SU1666539A1 - Method for automatically controlling batch process of growing animal cells in fermenter having stirrer - Google Patents
Method for automatically controlling batch process of growing animal cells in fermenter having stirrer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1666539A1 SU1666539A1 SU894728066A SU4728066A SU1666539A1 SU 1666539 A1 SU1666539 A1 SU 1666539A1 SU 894728066 A SU894728066 A SU 894728066A SU 4728066 A SU4728066 A SU 4728066A SU 1666539 A1 SU1666539 A1 SU 1666539A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pressure
- fermenter
- aeration
- culture fluid
- partial pressure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение позволит увеличить выход целевого продукта за счет повышени качества управлени . Цель изобретени - увеличение выхода целевого продукта. Датчиком 8 измер ют парциональное давление растворенного в культуральной жидкости кислорода, датчиком 2 расход воздуха на аэрацию, датчиком 16 скорость вращени мешалки. Измер ют датчиком 3 расход азота на аэрацию и датчиком 9 - давление в ферментаторе. В зависимости от измеренного значени расхода воздуха регулируют подачу воздуха на аэрацию. Подачу воздуха корректируют в зависимости от измеренных значений скорости вращени мешалки и парциального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода, при этом подачу воздуха на аэрацию дополнительно корректируют в зависимости от давлени в ферментаторе. Подачу азота регулируют в зависимости от измеренного значени его расхода с коррекцией от парциального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода и давлени в ферментаторе. 1 ил.The invention will increase the yield of the target product by improving the quality of control. The purpose of the invention is to increase the yield of the target product. The sensor 8 measures the fractional pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, the sensor 2 uses air flow for aeration, the sensor 16 rotates the speed of the stirrer. The sensor 3 measures the flow rate of nitrogen for aeration and the sensor 9, the pressure in the fermenter. Depending on the measured air flow rate, the air flow to the aeration is controlled. The air supply is adjusted depending on the measured values of the rotation speed of the mixer and the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, and the air supply to aeration is additionally adjusted depending on the pressure in the fermenter. The nitrogen supply is controlled depending on the measured value of its flow rate with correction from the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid and the pressure in the fermenter. 1 il.
Description
Изобретение относитс к способам управлени процессом периодического выращивани клеток животных и может быть использовано в микробиологической , биологической и медицинской мышленности„The invention relates to methods for controlling the process of periodically growing animal cells and can be used in microbiological, biological and medical thinking.
Цель изобретений «- увеличение вы- хода целевого продукта за счет повы шени качества управлени „The purpose of the inventions is “an increase in the yield of the target product due to an increase in the quality of control”
На чертеже представлена схема устройства дл реализации предлагаем мого способа автоматического управ лени процессами периодического тивировани клеток„ | Предлагаемый способ выращивани клеток животных в ферментаторе с ме шалкой предусматривает измерение парциального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода, изс- мерение расхода воздуха на аэрацию и частоты вращени мешалки, регулиро вание подачи воздуха на аэрацию в висимости от измерененного значени его расхода с коррекцией от измерен - ных значений частоты вращени мешалки и парциального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода, регулирование подачи азота, а также измерение расхода азота на аэрацию и давлени в ферментаторе, при этом ре«- гулирование подачи азота осуществл ют в зависимости от измеренного значени The drawing shows a diagram of the device for the implementation of the proposed method for the automatic control of the processes of periodic cell titration. The proposed method of growing animal cells in a mixed fermenter involves measuring the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, measuring the air consumption for aeration and the frequency of rotation of the agitator, controlling the air supply for aeration depending on the measured value of its flow rate and correcting it from the measured values of the rotation frequency of the mixer and the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, regulation of the nitrogen supply, as well as measurement of the nitrogen flow rate per pressure and in the fermenter, while the regulation of the nitrogen supply is carried out depending on the measured value
О ОOh oh
ОABOUT
GJGj
ЮYU
33
16665391666539
10ten
1515
его расхода с коррекцией от парциаль - ного давлени растворенного в куйъ туральной жидкости кислорода и давле ки в ферментаторе и регулирование подачи воздуха на аэрацию дополнитель но корректируют в зависимости от лени в ферментатореits consumption with correction from the partial pressure of oxygen dissolved in the cuyural liquid and the pressure in the fermenter and the regulation of the air supply to aeration is additionally adjusted depending on the laziness in the fermenter
