блока умножени св зан с одним из входов блока нзменени скоростн нотреблени РВ, другой вход последнего через второй блок умножени одновременно подключен к задатчику суммарного расхода воды II сусла, сумматору и блоку определенн расхода воды, а выход его при помощи блока определени изменени расхода сусла соединен с одним из входов корректируюн1.его блока, второй вход которого подключен к задатчику расхода РЕ и датчику концентрации РВ, при этом выход корректируюп ;его блока соединен с блоком определени расхода воды, второй вход первого блока умноженн св зан с датчиком объема, а сумматор подключен к задатчику и датчику концентрацип остаточных РВ. Материальный баланс питательных веществ в ферментере выражаетс следующим уравнением: , -V 2 0, (I), QC- С-Л-Q5.- С, где Q с - приток сусла в ферментер; С - концентраци РВ в сусле; Л - скорость потреблени РВ растущей биомассой дрожжей; Qoc - отбор дрожжевой суспензии из ферментера; V - объем среды в ферментере; COCT- остаточна концентраци РВ в ферментере. В практических расчетах принимают, что Q.7c Qc+QB,(2) где QB - приток воды на разбавление в ферментер. В случае, если Сост const, то уравнение (2) принимает следующий вид: A Q,- C-(Qe-+- Qe) - С„,, . (3) Однако в производственных услови х даже при посто нной скорости поступлени РВ в ферментер (Qc- С const) величина С ост измен етс вследствие различных возмущающих воздействий на процесс. Это указывает на изменение потреблени питательных веществ культурой микроорганизмов . Значение этого изменеии можно представить в следую1цем виде: АЛ - - (Qe -{- QB)- ДСост- , (4) где АСост- измененне концентрации остаточных РВ, кг/м. Знак «- в уравнении (4) показывает, что увеличение Сост происходит при уменьщении скорости потреблени питательных веществ микроорганизмами и наоборот. При изменении А необходимо измен ть подачу РВ в ферментер таким образом, чтобы поддерживать величину на неизменном уровне. Дополнительное введепне сигнала по скорости отклонени кон центрацпп остаточных РВ в культурной жидкости, т. е. регулирование в соответствии с уравнением (4), значительно ускорит процесс регулировани , за счет чего уменьшаютс колебани Сост и произойдет более полное потребление питательных веществ . Это, в свою очередь, приводит к Звеличению выхода микроорганизмов из единицы питательного субстрата. Дл устранени колебаний Сост измен ют расход сусла в ферментер таким образом , чтобы изменение,скорости притока питательных веществ равн лось изменений) скорости их потреблени : АОе-С ЛЛ.(5) Требуемое значение изменений расхода сусла при этом определ ют из уравнени (5): AQc На чертеже изображена структурна схема системы автоматического управлени , реализующей предложенный способ. Контур регулировани объема (уровн ) среды в ферментере содержит датчик 1 объема, регул тор 2 и исполнительное устройство 3 на линии отбора дрожжевой суспензии из фермептера. Контур регулировани расхода сусла включает Б себ датчик 4 расхода сусла, регул тор 5 и исполнительное устройство 6 на линии подачи сусла в ферментер. В контур регулировани расхода воды вход т датчик 7 расхода воды, регул тор 8 и исполнительное устройство 9 на линии подачи воды в ферментер . В ферментере установлен датчик 10 концентрации остаточных РВ в суспензии, соединенный с блоком 11 дифференцировани и сумматором, причем ко в:уоду сумматора 12 также подключеи задатчик 13 концентрации остаточных РВ в суспензии. Выходы блока 11 дифференцировани и датчика 1 объема иодключеиы к первому блоку 14 умножепп , а выходы сумматора 12 и задатчика 15 суммарного расхода воды и сусла - ко второму блоку 16 умножени , выходы обоих блоков умножени , в свою очередь, соединены с входо.м блока 17 определени изменени скорости потреблени РВ биомассой микроорганизмов . Блок 17 и датчик 18 концентрации РВ в сусле подключены к блоку 19 определени изменени расхода сусла, а последний , как и блок 20 определени расхода сзсла, соединен с блоком 21 корректировки расхода сусла. К входу блока 20 определени расхода сусла подключены задатчик 22 расхода РВ в ферментер и датчик 18 концентрации РВ li сусле. Выход блока 21 подключен к регул тору 5 расхода сусла и блоку 23 определентп расхода воды, причем к входу последнего подключен также задатчик 15 суммарного расхода воды и сусла, а выход блока 23 соединен с регул тором 8 расхода воды. Система работает следующим образом. При отклонении объема (уровн ) среды , измеренного датчиком 1 от заданного значени , регул тор 2 объема перемещает исполнительное устройство 3 до устранени этого рассогласовани . Если вследствие каких-либо возмущений на процесс культивировани измен етс скорость потреблени РВ микроорганизмами, го измен етс сигиал от датчика 10 коицентрации остаточных РВ в суспензии. В блоке 1 1 дифференцировани при этом определ етс скорость изменени этой величины Сигналы от блока 11 дифференцировани и датчика 1 объема перемножаютс в блоке 14 умножени , в результате чего определ етс скорость приращени оста . Сигнаточиых РВ в ферментере V лы от датчика 10 концентрации остаточных РВ и задатчика 13 концентрации остаточных РВ вычитаютс в сумматоре 12, на выходе которого по вл етс сигнал, пропорциональный разности входных сигналов: ..