SU1174112A1

SU1174112A1 - Apparatus for regulating interstand tensions

Info

Publication number: SU1174112A1
Application number: SU843737041A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Зементов; Валентин Александрович Лубенец; Марк Иосифович Порецкий
Priority date: 1984-02-12
Filing date: 1984-02-12
Publication date: 1985-08-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ, содержащее двигатели приводов клетей, системы регулировани скорости, задатчики скорости, датчики тока, ЭДС и скорости, измерители статических моментов, датчик иаличи металла, интегратор, ключ запуска интегратора, пороговый элемент дл привода каждой клети, а также дл каждой пары приводов смежных клетей, измеритель усили прокатки предыдущей клети, задатчик пробной уставки скорости, инвертор, четыре блока пам ти, ь. два множительно-делительных блока, два сумматора , два делител иапр жени , два пороговых элемента, два управл емых ключа, прнчем выходы датчиков тока, ЭДС и скорости каждого двигател соединены с входами системы регулировани скорости и измерител статического момеита зтого датчика, задатчик скорости каждого двигател соединен с входом системы регулировани скорости этого двигател , выход измерител статического момента каждого двигател соедииен с входом датчика наличи металла соответствующей клети, выход последнего соединен с управл ющим входом ключа запуска интегратора, параллельно которому подсоединен упом нутый ключ, а выход / . -., , f интегратора соединен с пороговым элементом дл привода каждой клети, кроме того, дл каждой пары пртводов смежных клетей выход измерител статического момента двигател предыдущей клети соединен, с входом первого блока пам ти и первым входом первого сумматора , выход первого блока пам ти соединен с входом первого множительно-делительного блока, а выход последнего - с вторым входом первого сумматора, третий вход которого через первый делитель напр жа1ИЙ соединен с выходом нзмерттел разности статических моментов в предыдущем межклетевом промежутке , выход измерител усилий прокатки предыдущей клети соедииен с входом Умножение первого множительно-делительного блока и входом второго блока пам -ш, выход последнего соединен с входом Деление первого множительно-делительного блока, выход порогового злемента наличи металла предыдушей клети соединен с выходами Управление первого и второго блоков пам ти, выход первого сумматора, вл ющийс выходом измерител разности статических моментов в данном промежутке, соединен с входом второго делител напр жени , выход которого соединен с входом третьего блока пам ти и первым входом второго сумматора, выход третьего блока пам ти соединен с вторым входом второго сумматора, входами первого и второго пороговых элементов, входом второго множительно-делительного блока, выход второго сумматора соединен с входом четвертого блока пам ти, выход последнего - с входом Деление второго множительна делительного блока, выходы первого и второго пороговых злементов соединены с управл ющими входами первого и второго ключей соответственно, задатчик пробной уставки скорости соединен с первым ключом и входом инвертора, выход которого соединен с вторым ключом.A device for regulating intercellular tensions, containing drive motors, speed control systems, speed controllers, current sensors, EMF and speed, static moment meters, metal integrator sensor, integrator, switch key for the integrator, threshold element for driving each stand, as well as for each pairs of drives of adjacent stands, the force gauge for rolling the previous stand, the unit for test speed setting, inverter, four memory blocks, b. two multiplying-dividing blocks, two adders, two dividers and voltage, two threshold elements, two controlled keys, the outputs of current sensors, EMF and speed of each engine are connected to the inputs of the speed control system and the static moment meter of the sensor, the speed indicator of each engine connected to the input of the speed control system of this engine, the output of the static moment meter of each engine is connected to the sensor input of the metal of the corresponding stand, the output of the last connection n to the control input start key of the integrator, which is connected parallel to said key, and an output /. -.,, f the integrator is connected to a threshold element for driving each stand, in addition, for each pair of drives of adjacent stands, the output of the static moment generator of the previous stand is connected to the input of the first memory block and the first input of the first adder, the output of the first memory block connected to the input of the first multiplying-dividing block, and the output of the last to the second input of the first adder, the third input of which through the first divider is connected to the output of the dead point of the difference of static moments in the previous interspace, output of the rolling force meter of the previous stand combined with the input Multiplication of the first multiplier-dividing block and the input of the second block of memory, the output of the latter is connected to the input Division of the first multiplier-separating block, the output of the threshold element of the presence of the metal of the stand of the stand is connected to the outputs of the first and the second memory block, the output of the first adder, which is the output of the static moment difference meter in this gap, is connected to the input of the second voltage divider, the output of which is connected to the input of the third memory block and the first input of the second adder, the output of the third memory block is connected to the second input of the second adder, the inputs of the first and second threshold elements, the input of the second multiplying-separating block, the output of the second adder is connected to the input of the fourth memory block ti, the output of the latter — with the input. The division of the second multiplier dividing block, the outputs of the first and second threshold elements are connected to the control inputs of the first and second keys, respectively, the setpoint generator. second setting speed is connected with the first key and input of the inverter, whose output is connected with the second key.