В процессе культивировани клеток возникает необходимость резкого под н ти давлени в ферментаторе (при отборе проб, замене культуральной жидкости, выгрузке и т0До)оIn the process of cell cultivation, there is a need for abrupt pressure in the fermenter (during sampling, replacement of culture fluid, unloading and so on)
Исследовани процессов культиви - ровани клеток животных показали, что коэффициент передачи объекта по каналу регулировани давление в anrtae- ратё «-1 парциальное давление кислорода в 7 «- 12 раз больше коэффициента редачи объекта по каналу регулировав 20 ни расход воздуха - парциальное дав«- ление кислорода, при этом запаздыва ние по второму каналу составл ет 10Studies of the cultivation of animal cells showed that the transfer coefficient of the object through the pressure control channel in the anrtaeter "-1 partial oxygen pressure is 7" - 12 times more than the reduction rate of the object through the channel, regulating 20 or less air flow - partial pressure oxygen, while the delay in the second channel is 10
12 мии12 missions
Эти обсто тельства обусловливают 25 при изменении давлени в ферментаторе по вление возмущающих воздействий на систему регулировани парциального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода, которые могут при зо вести к резкому увеличению значени парциального давлени кислорода (при увеличении давлени в ферментаторе) и выходу за установленные пределы на длительное врем „ Это ухудшает услови ,г культивировани , а следовательно, уменьшает выход целевого продукта.These circumstances determine 25 when the pressure in the fermenter changes, the appearance of disturbing effects on the control system of the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, which can lead to a sharp increase in the value of the partial pressure of oxygen (with increasing pressure in the fermenter) and going beyond the prescribed limits prolonged time. This worsens the conditions, g of cultivation, and consequently, reduces the yield of the target product.
В процессе культивировани клеток животных в 25 литровых ферментаторах при отборе проб, осуществл емом при повышенных значени х давлени в ап парате, значение парциального давле - ни кислорода в культуральной жидкос - ти выходит за установленные пределы на 20 г- 25%. Поэтому при изменении давлени в ферментаторе заданные чени расхода воздуха и азота необхог- димо определ ть также с учетом давле«- ни в ферментаторе, что позволит упредить изменение парциального лени растворенного в культуральной жидкости кислорода и выход его за установленные пределы при измененииIn the process of cultivating animal cells in 25 liter fermenters during sampling, carried out at elevated pressures in the apparatus, the partial pressure of oxygen in the culture fluid goes beyond the established limits by 20 g - 25%. Therefore, when changing the pressure in the fermenter, the prescribed flow rates of air and nitrogen must also be determined taking into account the pressure “—none in the fermenter, which will make it possible to prevent the change in the partial laziness of oxygen dissolved in the culture fluid and its output outside the established limits
тт-гчглэо.. tt-gchgleo ..
клеток животных в ферментаторе с ме шалкой предусматривает измерение пар«- циального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода, мерение расхода воздуха и азота на аэрацию и частоты вращени мешалки, а также измерение давлени в фермён«- таторе, регулирование подачи азота в зависимости от измеренного значени его расхода с коррекцией в зависимбс - ти от парциального давлени раствос ренного в культуральной жидкости лорода и давлени в ферментаторе и регулирование подачи воздуха на аэра«- цию в зависимости от измереннного значени его расхода с коррекцией от измеренных значений частоты вращени мешалки, парциального давлени раст воренного в культуральной жидкости кислорода и давлени в ферментатореThe animal cells in the stirrer fermenter include measuring the vapor pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, measuring the air and nitrogen flow to aeration and the frequency of rotation of the agitator, and measuring the pressure in the farm nitrogen to adjusting the flow of nitrogen its consumption with correction in dependence on the partial pressure of hydrogen dissolved in the culture fluid and pressure in the fermenter and regulation of the air supply to the aera "- depending on the measured value of its consumption with the correction of the measured values of frequency of rotation of the stirrer, the partial pressure of tensile Vorenus oxygen in the culture broth and pressure in the fermenter
Устройство дл реализации предла - гаемого способа содержит ферментатор 1, датчик 2 расхода воздуха и датчик 3 расхода азота, св занные с регул торами 4 и 5 соответственно расхода воздуха и расхода азота, которые заны с исполнительными механизмами 6 и 7, установленными соответственно на лини х подачи воздуха и азотаA device for implementing the proposed method comprises a fermenter 1, an air flow sensor 2 and a nitrogen flow sensor 3 associated with controllers 4 and 5, respectively, air flow and nitrogen flow, which are connected to actuators 6 and 7 installed on the lines air and nitrogen supply
