(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА;СТАНАХ- НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ ни рабочих валков - -гармоЕшческоЙ со ; ставл ющей в сигналах датчиков горизоЕм таа ьньпб с л.; Е|вш изобретени - повысить точнсють и0м«реии .; 0 достигаетс аш.счет вьфаботки в устройстве сигнала, пропорционального среднему значению отношени гориаонтапьных и вертикальных сил за . один оборот рабснего валка. Дл этого устройство снабжено блоком выдачи команд, входы ко тфого соединены с выходом регулируемог блока отсечки и импульсным датчиком угл поворота рабочего валка, а выход подключен ко входу, решающей селекторной схемы На чертеже дана блок :хема предлагае I-о устройства. : Прокатна кдать, состо ща из станины 1, системы рабочий 2 и опорных 3 валков содержит датчик |4 вертикального усили прокатки, датчики 5 горизонтальных сил и импульсный датчик б угла поворота рабочих валков 2. Устройство включает сумматор 7, вход которого подключены к выхбдам датчиков 5 горизонтальных сил и к выходу Т блока вычислени нат жени в предыдущей межклетьевом промежутке, регулируемый брж 8 отсечки, вход которого подключен к выходу датчика 4 вертикального усили прокатки, блок 9 выдачи команд, вход которого соединены с выходами импульсного датчика 6 угла поворота рабочих вапков 2 и регулируемого блока 8 отсечки , рещающую селекторную схему 10, Вхо ды которой св заны с выходами датчика 4 вертикального усили прокатки, сумматор 7 .и блока 9 выдачи комавд, формирую1Щ1й блок 11, вход которого подключен к выходу решающей селекторной схемы 10, а выход - к входу интегратора 12, блок делени 13, входы которого соединены с выходами интегратора j 12 и формирующего блока 11, а выход подключен на вход блока 14 пам ти, блок умножени 15, входы которого св зань1:;с выходами датчика 4. вертикального УСИЛИЯ лрокатки и блока 14 пам тиу блок.-.. 1-6 -вычислени нат жени , входы котор огрсоединены с выходами блока , умножени 15 и сумматора ; 7, а выход подключен к ин икатиру 17 и ко входу сумматора горизонтальных сил последующей клети. Устройство работает следующим образом . При отсутствии нат хени Ti , когда передний конец полосы 18 еще не вощел в ва ки следующей клети, датчики 5 го- |ри.э ретальных сил вос принимают усилие, анное горизонтальной составл ющей реакии опорного вална 3 на рабочий валок 2 инус усилие заднего нат жени Т полоы 18.. В сумматоре 7 дл получени сигнала, ропорционального горизонтальной состав-; 7 юшей реакции опорного валка 3 на ра- бочки вал)к 2, производитс алгебраическое суммирование сигналов датчиков 5 горизон- тальных сил и сигнала нат жени Т . Сиг-. нал с выхода сумматора 7 поступает на вход рещаюшей ,, селекторной схемы 10 и делитс в ней на сигнал от датчика 4 вертикального усили прокатки. Операци делени производитс по тактовым сигналам, формируемым испульсным. датчиком 6 угла поворота рабочих валков 2, Дл этого на входы б лога 9 выда команд поступйьют тактовые импульсь с импульсного, датчика 6 и сигнал с выхода регулируемого блока отсечки, 8, а на выходе блока 9 выдачи команд формируютс команды, управл ющие операцией делени в рещающей селекторной схеме 10, На выходе решающей селекторной схемы 10 формируетс сигнал, пропорциональный отношению горизонтальных и вертикальных составл ющих сил, действующих на рабочие валки, который поступает на вход формирующего блока 11. . Формирующий блок 11 отфильтровывает, случайные ощибки и формирует сигнал, подаваемый на входы интегратора 12 и блока делени 13. На другрй вход блока делени 13 поступает выходной сигнал интегратора 12, который делитс на сигнал с выхода формирующего блока 11. На выходе блока делени 13 формируетс сигнал, пропорциональный среднему значе-; нию отношени горизонтальных и вертикальных сил, который запоминаетс в блоке: пам ти 14, Сигнал о выхода блока пам ти 14 поступает на вход блока умножени 15, где перемножаетс на сигнал, поступающий с датчика4 вертикального усили прокатки. В блоке умножени 15-формируетс сигнал,, пропорциональный :давлению м.еталла на валки, который: поступает..;№а.Ход блока 16 вычисдеНи:Я.-наТ жени .-.На другой вход блока 16 :ВЬ1чиелени -.нат жени поступает сигнал с сумматора7, .который; в блоке 16 складываетс свыходнымсигналом блока умножени 15. На выходе блока 16 i вычисленит нат жени формируетс сигнал, пропорциональный величине Т нат жени полосы 18. Импульсный датчик 6 угла поворота рабочих валков 2, состо щий из неподвижного статора и многополюсного ротора, кинематически св г чнного с рабочик.