Description

отличающеес тем, что, с целью сокращени времеии настройки скоростного режима клетей, дл каждой пары приводов смежных клетей устройство дополнительно снабжено п тым и щестым блоками пам ти, третьим сумматором, третьим пороговым элементом , третьим и четвертым управл емыми ключами и переключателем с двум контактами , причем вход п того блока пам ти и первый вход третьего сумматора соединен с выходом датчика скорости Двигател последующей клети, п того блока пам ти соединен с вторым входом третьего сумматора , выход последнего соединен с входом шестого блока пам ти, выход которого соединен с входом Умножение второго множительно12 делительного блока, вход третьего порогового элемента через первый контакт переключател соединен с выходом второго сумматора , а выход третьего порогового элемента соединен с входами Управление четвертого и шестого блоков пам ти и через второй контакт переключател - с управл ющими входами третьего и четвертого ключей, причем третий ключ соединен с первым и вторым ключами и дополнительным входом системы регулировани скорости последующей клети, а четвертый ключ соединен с выходом второго множительно-делительного блока и дополнительным входом системы регулировани скорости последующей клети.characterized in that, in order to reduce the setting time of the speed mode of the stands, for each pair of drives of adjacent stands the device is additionally equipped with a fifth and second memory blocks, a third adder, a third threshold element, a third and fourth controlled keys and a two-contact switch, moreover, the input of the fifth memory unit and the first input of the third adder is connected to the output of the speed sensor of the Motor of the subsequent stand, the fifth memory block is connected to the second input of the third adder, the output of the last connection It is connected to the input of the sixth memory block, the output of which is connected to the input Multiplication of the second multiplier 12 dividing block, the input of the third threshold element through the first contact of the switch is connected to the output of the second adder, and the output of the third threshold element is connected to the inputs of the control of the fourth and sixth memory blocks and through the second switch contact is with the control inputs of the third and fourth keys, the third key being connected to the first and second keys and the auxiliary input of the speed control system the fourth key is connected to the output of the second multiplier-dividing block and an additional input to the speed control system of the next stand.

1one

Изобретение относитс к автоматизащш прокатного производства и может быть применено дл управлени непрерывными группами клетей сортовых, балочных и заготовочных станов гор чей прокатки.The invention relates to automated rolling production and can be applied to control continuous groups of stands of section, beam and billet hot rolling mills.

Целью изобретени вл етс сокращение времени настройки скоростного режима клетейThe aim of the invention is to reduce the setting time of the speed mode of the stands

Положительный эффект достигаетс путем исключени раздельного выполнени операций отработки пробкой установки скорости до до-. стижени установившегос значени и коррекции задани скорости.A positive effect is achieved by eliminating the separate execution of the operations of working up with a speed setting stopper up to. the value of the adjustment and the correction of the speed reference.

На чертеже представлено устройство дл регулировани межклетевых напр жений.The drawing shows a device for adjusting interstand stresses.