Устройство содержит также датчики 8 парциального давлени кислорода в культуральной жидкости и 9 давлени в ферментаторе,св занные с корректирующими регул торами 10 и 11 соотг- ветственно по парциальному давлению растворенного в культуральной жидкос«- ти кислорода и давлению в фермента - торе, выходы которых св заны с дом сумматора 12, выходной сигнал которого поступает в качестве зада«- ни в регул тор 50The device also contains sensors 8 for the partial pressure of oxygen in the culture fluid and 9 for the pressure in the fermenter, associated with adjusting regulators 10 and 11, respectively, for the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid and the pressure in the enzyme-torus, whose outputs are are taken from the house of the adder 12, the output of which is supplied as a reference “- not to the controller 50
Датчик 8 парциального давлени ., кислорода, растворенного в культуральной жидкости, св зан также с корректирующим регул тором 13, выход которого соединен с входом сумматора 14. На вход сумматора 14 также посту пает сигнал с корректирующего регу л тора 15, св занного с датчиком 16 скорости вращени мешалки Выход сумматора 14 св зан р входом сумма - тора 17,на вход которого поступаетA partial pressure sensor 8, oxygen dissolved in the culture fluid, is also connected to a correction regulator 13, the output of which is connected to the input of the adder 14. The input of the adder 14 also receives a signal from the correction regulator 15 connected to the sensor 16 rotational speed of the agitator The output of the adder 14 is connected with the input of the sum — the torus 17, to whose input it enters
4040
5050
давлени в ферментаторе, также сигнал с корректирующего регу дет к улучшению условии культивировав 55св занного с датчиком 9pressure in the fermenter, also a signal with corrective adjustments to the improvement condition by cultivating 55 connected with sensor 9
ни клеток и, соответственно, к уэе«- личению выхода целевого продукта.nor the cells and, accordingly, to the rate “to the yield of the target product.
Способ автоматического управлени периодическим процессом выращивани The method of automatic control of the periodic process of growing
давлени в ферментаторе, Выходной сигнал сумматора 17 поступает в качестве задани в регул тор 4 сpressure in the fermenter, the output signal of the adder 17 is supplied as a reference to the controller 4 s
00
1515
20 20
25 зо ,г 25 zo, g
- - г- «- - - g- "-
клеток животных в ферментаторе с ме шалкой предусматривает измерение пар«- циального давлени растворенного в культуральной жидкости кислорода, мерение расхода воздуха и азота на аэрацию и частоты вращени мешалки, а также измерение давлени в фермён«- таторе, регулирование подачи азота в зависимости от измеренного значени его расхода с коррекцией в зависимбс - ти от парциального давлени раствос ренного в культуральной жидкости лорода и давлени в ферментаторе и регулирование подачи воздуха на аэра«- цию в зависимости от измереннного значени его расхода с коррекцией от измеренных значений частоты вращени мешалки, парциального давлени раст воренного в культуральной жидкости кислорода и давлени в ферментатореThe animal cells in the stirrer fermenter include measuring the vapor pressure of oxygen dissolved in the culture fluid, measuring the air and nitrogen flow to aeration and the frequency of rotation of the agitator, and measuring the pressure in the farm nitrogen to adjusting the flow of nitrogen its consumption with correction in dependence on the partial pressure of hydrogen dissolved in the culture fluid and pressure in the fermenter and regulation of the air supply to the aera "- depending on the measured value of its consumption with the correction of the measured values of frequency of rotation of the stirrer, the partial pressure of tensile Vorenus oxygen in the culture broth and pressure in the fermenter
Устройство дл реализации предла - гаемого способа содержит ферментатор 1, датчик 2 расхода воздуха и датчик 3 расхода азота, св занные с регул торами 4 и 5 соответственно расхода воздуха и расхода азота, которые заны с исполнительными механизмами 6 и 7, установленными соответственно на лини х подачи воздуха и азотаA device for implementing the proposed method comprises a fermenter 1, an air flow sensor 2 and a nitrogen flow sensor 3 associated with controllers 4 and 5, respectively, air flow and nitrogen flow, which are connected to actuators 6 and 7 installed on the lines air and nitrogen supply
Устройство содержит также датчики 8 парциального давлени кислорода в культуральной жидкости и 9 давлени в ферментаторе,св занные с корректирующими регул торами 10 и 11 соотг- ветственно по парциальному давлению растворенного в культуральной жидкос«- ти кислорода и давлению в фермента - торе, выходы которых св заны с дом сумматора 12, выходной сигнал которого поступает в качестве зада«- ни в регул тор 50The device also contains sensors 8 for the partial pressure of oxygen in the culture fluid and 9 for the pressure in the fermenter, associated with adjusting regulators 10 and 11, respectively, for the partial pressure of oxygen dissolved in the culture fluid and the pressure in the enzyme-torus, whose outputs are are taken from the house of the adder 12, the output of which is supplied as a reference “- not to the controller 50