Г ост - - ост -о где - заданна концентраци остаточных РВ. Выходные сигналы от сумматора 12 и задатчика 15 суммарного расхода воды сусла перемножаютс в блоке 16 умножени , в результате чего определ ют изменение скорости уноса остаточных РВ с дрожжевой суспензией (Qc + QB )А Сост. В результате сложени сигналов ог блоков 14 и 16 умножени в блоке 17 рассчитываетс изменение скорости потреблени РВ биомассой микроорганизмов в соответствии с уравнением (4). Выходные сигналы от блока 17 и датчика 18 концентрации РВ в сусле ноступают на вход блока 19 определени расхода сусла, в кото ром это изменение определ етс по выражению (6). С помощью задатчика 22 расхода РВ в ферментер задаетс требуемый расход РВ, который бы обеспечил необходимую производительность ферментера. Так как расход РВ Gps определ етс как произведение расхода сусла на концентрацию РВ в нем, то в блоке 20 определени расхода сусла рассчитывают необходимый расход сусла, который обеспечил бы требуемый расход РВ при данной концентрации РВ в сусле: Если измен етс концентраци РВ в сусле , измеренна датчиком 18, то соответственно изменитс расход сусла таким образом , чтобы значение Gp,, поддерживалось посто нным. За счет введени задатчика 22 расхода РВ и блока 20 определени расхода сусла устран етс возмущенне на нроцесс но изменению концентрации РВ в сусле. В блоке 21 корректировки расхода сусла уточн етс значение расхода сусла путем алгебранческого суммнровани сигналов от блока 20 определени расхода сусла и блока 19 определени изменени расхода сусла. Сигнал с выхода блока 21 поступает в линию задани регул тора 5 расхода сусла. Если сигнал от датчика 4 расхода сусла отличаетс от заданного, определенного в блоке 21, то регул тор 5 перемещением исполнительного устройства 6 приводит расход сусла в соответствии с заданным. При изменени х расхода сусла расход воды должен измен тьс таким образом, чтобы суммарный расход воды и сусла в ферментер оставалс на заданном уровне, дл предотвращени дополнительных возмущений на нроцесс по изменению коэффициента разбавлени . Заданное значение суммарного расхода воды и сусла устанавливаетс с цомощью задатчика 15. требуемый расход воды в ферментер рассчитывают в блоке 23 определени расхода воды как разность между сигналами от задатчика 15 и блока 21 корректировки расхода сусла. Сигнал с выхода блока 23 поступает в линию задани регул тора 8 расхода воды, где сравниваетс с действительным расходом, измеренным датчиком 7. Если действительный расход воды отличаетс от заданного, регул тор 8 воздействует на исполнительное устройство Э, привод расход в соответствие с заданным . Таким образом, предложенна система автоматического управлени поддерживает на заданном уровне концентрацию остаточных РВ, расход РВ в ферментер, суммарный расход воды и сусла и объем среды в ферментере. Введение сигнала по скорости изменени концентрации остаточных РВ позвол ет в значительной мере уменьшить инерционность канала регулироваии этого параметра, за счет чего будет более точно поддерн иватьс заданное значение коицентрации остаточных РВ. Кроме того, онределение изменени скорости потреблени РВ биомассой микроорганизмов позвол ет точнее регулировать необходимое изменение притока РВ в аппарат . Поддержание заданного значени концентрации остаточных РВ и необходнмого расхода сусла, соответствующего йотребленню РВ микроорганизмами, приводит к повышению выхода дрожжей на 2-3%. Дл завода производительностью 60000 г кормовых дрожжей в год это должно обеспечивать дополнительный выпуск не менсе 1200 т дрожжей в год.the multiplier unit is connected to one of the inputs of the speed limiter RV consumption unit, the other input of the latter through the second multiplier unit is simultaneously connected to the master of the total water flow II wort, the adder and the unit is determined by the water flow, and its output is connected with one of the inputs of the correction unit; its second input is connected to the flow regulator PE and the concentration sensor RV, the output of which is corrected; its block is connected to the water flow determination unit, the second input p The first unit is multiplied with the volume sensor, and the adder is connected to the setpoint controller and the concentration controller of residual PBs. The material balance of nutrients in the fermenter is expressed by the following equation: -V 2 0, (I), QC-C-L-Q5.