SU804248A1 - Лини резки труб - Google Patents

Description

(54) ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ

Изобретение относитс  к автоматическим лини й дл  получени  трубных заготовок и может быть использовано в машиностроении при производстве теплообменников, трубных решеток и т.д. Известна лини  дл  резки труб, содержаща  загрузочное устройство, подающий рольганг, отрезной станок с узлом зажима трубы, механизм сброса заготовок 1. Недостатком этой линии резки труб  вл етс  невозможность порезки труб и прутков с получением последнего короткого отхода , а также отсутствие рассортировки этого отхода в йонтейнер. На этом станке невозможна резка.труб и прутков под определенным углЬм, а также зачистка концов заготовок под сварку. Известна также лини  резки труб, содержаща  загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи, подающий рольганг, отрезной станок с зажимным устройством, механизм сброса заготовок, конечные упоры , отвод щий рольганг и зачистное устройство 2. Недостатками указанной линии  вл ютс  отсутствие полной автоматизации р1езки, зачистки и рассортировки заготовок ij отходов разной длины (подачи режущего инструмента отрезного станка производитс  вручную, рассортировка отходов разной длины также производитс  вручную), что Снижает производительность; Цель изобретени  - повышение производительности за счет обеспечени  автоматической рассортировки отходов и заготовок различной длины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что лини  резки снабжена смонтированными на подающем рольганге механизмами слежени  первого реза, последнего реза   немерных остатков, и дополнительным убирающимс  упором, установленным на отвод щем рольганге и св занным с механизмом слежени  немерных остатков, при этом отрезной станок выполнен поворотным и приводным в плоскости подачи трубы. На фиг. 1 изображена лини , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи труб (сечение А-А на фиг. 2, повернуто); на фиг. 4 - подающий рольганг с механизмами слежени  начала реза, конца реза и немерных остатков (сечение Б-Б на фиг. 2, позернуто ); на фиг. 5 - поворотный отрезной станок с группой обжимных подающих и группой обжимных досылающих роликов, вид сверху (вид В на фиг. I); на фиг. 6 - поворотный отрезной станок с лотком и транспортным средством дл  коротких отходов , вид сбоку (вид г на фиг. 1); на фиг. 7-. убирающийс  мерный упор с отвод щим рольгангом (сечение Д-Д на фиг. 2, повернуто ); на фиг. 8 - убирающийс  дополнительный упор с отвод щим рольгангом и рычажным механизмом (сечение Е-Е на фиг. 2 , повернуто); на фиг. 9 - неподвижный механизм зачистки устройства, вид сбоку вид Ж на фиг. 1); на фиг. 10 - конечный упор с отвод щим рольгангом и рычажным механизмом (сечение 3-3 на фиг. 2, повернуто). Лини  состоит из нескольких механизмов , установленных в технологической последовательности . Загрузочное устройство 1 (фиг. 3) представл ет собой наклонную платформу 2, на которой смонтированы механизм 3 поштучной выдачи труб с отсекателем 4, приводимый в движение от пневмоцилиндра 5, склизы 6. На платформу загрузочного устройства укладываетс  св зка труб 7, подлежащих разрезке. Загрузочное устройство 1 смонтировано так, чтобы вытолкнута  отсекателем 4 труба 7 по склизу 6 беспреп тственно скатилась на подающий рольганг 8 с приводными желобчатыми роликами 9, смонтированными на станине 10 (привод рольганга на фиг. 3 не показан). На станине 10 подающего рольганга 8 на направл ющей 11 смонтированы (фиг. 1 и 4) механизм 12 слежени  первого реза, механизм 13 слежени  последнего реза и механизм 14 слежени  немерных