Датчик 8 парциального давлени ., кислорода, растворенного в культуральной жидкости, св зан также с корректирующим регул тором 13, выход которого соединен с входом сумматора 14. На вход сумматора 14 также посту - пает сигнал с корректирующего регу л тора 15, св занного с датчиком 16 скорости вращени мешалки Выход сумматора 14 св зан р входом сумма - тора 17,на вход которого поступаетA partial pressure sensor 8, oxygen dissolved in the culture fluid, is also connected to a correction regulator 13, the output of which is connected to the inlet of the adder 14. The input of the adder 14 also receives a signal from the corrective regulator 15 connected to the sensor 16 rotational speeds of the agitator The output of the adder 14 is connected by the input of the sum — the torus 17, to the input of which is fed
4040
5050
также сигнал с корректирующего регу в 55св занного с датчиком 9also the signal from the corrective regulator connected to the sensor 9
также сигнал с корректирующего регу св занного с датчиком 9also the signal from the corrective control associated with the sensor 9
давлени в ферментаторе, Выходной сигнал сумматора 17 поступает в качестве задани в регул тор 4 сpressure in the fermenter, the output signal of the adder 17 is supplied as a reference to the controller 4 s
Устройство работает следующим разомоThe device works as follows
При значении парциального давле ни кислорода выше или ниже заданно - го и при посто нных значени х давле ни в ферментаторе и скорости враще ни мешалки корректирующий регул тор 10 парциального давлени кислорода вырабатывает управл ющий сигнал, со«- ответствующий текущему значению циального давлени кислорода, кото«- рый, поступа в сумматор 12, куда со знаком плюс поступает управл ющий сигнал с корректирующего регул тора 11, увеличивает (при увеличении зна« чени парциального давлени кислорода от заданного значени ) или уменьшает (при снижении значени парциального давлени кислорода от заданного) результирующий сигнал сумматора 12, увеличива или уменьша задание регул тору 5 расхода азота. Регул тор 5 в соответствии с новым заданием открывает или прикрывает исполни 4 тельный механизм 7, расход азота уве личиваетс или уменьшаетс When the partial pressure of oxygen is above or below a given and at constant values of pressure in the fermenter and the speed of rotation of the stirrer, the adjusting regulator 10 of the partial pressure of oxygen produces a control signal, with "corresponding to the current value of oxygen pressure, which “- ry, entering the adder 12, where the control signal from the correction regulator 11 comes with a plus sign, increases (by increasing the value of“ partial oxygen pressure from the specified value) or decreases ( reducing the partial pressure of oxygen defined by predetermined) resulting signal of the adder 12 by increasing or decreasing the reference torus regulator 5 nitrogen flow. The regulator 5, in accordance with the new task, opens or covers the actuating mechanism 7, the nitrogen consumption increases or decreases.
Одновременно корректирующий pery- л тор 13 вырабатывает управл ющий сигнал в соответствии с текущим зна«- чением парциального давлени кисло«- рода, который поступает на вход сумма тора 14, куда со знаком минус ступает управл ющий сигнал с коррек - тирующего регул тора 15 Результирую ший сигнал сумматора 14 уменьшаетс (при увеличении значени парциально«- го давлени от заданного значени ) или увеличиваетс (при снижении зна«1666539At the same time, the corrective peryler 13 generates a control signal in accordance with the current value of the partial pressure sour - the kind that goes to the input of the sum of the torus 14, where the control signal from the correction regulator 15 goes to the minus sign Result the gray signal of the adder 14 decreases (with an increase in the partial "- th pressure from a given value) or increases (with a decrease in the sign of" 1666539
5five
00
торый, поступа в сумматор 14 со ком минус, уменьшает его реэульти«- рующий сигнал и, поступа в сумматор 17, также уменьшает его результирую - ший сигнал, уменьша задание регул тору 4 оThe second, entering the adder 14 with a com-minus, reduces its re-emission signal and, entering the adder 17, also reduces its resultant signal, reducing the task to the controller 4 o
Регул тор 4 в соответствии с новым заданием прикрывает исполнительный механизм 6, расход воздуха уменьшает - с , предотвраща таким образом кое увеличение и выход за установлён - ные пределы парциального давлени кислорода при изменении частоты щени мешалкиThe regulator 4, in accordance with the new task, covers the actuator 6, the air consumption decreases - s, thus preventing an increase and going beyond the set limits of the oxygen partial pressure when the frequency of the stirrer changes.