Устройство содержит металл 1, прокатываемый в клет х 2 и 3, электродвигатели 4 и 5 приводов смежных клетей, датчики 6 и 7 тока , датчики 8 и 9 скорости, датчики 10 и 11 ЭДС электродвигателей 4 и 5 соответственно , соединенные с системами 12 и 13 регулировани скорости и измерител ми 14 и 15 статических моментов этих двигателей. К входам систем 12 и 13 регулировани скорости подсоединены задатчики 16 и 17 скорости соответственно. Усилие прокатки предыдущей t клети определ етс измерителем 18. Датчики 8 и 9 скорости соединены с интеграторами 19 и 20, выходы которых подсоединены к пороговым элементам 21 и 22, а выходы измерителей 14 и 15 статических моментов подсоединены к датчикам 23 и 24 наличи металла выходы которых соединены с управл ющими входами ключей 25 и 26. Дл каждой пары смежных клетей устройство содержит такжеThe device contains metal 1, rolled in a cage x 2 and 3, electric motors 4 and 5 drives of adjacent stands, sensors 6 and 7 of current, sensors 8 and 9 of speed, sensors 10 and 11 of EMF of electric motors 4 and 5, respectively, connected to systems 12 and 13 speed control and gauges 14 and 15 of the static moments of these engines. The inputs of the speed control systems 12 and 13 are connected to the speed adjusters 16 and 17, respectively. The rolling force of the previous t stand is determined by the meter 18. Speed sensors 8 and 9 are connected to integrators 19 and 20, the outputs of which are connected to threshold elements 21 and 22, and the outputs of meters 14 and 15 of the static moments are connected to the metal outputs 23 and 24 connected to the control inputs of the keys 25 and 26. For each pair of adjacent stands, the device also contains