остатков. Все механизмы конструктивно выполнены одинаковыми и состо т из рычага 15, качающегос  на оси 16 при помощи пневмоцилиндров 17 и имеющего на конце ролик 18 дл  обкатки перемещающейс  трубы при резке. Рычаг 15 с пневмоцилиндром 17 смонтированы на корпусе 19, который может перемещатьс  вдоль направл ющей 11 и фиксироватьс  винтом 20 при настройке механизмов 12 - 14. На станине 10 подающего рольганга 8 смонтирована также группа обжимных подающих роликов 21 и 22 (фиг. 1 и 5). Ролики 21 и 22 с вертикальными ос ми получают одновременное вращение от электропривода (на фиг. 5 электропривод не показан ) и одновременное перемещение на обжим трубы 7 от пневмоцилиндра 23 и соединительной т ги 24. Поворотный отрезной станок 25 (фиг. 5 и 6) дл  пр мой резки труб 7 или под углом состоит из сварной станины 26, смонтированной на плите 27, и вертикальной оси 28 с подщипниками 29. Станок 25 может поворачиватьс  вокруг оси 28 механизмом поворота 30, представл ющим собой винтовую пару, укрепленную на стойке на плите 27 и соединенную силовым винтом со станиной 26. При этом вертикальна  ось 31 оси 28 всегда пересекает продольную ось разрезаемой трубы 7. На станине 26 смонтировано зажимное устройство 32, состо щее из двух параллельных зажимных тисков 33, подвижные губки которых привод тс  в движение от пневмоцилиндров 34 кажда . Основание зажимного устройства 32 жестко закреплено на вертикальной оси 28. Дл  осуществлени  резки труб на станине отрезного станка смонтированы режуща  головка 35 с приводом 36 кулачка рабочей подачи отрезного круга режущей головки и приводом 37 вращени  отрезного круга. Режуща  головка 35 состоит из кронщтейна 38, на оси 39 которого смонтирована консоль 40, имеюща  щпиндель 41, на котором посажен отрезной круг 42. Дл  поджати  консоли 40 к профилю кулачка 43 рабочей подачи отрезного круга имеетс  пневмоцилиндр 44. Вращение кулачка 43 производитс  приводом 36, а вращение отрезного круга - приводом 37. В станине отрезного станка 25 размещены бак 45 дл  охлаждени  эмульсии и электронасос 46. Сбоку к станине отрезного станка крепитс  лоток 47 дл  удалени  коротких отходов. Отвод щий рольганг 48 содержит приводные желобчатые ролики 49 (фиг. 7), смонтированные на станине 50 (привод рольганга на фиг. 7 не показан). Сбоку к станине 50 отвод щего рольганга 48 на направл ющей 51 смонтирован убирающийс  мерный упор 52, состо щий из рычага 53, качающегос  на оси 54 при помощи пневмоцилиндра 55. Рычаг 53 с пневмоцилиндром 55 смонтирован на корпусе 56, который может перемещатьс  вдоль направл ющей 51 и фиксироватьс  при помощи винта 57 при настройке убирающегос  мерного упора 52. На станине 50 отвод щего рольганга 48 смонтирована также группа обжимных досылающих роликов 58 и 59 (фиг. 1 и 5).. Ролики 58 и 59 с вертикальными ос ми получают одновременное вращение от электропривода (на фиг. 5 электропривод не показан ) и одновременное перемещение на обжим трубы 7 от пневмоцилиндра 60 и через соединительную т гу 61 (фиг. 5). Рассто ние между осью роликов 22 и осью роликов 58 меньше минимальной длины отрезаемой заготовки на предлагаемой линии. К станине 50 на кронштейне 62 крепитс  дополнительный убирающийс  упор 63, состо щий из рычага 64, качающегос  на оси 65 при помощи пневмоцилиндра 66, и рычажный механизм 67 подачи заготовок на зачистку концов и немерных остатков в контейнер . Рычажный механизм 67 состоит из нескольких рычагов 68, расположенных на общей оси 69, котора  при помощи кронщтейна 7р крепитс  к станине 50 отвод щего рольганга 48. Привод качани  рычагов 68 осуществл етс  от пневмоцилиндра 71 и при положении