- C, where Q c is the wort inflow into the fermenter; C is the concentration of PB in the wort; L is the rate of consumption of PB by the growing biomass of yeast; Qoc - selection of yeast suspension from the fermenter; V is the volume of medium in the fermenter; COCT-residual PB concentration in the fermenter. In practical calculations, it is assumed that Q.7c Qc + QB, (2) where QB is the inflow of water for dilution into the fermenter. If Const const, then equation (2) takes the following form: A Q, - C- (Qe - + - Qe) - С „,,. (3) However, under production conditions, even at a constant rate of RV entry into the fermenter (Qc-C const), the magnitude of Ost varies due to various disturbing influences on the process. This indicates a change in nutrient intake by the microbial culture. The value of this change can be represented in the following form: AL - - (Qe - {- QB) - Dbfg-, (4) where ASTbd is the changed concentration of residual reactive agents, kg / m. The sign "- in equation (4) shows that the increase in Sost occurs with a decrease in the rate of consumption of nutrients by microorganisms and vice versa. When A is changed, it is necessary to change the PB supply to the fermenter so as to maintain the value at a constant level. Additional signal on the rate of deviation of the concentration of residual RVs in the culture fluid, i.e., regulation in accordance with equation (4), will significantly speed up the regulation process, thereby reducing fluctuations in status and more complete intake of nutrients. This, in turn, leads to an increase in the release of microorganisms from the nutrient substrate unit. To eliminate the fluctuations, the Sost changes the flow of the wort into the fermenter so that the change in the rate of nutrient inflow is equal to the changes) their consumption rate: AOE-C LL. (5) The required value of the changes in wort consumption is determined from equation (5) : AQc The drawing shows a block diagram of an automatic control system implementing the proposed method. The volume control (level) circuit in the fermenter contains a volume sensor 1, a regulator 2, and an actuator 3 on the extraction line of the yeast suspension from the farmer. The wort flow control loop includes a wort flow sensor 4, a regulator 5, and an actuator 6 on the wort supply line to the fermenter. The water flow control loop includes a water flow sensor 7, a regulator 8, and an actuator 9 on the water supply line to the fermenter. The fermenter has a sensor 10 for the concentration of residual RVs in suspension, which is connected to the differentiation unit 11 and an adder, and in addition to the controller of the adder 12, the controller 13 for the concentration of residual RVs in the suspension. The outputs of the differentiation unit 11 and the volume sensor 1 and the switches to the first unit 14 are multiplied, and the outputs of the adder 12 and unit 15 of the total water flow and the wort to the second multiplication unit 16, the outputs of both multiplication units, in turn, are connected to the input unit of the unit 17 determining changes in the rate of consumption of RV by the biomass of microorganisms. The block 17 and the sensor 18 of the concentration of PB in the wort are connected to the block 19 for determining the change in the flow rate of the wort, and the latter, as well as the block 20 for determining the flow rate of the barrow, is connected to the block 21 for adjusting the flow of the wort. To the input of the block 20 for determining the flow of the wort is connected to the control device 22 of the flow rate of RV in the fermenter and the sensor 18 of the concentration of RV li Wort. The output of the block 21 is connected to the wort flow controller 5 and the block 23 determines the water flow, and the unit 15 is also connected to the input device 15 of the total water flow and wort, and the output of the block 23 is connected to the water flow regulator 8. The system works as follows. When the volume (level) of the medium measured by sensor 1 deviates from the setpoint, the volume adjuster 2 moves the actuator 3 until this discrepancy is eliminated. If, due to any disturbances in the cultivation process, the