При увеличении или уменьшении лени в ферментаторе корректирующий регул тор 11 вырабатывает управл ющий сигнал, которьй по абсолютному значе«- нию больше (при увеличении давлени ) или меньше (при снижении давлени ) предыдущего, это т сигнал, поступа в сумматор 12, увеличивает его результи рующий сигнал (при увеличении давле 5 ни в ферментаторе) или снижаетWith increasing or decreasing laziness in the fermenter, the correction regulator 11 generates a control signal, which in absolute value is greater (with increasing pressure) or less (with decreasing pressure) of the previous one, this signal, entering the adder 12, increases its result signal (with an increase in pressure of 5 neither in the fermenter) or reduces
(при уменьшении давлени в аппарате)s увеличива или уменьша задание регу л тору 5 В соответствии с новым данием регул тор 5 приоткрывает или(with decreasing pressure in the apparatus) s increasing or decreasing the reference to the controller 5 In accordance with the new giving, the controller 5 opens or
0 прикрывает исполнительный механизм 7 Расход азота увеличиваетс (при увеличении давлени ) или уменьшаетс (при уменьшении давлени )„0 covers the actuator 7 Nitrogen consumption increases (with increasing pressure) or decreases (with decreasing pressure)
Одновременно корректирующий л тор 18 вырабатывает управл ющий сигнал, который по абсолютному зна чению больше (при увеличении давле ни ) или меньше (при снижении давле ни ) предыдущего Этот сигнал, поAt the same time, the corrective torus 18 generates a control signal, which in absolute value is greater (with increasing pressure) or less (with decreasing pressure) of the previous one.
5five
чени парциального давлени от задан - 40 ступа в сумматор 17 со знаком ми ного значени ) и, поступа на вход сумматора 17, уменьшает или увеличив вает его результирующий сигнал, уменьша или увеличива задание регу- л тору 4 расхода воздуха„ Регул тор 4 в соответствии с новым заданием прикрывает или приоткрывает исполни тельный механизм 6, установленный на линии подачи воздуха в ферментатор0 Расход воздуха уменьшаетс (при уве« личении парциального давлени кисло - рода от заданного значени ) или увег- личиваетс (при уменьшении парциаль - ного давлени от заданного значени )partial pressure from set - 40 stupa to adder 17 with a minus sign and, entering the adder 17, reduces or increases its resultant signal, reducing or increasing the setpoint to controller 4 of air flow “Regulator 4 in accordance with the new task, it covers or opens up the executing mechanism 6 installed on the air supply line to the fermenter0. The air flow rate decreases (with an increase in the partial pressure of acid from the set value) or decreases (with a decrease in the partial of pressure from a predetermined value)
При переключении частоты вращени мешалки в сторону увеличени коррёк - тирующий регул тор 15 вырабатывает управл ющий сигнал, по абсолютному значению превышающий предыдущий, , уменьшает или увеличивает его результирующий сигнал, уменьша или увеличива задание регул тору 4 гул тор 4 в соответствии с новым данием прикрывает или приоткрывает исполнительный механизм 6„ Расход воздуха уменьшаетс (при увеличении давлени ) или увеличиваетс (при снижении давлени )„When switching the rotation frequency of the agitator in the direction of increasing, the corrective regulator 15 generates a control signal that exceeds the previous one in absolute value, decreases or increases its resulting signal, reducing or increasing the reference to the regulator 4, the pulse 4 in accordance with the new generation covers or opens actuator 6 "Air flow decreases (with increasing pressure) or increases (with decreasing pressure)"
50 Одновременное увеличение расхода азота и уменьшение расхода воздуха при увеличении давлени или умень шение расхода азота и увеличение расхода воздуха при снижении давле 55 ни привод т к упреждению изменени и выхода за установленные пределы парциального давлени кислорода в культуральной жидкости при изменении давлени в ферментаторе„ Это в свою50 A simultaneous increase in the nitrogen flow rate and a decrease in the air flow with increasing pressure or a decrease in the nitrogen flow and an increase in air flow when the pressure decreases 55 leads to the anticipation of the change and going beyond the set limits of the partial oxygen pressure in the culture fluid when the pressure changes in the fermenter. his