рычагов II (фиг. 8) заготовку беспреп тственно скатываетс  по склизу 72 в зачистное устройство 73 (фиг. 8 и 9) на зачистку или немерный остаток в контейнер 74 (фиг. 10). На конце отвод щего рольганга 48 установлен конечный упор 75 (фиг. 1 и 10), даюиий команду рычажному механизму 67 на сброс немерного остатка в контейнер 74 Зачистное устройство 73 (фиг. 1 и 9) состоит из неподвижного механизма 76 зачистки и подвижного механизма 77 зачистки , перемещающегос  по рельсовому пути 78 (фиг. 1). Механизмы 76 и 77 зачистки конструктивно выполнены одинаково, настройка зачистного устройства 73 на определенную длину заготовки производитс  перемещением по рельсовому пути 78 подвижного механизма 77 зачистки. Неподвижный механизм 76 зачистки (фиг. 9) состоит из сварной станины 79, на которой размещены зачистна  щетка 80 с приводом (на фиг. 9 привод не показан) и ролик 81 (привод ролика на фиг. 9 не показан). Зачистна  щетка 80 сверху закрыта защитным кожухом 82, выполненным в виде улитки центробежного вентил тора, Внутри станины 79 расположены наклонный склиз 72 с упором-отсекателем 83 и механизм 84 поджима заготовки, состо щий из пневмоцилиндра 85, который перемещает по направл ющим 86 рамку 87, имеющую вверху два неприводных ролика 88 и отсекатель 89. Ход пневмоцилиндра 85 рассчитан так, чтобы в положении II (фиг. 9) заготовка 90 плотно прижималась, к вращающемус  ролику 81, а зачистна  щетка 80 производила зачистку концов этой заготовки Под наклонным склизом 72 расположен .контейнер 91 дл  готовых трубных заготовок . На станине 79 имеетс  выхлопной фланец 92 дл  подсоединени  подвижного и неподвижного механизмов 76 и 77 зачистки к цикло|ну-уловителю ржавчины и окалины. Под лотком 47 (фиг. 1 и 6) дл  коротких отходов смонтировано транспортное средство 93, представл ющее собой приводной наклонный ленточный транспортер, который транспортирует короткие отхоДы в контейнер 94 (фиг. 1). Управление линией осуществл етс  с пульта 95. Лини  работает следующим образом. На загрузочное устройство 1 грузоподъемным механизмом укладываетс  св зка труб 7, подлежащих порезке. Гнутые и бракованные трубы снимаютс . На пульте 95 управлени  в зависимости от исходной длины труб и необходимой длины заготовки устанавливают необходимый режим работы линии, т.е. работа в автоматическом режиме при порезке труб с коротки .ми отходами, работа линии в автоматическом режиме при порезке труб с немерными остатками или работа линии в автоматическом режиме при резке немерных остатков. При порезке труб ,с получением короткого последнего отхода труба при помощи механизма 3 пощтучной выдачи выдаетс  на подающий рольганг 8. При этом отсекатель 4, враща сь вокруг оси, своей затылочной частью сдерживает остальные трубы св зки от скатывани  на подающий роликовый механизм 8. При опускании отсекател  4 в исходное положение трубы по наклонной платформе 2 скатываютс  до упора склиза 6 (фиг. 3). Передвижением механизма 12 слежени  первого реза по направл ющей 11 механизм настраиваетс  на получение минимального первоначального отхода и фиксируетс  винтом 20, передвижением механизма 13 слежени  последнего реза по направл ющей 11 механизм размещаетс  на рассто нии длины последнего короткого отхода от плоскости реза трубы на поворотном отрезном станке 25. Передвижением подвижного зачистного механизма 77 по рельсовому пути 78 зачис.тное устройство 73 настраиваетс  на рассто ние между двум  зачистными щетками 80 неподвижного 76 и подвижного 77 механизмов зачистки, равное длине отрезаемой трубной заготовки. Передвижением убирающегос  мерного упора 52 по направл ющей 51 определ етс  длина необходимой заготовки от плоскости реза трубы на поворотном отрезном станке 25. На пульте 95 управлени  настраиваетс  реле времени на продолжительность зачистки концов трубных заготовок в зависимости от диаметра разрезаемых труб, т.