шесть блоков 27-32 пам ти, три сумматора 33-35, два множительно-делительных блока 36 и 37, три пороговых элемента 38-40, два делител 41 и 42 напр жени , задатчик 43 г пробной уставки скорости, инвертор 44, четыре управл емых ключа 45-48 и переключатель 49, при этом вход блока 27 пам ти и первый вход сумматора 33 соединен с выходом измерител 14 статического момента, выход блока 27 пам ти соединен с входом множительно-делительного блока 36, выход последнего соединен с вторым входом сумматора 33, третий вход которого соединен с первым делителем 41 напр жени , а выход сумматора 33 соединен с входом второго делител 42 напр жени . Выход измерител 18 усили прокатки соединен с входом второго блока 28 пам ти и входам Умножение первого множительно-делительного блока 36, а выход блока 28 пам ти соединен с входом Деление множительно-делительного блока 36. Входы Управление блоков 27 и 28 пам ти соединены с выходом порогового элемента 21, выход делител 42 нап1) жени соединен с с входом третьего блока 29 пам ти и первым входом второго сумматора 34, выход блока 29 пам ти соединен с вторым входом сумматора 34, выход которого соединен с входом четвертого блока 30 пам ти, выход которого соединен с входом Деление второго множнтельно-делительного блока 37, выход блока 29 пам ти соединен также с входами первого и второго пороговых элементов 38 и 39 и второго множительно-делительного блока 37, задатчик 43 пробной уставки скорости через последовательно включенные первый ключ 45 и тре тий ключ 47 соединен с дополнительным входом системы 13 регулировани скорости. Параллельно ключу 45 включены последовательно соединенные между собой инвертор 44 и -. второй ключ 46, входы Управление ключей 45 и 46 соединены с выходами пороговых элементов 38 и 39 соответственно, выход множительно-делительного блока 37 через четвертый ключ 48 соединен с дополнительным входом системы 13 регулировани скорости, выход датчика 9 скорости - с входом п того блока 31 пам ти и первым входом третьего сумматора 35, выход блока 31 пам ти соединен с вторым входом сумматора 35, выход последнего - с входом шестого блока 32 пам ти , выход которого подключен к входу Умножение множительно-делнтельного блока 37, входы Управление блоков 29 и 31 пам ти соединены с выходом порогового элемен та 22, выход сумматора 34 через первый ксжгакт переключател 49 соединен с входом третьего порогового элемента 40, выход которого соединен с входами Управление блоков 30 и 32 пам ти и через второй контакт переключател 49 - с входами Управление ключей 47 и 48. Датчики 23 и 24 наличи металла представл ют собой пороговые элементы, настроенные иа .срабатывание при статическом токе, соответствующем минимально возможной величине момента прокатки. Пороговые элемен ты 21 и 22 настроены на срабатывание по вы ходным сигналам интеграторов 19 и 20, соответствующим требуемому положению переднего конца металла в межклетевом промежутке после захвата клетью, в котором исключаютс из мерени во врем прокатки захоложенных или разлохмаченных концов металла. Пороговые элементы 38 и 39 настроены на срабатывание при превышении минимально допустимой величины межклетевого нат жени в соответствии с сигналом блока 29 пам ти, причем пороговый элемент 38 срабатывает только при положительных сигналах, а пороговый элемент 39 при отрицательных сигналах.. Пороговый элемент 40 настроен на срабатывание при изменении входной величины в зоне малых разиопол ртых сигналов, что определ етс возможностью обработки сигналов множительно-делительным блоком 37 (делитель должен существенно отличатьс от нул ). Устройство работает следующим образом. Перед началом прокатки двигател м 4 и 5 приводов клетей 2 и 3 задатчиками 16 и 17 скорости задаютс расчетные скорости с учетом программы обжатий металла. Эти скорости под держиваютс системами 12 и 13 регулировани скорости с использованием сигналов датчиков 6 и 7 тока, 8 и 9 скорости и 10 и 11 ЭДС каждого привода соответственно. При захвате металла 1 валками клети 2 измер етс усилие прокатки Р измерителем 18, по сигналу измерител 14 статического момента MC срабатывает датчик 23 наличи металла, который размыкает управл емый ключ 25, интегратор 19 начинает интегрировать входной сигнал, пропорциональный скорости привода таким образом, что выходной сигнал интегратора 19 пропорционален положению переднего конца проката при движении в межклетевом промежутке. При срабатывании порогового элемента 21 блоками 27 и 28 пам ти фиксируетс соответственно статический момент усилие прокатки Р , измеренные до захвата металла последующей клетью. После захвата металла I валками. клетью 2 на выходе сумматора 33 формируетс сигнал в виде трех составл ющих -М +ЛЛЛс М При этом на выходе множительно-делительного блока 36 формируетс сигнал, пропорциональный текущему моменту прокатки IР на выходе делител 41 по вход ному сигналу изменении момента ределенному в предыдущем межклетевом промежутке /есть клеть 2 не перва ), и соотнощению катающих радиусов валков данной К и предыдущей R клети, находитс изменение момента ЛМс-гу выэванное задним нат жением клети 2. Делителем 42 производитс деление сигнала, пропорционального измеренному изменению момента лМ, вызванному нат жением, на заранее заданную величину бР, где Q - сечение металла. На выходе делител 42 формируетс сигнал, пропорциональный удельному межклетевому нат жению. При захвате клетью 3 по сигналу порогового элемента 22 блоки 29 и 31 пам ти перевод тс в режим запоминани и фиксируют соответственно величины начального