выходами формировател кода синуса и с входами элементов ИЛИ-НЕ первой группы, другие входы элементов И первой группы соединены между собой и подключены к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ второй группы и к синусной выходной шине, одни входы элементов и второй группы соединены с выходами формировател кода косинуса и с входами элементов ИЛИ-НЕ второй группы , другие входы элементов И второй группы соединены между собой и подключены к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ первой группы и к косинусной выходной шине, выход первого элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединен с одним входом элемента И младшего разр да второй группы, выход первого элемента ИЛИ-НЕ второй группы соединен с одним входом элемента И младшего разр да первой группы, выходы элементов И первой и второй групп соединены соответственно с синусными и косинусными выходными шинами преобразовател .

На фиг. 1 представлена функциональна схема позиционного синуснокосинусного угла поворота вала в код дл случа кодировани единицы синуса и косинуса тридцатью двум уровн ми , на фиг. 2 - график ошибок функции kocHrtyca в пределах первой четверти.

Преобразователь (фиг. 1) содержит кодирующий элемент 1, взаимодействующие с ним блоки 2 и 3 чувствительных элементов синуса и косинуса, к выходам которых подключены формирователи 4 и 5 кодов синуса и косинуса, две группы элементов ИЛИ-НЕ 6, 7 и 8,9. Элементы ИЛИ-НЕ 6 и 7 первой группы по входу св заны с выходами блока 4 формирователей кода синуса, при этом первый элемент 6 св зан со старшими разр дами 10 и 11 кода синуса, а второй элемент 7 с младшим разр дом 12 и с выходом элемента 6.

Инверсные выходы 13 и 14 элементо 6 и 7 первой группы св заны с косинусной выходной шиной устройства. Элементы ИЛИ-НЕ 8 и 9 второй группы по входу св заны с выходами формировател 5 кода косинуса,при этом первый элемент 8 группы св зан со старшими разр дами 15 и 16 кода косинуса , а второй элемент 9 группы св зан с младшим разр дом 17 и выходом элемента 8, инверсные выходы 18 и 19 элементов 8 и 9 второй группы св заны с синусной выходной шиной устройства. Выходы 20 и 21 обозначают код четверти, при этом выход 20 несет информацию о знаке синуса, а выход -21 о знаке косинуса.

Элементы 22 первой группы по входам св заны с выходами формировател 4 кода и с выходами второй группы элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9, т-.ри этом выход 19 элемента 9 и выходы элементов 23-28 соединены с синусной выходной шино устройства.

Элементы И 29 второй- группы по входам св заны с выходами формировател 5 кода косинуса и с выходами первой группы элементов ИЛИ-НЕ 6 и 7, при этом выход 13 эпемеЕ1та 7 и выходы элементов 30 - 31 соединены с косинусной выходной шиной устрой от на.

Работа позиционного синусно-косинусного преобразовател иллюстрируО етс таблицей, где представлена

смена кодов синуса и косинуса в пределах одной четверти изменени угла.

Продолжение таблицы

Из таблицы смены кодов видно, что в момент изменени кода синуса с 001000 на 0000110, значение кода на выходе 13 мен етс с на 1 . Группа элементов И 29 по входам 1 закрываетс и формируетс нулевой разр д косинуса 2 , а на выходах этой группы элементов 30-35 образуютс нули.

Тем самым формируетс значение косинуса, равное единице. Таким образом , гчри введении в преобразовател группы элементов И 29 уменьшаетс погрешность преобразовани косинуса между значени ми углов 5 и 10 (фиг.2

В момент изменени кода косинуса с 0001000 на 0000110 значение, кода на выходе 19 мен етс с О на Ч . Группа 22 элементов И по входам зак1шваетс , фopм pyeтc нулевой разр д синуса 2° и на выходах этой элементов 23-28 образуютс нули. Тем самым формируетс з.начение сичуса, равное единице. Таким образом, при введьни в преобразователь группы 22 элементов И уменьшаетс погрешность преобразовани синуса.

Дополнительные разр ды 18 и 19 синуса и 13 и 14 косинуса формируютс в преобразователе при любых значени х кодов на выходах 20 и 21, т.е. в любой четверти.

Claims

25Формула изобретени

Позиционный синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала в код по акт, ев, 684576 отличающийс тем, что, с целью

30 повышени точности преобразовател , в него введены две группы элементов И, одни входы элементов И первой группы соединены с выходами формировател кода синуса и с входами зле35 ментов ИЛИ-НЕ первой группы, другие входы элементов И первой группы соединены между собой и подключены к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ второ группы и к синусной выходной шине,

.f. юдни входа элементов И второй группы

соединены с выходами формировател кода косинуса и с входгили элементов ИЛИ-НЁ второй группы, другие входы элементов И второй группы соединены между собой и подключены к выходу

45 второго элемента ИЛИ-НЕ первой группы и к косинусной выходной шине, выход первого элемента ИЛИ-НЕ первой группы соединен с одним входом элемента И младшего разр да второй

50 группы, выход первого элемента ИЛИНЕ второй группы соединен с одним входом элемента И млгщшего разр да первой группы, выходы элементов И первой и второй групп соединены

ff соответственно с синусными и косинусными выходными шинами преобразовател .

П

Вход