е. врем  поджима заготовки к роликам 81 неподвижного 76 и подвижного 77 механизмов зачистки пневмоцилиндрами 85 механизмов поджима заготовки 84. В исходном положении рычаги 15 механизма 12 слежени  первого реза, механизма 13 слежени  последнего реза и механизма 14 слежени  немерных остатков занимают положение I (фиг. 4). Рычаг 53 убирающегос  мерного упора 52 занимает положение I, рычаг 64 дополнительного убирающего упора 63 занимает положени  II (фиг. 7 и 8). Консоль 40 режущей головки 35 занимает положение I (фиг. 6), т.е. пневмоцииндр 44 прижимает консоль 40 к рабочему профилю кулачка 43. - Привод 37 режущей головки 35, привоы зачистных щеток 80, роликов 81, транс портного средства 93 и привод отвод щего рольганга iS включаютс  в работу в течение всего времени, необходимого дл  порезки св зки труб. Задатчиками команд на включение того или иного механизма при работе линии в автоматическом режиме  вл ютс  конечные выключатели (не показаны), установленные на конструкци х механизмов линии. Нажатием кнопки на. пульте 95 управлени  включаютс  в работу пневмоцилиндры 17 механизма 12 слежени  первого реза и механизма 13 слежени  последнего реза. Рычаги 15 обоих механизмов своими роликами 18 ложатс  на трубу 7, наход щуюс  на роликах 9 подающего рольганга 8, и занимают положение II (фиг. 4). Далее порезка трубы на заготовки производитс  автоматически. От кнопки на пульте 95 управлени  включаетс  привод подающего рольганга 8, который своими роликами 9 перемещает трубу 7 к обжимным подающим роликам 21 и 22 и убирающемус  мерному упору 52 на досылающем роликовом механизме 48. При прохождении трубы 7 ролик 18 механизма 12 слежени  первого реза соскакивает с нее, занима  положение III (фиг. 4). Вследствие этого даетс  команда на подъем рычага 15 в положение I, на остановку привода подающего рольганга 8, труба 7 прекращает перемещатьс , при этом передний конец трубы будет находитьс  на определенном рассто нии за плоскостью реза отрезного круга 42 режущей головки 35, включа .етс  в работу пневмоцилиндр 23 обжимных подающих роликов 21 и 22, которые обжимают трубу 7, зажимные тиски 33 зажимного устройства 32 от пневмоцилиндров ,34 зажимают трубу, включаетс  привод 36 кулачка 43 рабочей подачи отрезного круга 42, который, враща сь, займет положение II (фиг. 6), а, так как пневмоцилиндр 44 всегда прижимает консоль 40 к рабочему профилю кулачка 43, то консоль 40,враща сь вокруг оси 39, займет положение II (фиг. 6) и тем самым произойдет отрезка первого короткого отхода (торцовка трубы отрезным кругом 42). Отход по склизу 47 скатываетс  на транспортное средство 93, которое транспортирует короткий отход в контейнер 94, Одновременно с включением привода 36 (во врем  реза трубы) включаетс  электронасос 46 подачи в зону реза охлаждающей эмульсии из бака 45. Отработанна  эмульси  через сетчатые фильтры (на фиг. 6 не показаны) по лоткам возвращаетс  в бак 45. В крайнем положении II консоли 40 даетс  команда на подъем ее пневмоцилиндром 44 в-положение I и на разжим трубы 7 в зажимном устройстве 32. В положении I консоль 40 дает команду на прекращение подачи охлаждающей эмульсии электронасосом 46, на установку убирающегос  мерного упора 52 в положение II (команда подготовлена механизмом 12 слежени  первого реза и подаетс  только при первом резе короткого отхода) на включение привода обжимных подающих роликов 21 