нус , уменьшает или увеличивает его результирующий сигнал, уменьша или увеличива задание регул тору 4 гул тор 4 в соответствии с новым за данием прикрывает или приоткрывает исполнительный механизм 6„ Расход воздуха уменьшаетс (при увеличении давлени ) или увеличиваетс (при снижении давлени )„nus reduces or increases its resultant signal by decreasing or increasing the reference to controller 4 hummer 4 according to the new task covers or opens actuator 6 "Air consumption decreases (as pressure increases) or increases (pressure decreases)„
Одновременное увеличение расхода азота и уменьшение расхода воздуха при увеличении давлени или умень шение расхода азота и увеличение расхода воздуха при снижении давле ни привод т к упреждению изменени и выхода за установленные пределы парциального давлени кислорода в культуральной жидкости при изменении давлени в ферментаторе„ Это в своюA simultaneous increase in nitrogen flow and a decrease in air flow with increasing pressure or a decrease in nitrogen flow and an increase in air flow with decreasing pressure lead to anticipation of the change and going beyond the prescribed limits of the partial oxygen pressure in the culture fluid when the pressure in the fermenter changes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894728066A SU1666539A1 (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Method for automatically controlling batch process of growing animal cells in fermenter having stirrer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894728066A SU1666539A1 (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Method for automatically controlling batch process of growing animal cells in fermenter having stirrer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1666539A1 true SU1666539A1 (en) | 1991-07-30 |
Family
ID=21465326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894728066A SU1666539A1 (en) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | Method for automatically controlling batch process of growing animal cells in fermenter having stirrer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1666539A1 (en) |
-
1989
- 1989-08-07 SU SU894728066A patent/SU1666539A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1455340, кло G 05 D 27/00, 1988,, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1666539A1 (en) | Method for automatically controlling batch process of growing animal cells in fermenter having stirrer | |
| SU662579A1 (en) | Method of automatic control of microorganism cultivation process | |
| SU966673A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of continuous growing of microorganisms in bioreactor | |
| SU1648980A1 (en) | Process for automated control of growing fodder yeast in continuous action yeast-growing apparatus | |
| SU1455340A1 (en) | Method of automatic control of the intermittent process of growing animal cells in agitated fermenters | |
| SU981966A1 (en) | Fermentation periodic process automatic control method | |
| SU1073283A1 (en) | System for automatic control of the process of continuously growing microorganisms | |
| SU940144A1 (en) | Automatic control system for periodic process of biosynthesis of microorganisms in fermenter | |
| SU978115A1 (en) | Forage yeast growing automatic control system | |
| SU953631A2 (en) | Micro organism growth process automatic control system | |
| JPS5898085A (en) | Cultivation method of microorganism in high yield | |
| SU1116060A1 (en) | Method of automatic control of microorganism growing process | |
| SU1188205A1 (en) | Method of automatic control for aerating liquid in growing microorganisms | |
| RU1786072C (en) | Method of automatic control of biotechnological process | |
| SU981968A1 (en) | System for automatic controlling of continuous subfermentation of milk in flow | |
| SU1370140A1 (en) | Method of automatic control of semi-periodical process of growing aerobic microorganisms | |
| SU909663A1 (en) | Periodic fermentation process automatic control system | |
| SU1388429A1 (en) | Method of controlling process of preparation of culture medium salt solution | |
| SU1150618A2 (en) | System for automatic controlling of fodder yeast | |
| SU903823A1 (en) | System for micro-organism cultivation automatic control | |
| SU1599436A1 (en) | System for automatic control of semiperiodic process of cultivation of aerobic microbes | |
| SU1399342A1 (en) | System for automatic control of periodic fermentation process | |
| SU1472510A1 (en) | System for automatic control of substrate feed in microorganism continuous cultivation process | |
| SU1366530A1 (en) | Automatic control system for process of growing microorganisms | |
| SU1595904A1 (en) | Method of automatic control of process of preparing nutrient medium for growing microorganisms |