нат жени « и скорости ш двигател 5 клети 3. При превышении величиной d минимального допустимого значени oiC( при v уО пороговым элементом 38 подаетс сигнал на включение ключа 45. При Q 0 и / й / Q пороговым элементом 39 подаетс сигнал на включение ключа 46. В режиме настрюйки коэффиЕшента передачи с помощью пробной уставки скорости, задаваемой задатчиком 43 пробной уставки скорости, оператор замыкает ключи переключател 49, В начальный момент выходной сигнал сумматора 34, определ емый разностью одинаковых входных сигналов, равен нулю. При этом в соотношении с настройкой порогового элемента ; 40 на выходе последнего присутствует сигнал, удерживающий блоки 30 и 32 пам ти в режиме запоминани , ключ 48 раэомнутым, а ключ 47 замкнутым. Сигнал задатчика 43 пробной ус уставки скорости, подаваемый иа дополиителъный вход системы 13 регулировани скорости, вызывает изменение скорости в стороиу уменьшени нат жени б , на выходе сумматора 34 про вл етс сигнал изменени нат жени : : Л(( . При AQJb сигнал на выходе порогового элемента 40 пропадает, что переводит блоки 30 и 32 пам ти в режим запи си ключ 47 размыкаетс , а ключ 48 замыкаетс . На вход Умножение множительно-делитель ного блока 37 подаетс сигнал u)U)-u) формируемый на выходе сумматора 35, а на вход деление множительно-делительного блока 37 - сигнал ЛС fi - йГ -На выходе блока 32 пам ти формируетс сигнал коррекции скорости в направлении уменьшени нат жени при отработке которого происходит изменение UU и &S- Отношение -4 приблизительно остаетс посто нным и характеризует коэффициент передачи обьекта К О . Действительно , при отработке рассогласовани скоростей клетей в сторону уменьшени начального нат жеии , и Аи) с и)«-и)0при умеиьщении скорости а последующей клети (). При начальном подпоре и также лы сО, Tak как отработка производитс увеличением скорости ш последующей клети ( К 0 ) Очевидио, что в конце отработки рассогласовав ни при 6 0 л ли) и) Оператор может выключить настройку К л с подачей пробной уставки переключателем 49, при этом блок 32 пам ти запоминает сигнал ДЫ UI к , а блок 30 пам ти лб W.. тогда .. При прокатке металла оди-) накового сортимента с вцключеииой настройкой блоком 29 пам ти запоминаетс нова величина , на выходе множительноделительного блока 37 формируетс сипгал ;к4,. который отрабатываетс системой 13 регулировани скорости.six blocks 27-32 of memory, three adders 33-35, two multiplying-dividing blocks 36 and 37, three threshold elements 38-40, two dividers 41 and 42 voltage, unit control 43 g test speed setpoint, inverter 44, four controls key 45-48 and switch 49, while the input of the memory block 27 and the first input of the adder 33 is connected to the output of the static torque meter 14, the output of the memory block 27 is connected to the input of the multiplying-separating block 36, the output of the last is connected to the second input of the adder 33, the third input of which is connected to the first voltage divider 41, and you the stroke of the adder 33 is connected to the input of the second voltage divider 42. The output of the rolling force meter 18 is connected to the input of the second memory block 28 and the inputs of the multiplication of the first multiplier-split block 36, and the output of the memory block 28 is connected to the input of the division of the multiplier-split block 36. Inputs Control of the memory blocks 27 and 28 are connected to the output the threshold element 21, the output of the divider 42 nap1) connected to the input of the third memory block 29 and the first input of the second adder 34, the output of the memory block 29 is connected to the second input of the adder 34, the output of which is connected to the input of the fourth memory block 30, output which with single with the input The division of the second multiplier-dividing block 37, the output of the memory block 29 is also connected to the inputs of the first and second threshold elements 38 and 39 and the second multiplier-separating block 37, the unit 43 of the test speed setpoint through the sequentially connected first key 45 and third the key 47 is connected to an auxiliary input of the speed control system 13. Parallel to the key 45, the inverter 44 and - are connected in series. the second key 46, the control inputs of the keys 45 and 46 are connected to the outputs of the threshold elements 38 and 39, respectively, the output of the multiplier-separating unit 37 is connected via the fourth key 48 to the auxiliary input of the speed control system 13, the output of the speed sensor 9 to the input of the fifth unit 31 the memory and the first input of the third adder 35, the output of the memory block 31 is connected to the second input of the adder 35, the output of the last one - to the input of the sixth memory block 32, the output of which is connected to the input Multiplication of the multiplication-division block 37, inputs Control block 29 and 31 of the memory are connected to the output of the threshold element 22, the output of the adder 34 through the first switch switch 49 is connected to the input of the third threshold element 40, the output of which is connected to the inputs of the control of blocks 30 and 32 of the memory and through the second contact of the switch 49 to the inputs The control of the keys 47 and 48. The sensors 23 and 24 of the presence of metal are threshold elements that are configured to operate at a static current corresponding to