61 лени реакции последней клеги, выход сумматора 13 подключен ко входу индикатора 14. Внутренн структура блока 12 вычислени реакции клети, включает схему 15 определени тарировочного коэффициента , входы которой соединены с выходами датчиков 4 усилий и месдозы 3, схему 16 умножени , один вход которой св зан с выходом месдозы 3, а другой - с вьйодом схемы 15 определени тарировочного коэффициента , и схему 17 .суммировани , входы которой св заны с выходами датчиков 4 усилий и выходом схемы 16 умножени , а выход - с входом сумматора 13. Внутренн структура блсжа 11 вычислени межклетевого нат жени , содержит схему 18 масштабировани сигналов с датчиками 7 момента, функцио альньй преобразователь 19, вход котфого соединен с выходом датчика 8 угла поворота стола петледержател , схему 2О делени , один вход которой св зан с выходом схемы 18 масштабировани сигнала, другой с выходом функционального преобразовател 19, а выход схемы 2О-- делени подключен ко входу сумматора 13. Устройство работает следующим образом . При входе передней кромки проката в валки последней клети -i система технологической автоматики (на фигуре не показана ) вкпючает в работу двигатель 6 петледержател , который поворачивает стол 5 из начального (гориэсдатального) положени в рабочее положение на заданный угол Ч (фиг. 3). При этом силы нат жен TI,: действуют на контактный ролик, который установлен на поворотном столе 5, и стараютс повернуть рычаг 5 в начальное положение. Однако момент М-у , развиваемый двигателем 6 в цапфе поворотного стола 5, уравновешивает действи силы Н , вл ющейс составл ющей сил от нат жени . Поэтому положение петледержател определ етс углом Ф до тех пор, пока не изменитс величина нат жеУсловие равновеси момен тов от действи проката на ролик петледержател -и электромагнитного момента двигател 6, приведенных к цапфе поворотного стола 5, имеет следующую запис 2R ,,,..-9ini4, ,гдё 1( - плечо силы ; 6 - длина межклетевого промежут ка; 4 У - угол поворота стола петледержател Датчик 7 момента на приводком валу петледержател дает электрический сигал , пропорциональный моменту My. Сигал М Д(ствует на вход схемы 18 масштабировани сигналов, на другой вход схемы 18 поступает сигнал Ко , величиа пр мо пропорциональна длине межклетевого промежутка t и обратно пропорциональна квадрату длины R рычага поворотного стола 5 и задаетс вручную с помощью переменного резистора {на фиг. 3 не показан). На выходе схемы 18 про вл етс сигнал,, пропорциональный роизведению , который поступает на вход схемы 2О делени . Одновременно с датчиком 7 момента датчик 8 угла поворота стола 5 выдает электрический сигнал, пропорциональный углу f , Который действует на вход функционального преофазовател 19. На выходе функционального преобразовател ip про вл етс сигнал, пропорциональный и2У, который поступает на вход схемы 2О делени . Схема 2О выполн ет функцию делени входных сигналов и формирует на выходе сигнал, пропорциональный ведичине межклетевого нат жени tn-fI Блок 12 вычислени реакции клети работает в 2 -х режимах. Первый режим тарировочный, втсрой - режим вычислени разности нат жений (фиг. 2). Режим тарировки последней клети -1 осуществл етс предварительно перед началом прокатки в услови х вращени валков. С этой целью включаютс в работу нажимные винты (на фиг. не показаны), которые создают прижатие валков 1 и 2. Сигналы прижати валков с месдозы 3 и датчиков 4 усилий поступают на вход схемы 15 определени тарировочного коэффициента 1 , осуществл ющей функции делени сигналов и запоминани значений частного. По окончанию тарировки на выходе схемы 15 про вл етс сигнал, величина которого равна В режиме вычислени разности нат жений , когда передн кромка проката выйдет из валков последней клети i , на входы схемы 16 умножени поступают сигналы месдозы 3 и тарировочного коэффициента К с выхода схемы 15. На выходе схемы 16 умножени про вл етс сигнал, пропорциональный произведению61 of the last coupler's reaction, the output of the adder 13 is connected to the input of the indicator 14. The internal structure of the stand response calculation unit 12 includes a calibration coefficient determination circuit 15, the inputs of which are connected to the outputs of force sensors 4 and mesos 3, multiplication circuit 16, one input connected with the output of the dose 3, and the other with the output of the calibration coefficient determination circuit 15, and the summing circuit 17. The inputs of which are connected to the outputs of the force sensors 4 and the output of the multiplication circuit 16, and the output to the input of the adder 13. Internal The interstate tension calculator blusge structure 11 contains a signal scaling circuit 18 with moment sensors 7, a functional converter 19, the input of which is connected to the output of the angle of rotation table's sensor 8, the split circuit 2O, one input of which is connected to the output of the signal scaling circuit 18 , the other with the output of the functional converter 19, and the output of the 2O-- dividing circuit is connected to the input of the adder 13. The device operates as follows. When the leading edge of the car rolls into the rolls of the last stand-i, the technological automation