и валками 2, формирует тактовые импульсы. Регулируемый блок отсечки 8 выполнен(54) DEVICE FOR MEASURING STRIP TENSION ON; MILLS - CONTINUOUS ROLLING of work rolls - - harmonic with; horizontally set in the sensor signals; E | ls of the invention - to increase the accuracy of i0m "Rhei .; 0 achieves an ac count of the result in a signal device proportional to the average ratio of horizontal and vertical forces per. one turn of the work roll. For this, the device is equipped with a command issuing unit, the inputs are connected to the output of the adjustable cut-off unit and the pulse angle of rotation of the work roll, and the output is connected to the input of the decisive selector circuit. The drawing shows the block: I offer an I-device. : Rolled plate, consisting of frame 1, system worker 2 and support 3 rolls, contains sensor | 4 vertical rolling force, sensors 5 horizontal forces and pulse sensor B of the angle of rotation of the working rolls 2. The device includes an adder 7, whose input is connected to the sensor output 5 horizontal forces and to the output T of the tension calculator in the previous inter-cage gap, an adjustable cutoff torque 8, the input of which is connected to the output of the sensor 4 of the vertical rolling force, the command output unit 9, the input of which is connected to the outputs of them of the rotation sensor 6 of the rotational angle of the working wap 2 and the adjustable cut-off block 8, deciding the selector circuit 10, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor 4 of the vertical rolling force, the adder 7. and the comavd block 9, the input unit 11 which is connected to the output the decisive selector circuit 10, and the output to the input of the integrator 12, the dividing unit 13, the inputs of which are connected to the outputs of the integrator j 12 and the forming unit 11, and the output connected to the input of the memory unit 14, multiplication unit 15, the inputs of which are connected1 :; with sensor 4. outlets EFFORTS lrokatki and memory unit 14 Tiu blok.- .. 1-6 -vychisleni tension whose inputs are the outputs from ogrsoedineny, adder 15 and multiplier; 7, and the output is connected to the Icatir 17 and to the input of the adder of the horizontal forces of the subsequent stand. The device works as follows. In the absence of Ti tension, when the front end of the strip 18 was not yet in place in the next stand, the sensors 5 of the horizontal forces replicate the force of the horizontal component of the support shaft 3 on the work roll 2 and the force of the back tension Lines T of the strip 18 .. In the adder 7 to obtain a signal that is proportional to the horizontal composition; 7 yushi reaction of the support roll 3 on the shafts (shaft) to 2, an algebraic summation of the signals of the sensors of the 5 horizontal forces and the tension signal T is performed. Whitefish-. The output from the adder 7 is fed to the input of the resident, selector circuit 10 and is divided therein into a signal from the sensor 4 of the vertical rolling force. The division operation is performed according to the clock signals generated by pulses. The sensor 6 of the angle of rotation of the work rolls 2. To do this, clock pulses from the pulse sensor 6 and the signal from the output of the adjustable cut-off block, 8 are sent to the inputs of the b of the 9 log, and the commands controlling the operation of dividing the The decisive selector circuit 10. At the output of the decisive selector circuit 10, a signal is generated that is proportional to the ratio of the horizontal and vertical components of the forces acting on the work rolls and is fed to the input of the forming unit 11.. The forming unit 11 filters out random errors and generates a signal applied to the inputs of integrator 12 and division unit 13. At the other input of dividing unit 13, the output signal of integrator 12 is received, which is divided by the signal from the output of forming unit 11. At output of dividing unit 13, a signal is generated proportional to the mean; The ratio of horizontal and vertical forces, which is stored in the block: memory 14, the output signal of the memory block 14 is fed to the input of the multiplier 15, where it is multiplied by the signal from the vertical rolling force sensor4. In the multiplication unit 15, a signal is formed that is proportional to: the pressure of the metal to the rolls, which: enters ..; No.a.The flow of the block 16 calculates: I: I am not married .-. The signal comes from the adder7, .which; in block 16 is folded with the output signal of multiplier 15. At the output of block 16 i, the tension is generated, which is proportional to the tension T of the strip 18. Pulse angle sensor 6 of the work rolls 2, consisting of a stationary stator and a multipole rotor, kinematically connected with worker and rolls 2, forms clock pulses. Adjustable cut-off unit 8 is made
как порогова схема с регулируемой за- ;держкой выходного сигнала; as a threshold circuit with an adjustable back- hold of the output signal;
Таким обпазом, предложенное устройств позвол ет исключить вли ние низкочастотной составл ющей сигнала датчиков горизонтальных сил на точность измерени нат жени полосы на станах непрерывной про ,катки.Thus, the proposed device eliminates the influence of the low-frequency component of the signal of horizontal force sensors on the accuracy of measuring the strip tension on continuous mills.