the minimum possible value of the rolling moment. Threshold elements 21 and 22 are set to trigger on output signals from integrators 19 and 20, corresponding to the desired position of the front end of the metal in the intercellular gap after being captured by the cage, which are excluded from the measurement during rolling of the quenched or broken ends of the metal. The threshold elements 38 and 39 are set to operate when the minimum allowable value of the interstage tension is exceeded in accordance with the signal of the memory block 29, and the threshold element 38 is triggered only with positive signals, and the threshold element 39 with negative signals .. The threshold element 40 is configured to trigger when the input value changes in the zone of small unipolar signals, which is determined by the possibility of signal processing by the multiplier-dividing unit 37 (the divider must differ significantly from zero). The device works as follows. Before starting the rolling of the engines 4 and 5 of the drives of the stands 2 and 3, the speed setting units 16 and 17 set the calculated speeds according to the metal reduction program. These speeds are supported by speed control systems 12 and 13 using signals from current sensors 6 and 7, speed 8 and 9, and 10 and 11 EMF of each drive, respectively. When metal 1 is caught by the rollers of stand 2, the rolling force P is measured by meter 18, the signal of static moment meter 14 triggers metal presence sensor 23, which opens control key 25, integrator 19 begins to integrate the input signal proportional to the drive speed so that the output signal the signal of the integrator 19 is proportional to the position of the front end of the car when moving in the interstand gap. When the threshold element 21 is triggered by the memory blocks 27 and 28, the static rolling force P is measured, respectively, measured before the metal is gripped by the next cage. After the capture of metal I rolls. Stand 2 at the output of the adder 33 generates a signal in the form of three components —M + LLLS M. At the output of the multiplier-divisor unit 36, a signal is generated that is proportional to the current rolling moment IP at the output of the divider 41 according to the input signal of the change in moment determined in the previous interstitial gap (there is a stand 2 not the first one), and the ratio of the rolling radii of the rolls of this K and the previous stand R is a change in the moment Lms-gu derived by the back tension of stand 2. Divider 42 divides the signal in proportion to change of the measured time the LMA caused by tension at a predetermined value Dp, where Q - metal section. At the output of divider 42, a signal is generated that is proportional to the specific interspace tension. When a cage 3 is captured by the signal of the threshold element 22, the memory blocks 29 and 31 are transferred to the memory mode and respectively the initial tension value and the speed w of the engine 5 of the cage 3 are recorded. When the value d is exceeded, the minimum allowable value oiC (for v уО threshold element 38, a signal is turned on to turn on key 45. When Q 0 and / d / Q, threshold element 39 sends a signal to turn on key 46. In the mode for setting the transmission coefficient using a test speed setpoint set by test speed setpoint 43, the operator is switches the keys of the switch 49, At the initial moment, the output signal of the adder 34, determined by the difference of identical input signals, is equal to 0. At the same time, in relation to the setting of the threshold element; 40 at the output of the latter there is a signal that holds blocks 30 and 32 of memory in the memory mode, the key 48 is disconnected, and the key 47 is closed. The signal of the setting device 43 of the test speed setting, supplied to the additional input of the speed control system 13, causes a change in speed towards decreasing the tension b, at the output of the adder 34 is a change signal tension:: A ((. With AQJb, the signal at the output of the threshold element 40 disappears, which places blocks 30 and 32 of memory in write mode, key 47 opens, and key 48 closes. The multiplication of the multiplication-division block 37 is fed to the input signal u) U) -u) generated at the output of the adder 35, and to the input division of the multiplying-splitter block 37 is a LAN signal fi - yG - The speed correction signal is generated at the output of the memory block 32 in the direction of decreasing tension, when working off, the change in UU and & S- The ratio -4 approximately remains constant and characterizes the transmission coefficient of the object KO. Indeed, when working out the mismatch of the speeds of the stands in the direction of decreasing the initial tension, and Au) c i) "- i) 0 when the speed of the subsequent cage decreases (). With the initial back-up and also with CO, Tak as a working out is done by increasing the speed w of the subsequent stand (K 0) Obviously, at the end of the test, having mismatched at 6 0 l) and) The operator can turn off the setting K l with the test set-point using switch 49, the memory block 32 memorizes the DYUI k signal, and memory block 30 W. then. When rolling metal of the same assortment with the key setting by memory block 29, a new value is memorized, a sipgal is generated at the output of the multiplier unit 37 ; k4 ,. which is handled by the speed control system 13.