system (not shown) puts the looper motor 6 into operation, which rotates the table 5 from the initial (goryedatal) position to the working position at a given angle H (Fig. 3). In this case, the forces of tension TI,: act on the contact roller, which is mounted on the turntable 5, and try to turn the lever 5 to the initial position. However, the torque M-y developed by the engine 6 at the trunnion of the turntable 5 balances the action of the force H, which is the component of the tension force. Therefore, the position of the looper is determined by the angle F until the nat value changes. The equilibrium condition of the moments from the effect of rolling on the looper roller and the electromagnetic moment of the engine 6 brought to the trunnion of the rotary table 5 has the following record 2R ,,, ..- 9ini4,, where 1 (- shoulder of force; 6 - length of interstand gap; 4 Y - angle of rotation of the table of the loop holder; 7 moment sensor on the register shaft of the loop holder gives an electric signal proportional to the moment My. Sigal MD , the signal Ko arrives at the other input of circuit 18. It is directly proportional to the length of the interstand gap t and inversely proportional to the square of the length R of the turntable arm 5 and is set manually using an alternating resistor (not shown in Fig. 3). The signal, proportional to the production, which enters the input of the dividing circuit 2O, simultaneously with the sensor 7 of the moment, the sensor 8 of the angle of rotation of the table 5 generates an electrical signal proportional to the angle f, which acts on the input of the functional pre-amplifier 19. The output of the functional converter ip shows a signal proportional to I2U, which is fed to the input of the dividing circuit 2O. Circuit 2O performs the function of dividing the input signals and generates at the output a signal proportional to the spacing of the interstand tension tn-fI. The stand response calculation unit 12 operates in 2 modes. The first is the calibration mode, and the secondary mode is the tension difference calculation mode (Fig. 2). The calibration mode of the last stand -1 is carried out previously before the start of rolling under the conditions of rotation of the rolls. For this purpose, push screws (not shown) are included in the operation, which create pressure of rolls 1 and 2. The pressure signals of the rolls from mesdoza 3 and force sensors 4 are fed to the input of calibration coefficient determination circuit 15, which performs the function of dividing signals and remembering the values of the particular. At the end of the calibration at the output of the circuit 15, a signal appears that is equal to In the mode of calculating the difference in tension, when the leading edge of the car leaves the rolls of the last stand i, the inputs of the multiplication circuit 16 and the calibration factor K are received from the output of the circuit 15 . The output of multiplication circuit 16 is a signal proportional to the product
2 , который поступает в схему 17 суммировани . Одновременно на другой вход 17 суммировани поступает, сигнал и X от датчиков 4 усилий. На выходе схемы 17 суммировани формируетс сигнал, пропорциональный заднему нанат жению последней клети , т.е. нат жению ,- . Как только на ливни рольганга ,9 в полосе про витс нат жение Тр, на выходе схемы 17 суммировани сформируетс сигнал, пропорциональный разности переднего нат жени последней клети 1 , т.е. нат жени Тр и заднего нат жени ,i.-,. 2, which enters summation circuit 17. At the same time, the input 17 of the summation is received, the signal and X from the sensors 4 efforts. At the output of the summation circuit 17, a signal is formed that is proportional to the backward spreading of the last stand, i.e. tension, -. As soon as the tension of the roller table, 9 in the band, is the tension of Tr, the output of the summation circuit 17 will generate a signal proportional to the difference in the forward tension of the last stand 1, i.e. tension T and rear tension, i.- ,.
Выходные сигналы блока 11 вычислени межклетевого нат жени поступают в сумматор 13, на выходе которого формируетс сигнал Тр , пропорциональный нат жению проката на линии рольганга 9 который индицируетс прибором 14 и подаетс в систему автоматического регулировани нат жени (САРН).The output signals of the interstand tension calculation unit 11 are fed to an adder 13, at the output of which a signal Tp is generated, proportional to the rolling tension on the line of the roller table 9, which is indicated by the device 14 and is fed to the automatic tension control system.
Технико-экономические преимущества пр1вдпагаемого способа «(змеренн заклктчаЮ с в повышении надежности работы обо- ,рудовани прокатного стана из-за исключеии потери устойчивости полосы, а также в снижении брака рулонной стали и повышении сортности годнс о проката.Technical appraisal and economic advantages of the “one way” method (in particular, to increase the reliability of equipment of the rolling mill due to the exclusion of loss of stability of the strip, as well as to reduce the coil steel and increase the grade of the rolled steel.