rate of RV consumption by microorganisms changes, the sial changes from the co-concentration sensor 10 of residual RVs in the suspension. In block 1 1, the differentiation determines the rate of change of this magnitude. The signals from differentiation unit 11 and volume sensor 1 are multiplied in multiplication unit 14, as a result of which the rate of increment remains. Signal RVs in the fermenter V ly from sensor 10 concentration of residual RVs and unit 13 concentration of residual RVs are subtracted in adder 12, the output of which is a signal proportional to the difference of input signals: .. Ost - - OST where is the given residual concentration PB The output signals from the adder 12 and the setter 15 of the total water flow of the wort are multiplied in multiplication unit 16, as a result of which the change in the rate of entrainment of residual PBs with yeast suspension (Qc + QB) A is determined. As a result of the addition of signals from blocks 14 and 16 of multiplication in block 17, the change in the rate of consumption of PB by the biomass of microorganisms is calculated in accordance with equation (4). The output signals from block 17 and sensor 18 of the PB concentration in the wort are not fed to the input of block 19 for determining the flow of wort, in which this change is determined by expression (6). Using the setting device 22, the flow rate of the RV in the fermenter is set to the required flow rate of the RV, which would provide the necessary performance of the fermenter. Since the consumption of PB Gps is defined as the product of the wort consumption and the concentration of PB in it, in the wort consumption determination unit 20, the required wort consumption is calculated, which would provide the required consumption of PB at a given concentration of PB in the wort: If the concentration of PB in the wort changes, measured by sensor 18, the wort flow rate will change accordingly so that the value of Gp ,, is kept constant. Due to the introduction of the flow control device 22 and the wort flow determination unit 20, disturbances to the process are eliminated and the concentration of PBs in the wort changes. In the wort flow adjustment unit 21, the wort flow rate is refined by algebraically summing the signals from the wort flow determining unit 20 and the wort flow rate determining unit 19. The signal from the output of block 21 enters the setting line of the wort flow regulator 5. If the signal from the wort flow sensor 4 differs from the one specified in block 21, then the controller 5 displaces the wort flow according to the given value by moving the actuator 6. When the wort flow rate changes, the water flow rate must be changed so that the total water and wort flow rate in the fermenter remains at a predetermined level, in order to prevent additional disturbances during the process of changing the dilution factor. The set value of the total water flow and the wort is set with the setpoint driver 15. The required water flow into the fermenter is calculated in the water flow rate determination unit 23 as the difference between the signals from the setter 15 and the wort flow adjustment unit 21. The signal from the output of the unit 23 enters the setpoint line of the water flow regulator 8, where it is compared with the actual flow rate measured by the sensor 7. If the actual water flow differs from the set one, the regulator 8 acts on the actuator E, the drive flow rate according to the set one. Thus, the proposed automatic control system maintains at a given level the concentration of residual RS, the consumption of RS in the fermenter, the total consumption of water and wort, and the volume of medium in the fermenter. The introduction of a signal with respect to the rate of change in the concentration of residual RSs significantly reduces the inertia of the channel by adjusting this parameter, thereby keeping the set value of the co-concentration of residual RSs more accurately. In addition, the determination of the change in the rate of consumption of RV by the biomass of microorganisms makes it possible to more accurately control the required change in the flow of RV into the apparatus. Maintaining a given value of the concentration of residual RVs and the necessary consumption of the wort, corresponding to the consumption of RVs by microorganisms, leads to an increase in the yield of yeast by 2-3%. For a plant with a capacity of 60000 g of fodder yeast per year, this should provide an additional output of not less than 1200 tons of yeast per year.