Claims

DEVICE FOR REGULATING INTER-CELL TENSIONS, containing stand drive motors, speed control systems, speed sensors, current sensors, emf and speed sensors, static moment meters, metal presence sensor, integrator, integrator start key, threshold element for each stand drive, as well as for each pairs of drives of adjacent stands, measuring force of rolling of the previous stand, test speed setpoint adjuster, inverter, four memory blocks, and two multiplier-divisor blocks, two adders, two voltage dividers there are two threshold elements, two controlled keys, and the outputs of the current, EMF and speed sensors of each engine are connected to the inputs of the speed control system and the static moment meter of this sensor, the speed controller of each engine is connected to the input of the speed control system of this engine, the output of the static moment meter of each engine is connected to the input of the metal presence sensor of the corresponding stand, the output of the latter is connected to the control input of the integrator start key, in parallel with said key is connected, and the integrator output is connected to a threshold element for driving each stand, in addition, for each pair of adjacent stand drives, the output of the engine static moment meter of the previous stand is connected, with the input of the first memory block and the first input of the first adder, the output of the first memory block is connected with the input of the first multiplier-dividing unit, and the output of the latter with the second input of the first adder, the third input of which is connected statically to the output of the difference meter through the first voltage divider x moments in the previous interstitial gap, the output of the rolling force meter of the previous stand is connected to the input '' Multiplication of the first multiplier-dividing block and the input of the second memory block, the output of the last connected to the Division input ”of the first multiplier-dividing block, the output of the metal presence threshold element of the previous stand connected to the outputs Control of the first and second memory blocks, the output of the first adder, which is the output of the meter of the difference of static moments in this gap, is connected to the input of the second a voltage divider, the output of which is connected to the input of the third memory block and the first input of the second adder, the output of the third memory block is connected to the second input of the second adder, the inputs of the first and second threshold elements, the input of the second multiplier-divider block, the output of the second adder is connected to the input of the fourth block memory, the output of the latter - with the Division input ”of the second multiplier unit, the outputs of the first and second threshold elements are connected to the control inputs of the first and second keys, respectively oh, the test speed setpoint adjuster is connected to the first key and the inverter input, the output of which is connected to the second key, characterized in that, in order to reduce the speed setting mode of the stands, for each pair of drives of adjacent stands the device is additionally equipped with fifth and sixth memory blocks, the third adder, the third threshold element, the third and fourth controlled keys and a switch with two contacts, and the input of the fifth memory unit and the first input of the third adder is connected to the output of the speed sensor and the engine of the subsequent stand, the output of the fifth memory block is connected to the second input of the third adder, the output of the latter is connected to the input of the sixth memory block, the output of which is connected to the “Multiplication” input of the second multiplier dividing block, the input of the third threshold element is connected to the output through the first contact of the switch the second adder, and the output of the third threshold element is connected to the Control inputs of the fourth and sixth memory blocks and through the second contact of the switch with the control inputs of the third and fourth key, and the third key is connected to the first and second keys and an additional input of the speed control system of the subsequent stand, and the fourth key is connected to the output of the second multiplier-dividing unit and an additional input of the speed control system of the subsequent stand.