и 22 (обжим трубы не сн т) и привода подающего рольганга 8, которые транспортируют трубу к убирающемус  мерному упору 52. Кулачок 43, продолжа  вращатьс , из промежуточного своего положени  дает команду на включение привода вращени  обжимных досылающих роликов 58 и 59, которые при отрезке первого отхода не включаютс . При достижении кулачком 43 первоначального исходного положени  I даетс  команда на отключение привода кулачка 43. При воздействии трубы 7 на убирающийс  мерный упор 52 даетс  команда на установку приводом обжимных подающих роликов 21 и 22 и подающего рольганга 8, на обжим трубы обжимными досылающими роликами 58 и 59, зажим трубы в зажимных тисках 33, включение привода 36 кулачка 43, и далее цикл отрезки первой заготовки повтор етс . При этом консоль 40 в положении I дает команду на установку -убирающегос  мерного упора 52 в положение I. Кулачок 43 дает команду на включение привода обжим«ых досылающих роликов 58 и 59, которые досылают отрезанную заготовку на отвод щий рольганг 48, который перемещает заготовку к дополнительному убирающемус  упору 63. При выходе заготовки из обжатых досылающих роликов 58 и 59 последние автоматически расход тс  в исходное положение, а привод вращени  останавливаетс . При воздействии заготовк.и на дополнительный убирающийс  упор 63 (фиг. 8) даетс  команда на установку убирающегос  мерного упора 52 в положение II, на подачу трубы к убирающемус  мерному упору 52, и далее цикл отрезки следующей заготовки повтор етс , одновременно дополнительный убирающийс  упор 63 дает команду на под;Ъем рычагов 69 рычажного механизма 67 (положение II, фиг. 8), и заготовка по склизам 72 скатываетс  в зачистное устройство 73 (фиг. 9). Возврат рычагов 68 рычажного механизма 67 в положение I происходит автоматически . Заготовка скатываетс  по двум наклонным склизам 72 до упоров отсекателей 83. Даетс  команда пневмоцилиндрам 85 механизма 84 поджима заготовки, ролики 87, перемеща сь вверх, отсекател ми 89 и роликами 88 поднимают одну заготовку и поджимают ее (положение II, фиг. 9) к двум вращающимс  роликам 81 неподвижного 76 и подвижного 77 механизмов зачистки и двум вращающимс  зачистным щеткам 80. Заготовка начинает вращатьс  на роликах 88, ем самым обеспечиваетс  зачистка концов заготовки по периметру. Врем  зачистки регламентируетс  электрическим реле времени, которое дает команду на опускание рамок 87 с роликами 88 положение I. Во врем  опускани  готова  заготовка по упорам-отсекател м 83 скатыг ваетс  по наклонным склизам 72 в контейнер 91. При наличии других заготовок на наклонных склизах 72 последние скатываютс  по склизам до упоров-склизов 83, и далее цикл зачистки концов заготовок повтор етс . При отсутствии заготовок перед упорами-склизами 83 механизм 84 поджима будет занимать положение I. Роль отсасывающего вентил тора выполн ют зачистные щетки 80 и их защитные кожухи 82, выполненные в виде улитки центробежного вентил тора. В автоматическом режиме производитс  полный 5спуск трубы 7 на заготовки и зачистка их концов. При подаче на резку последней заготовки из трубного остатка, длина которого равна длине заготовки плюс короткий отход и меньще рассто ни  от убирающегос  мерного упора 52 до оси 96 обжимных подающих роликов 21 и 22 (фиг. 5), ролик 18 механизма 13 слежени  последнего реза взаимодействует с проход щей трубой 7, соскакивает с нее, в результате чего даетс  команда на обжим трубы и включение привода вращени  обжимных досылающих роликов 58 и 59, второй конец трубы 7 еще находитс  в обжимных подающих роликах 21 и 22 (происходит перехват трубы роликами). Это обсто тельство особенно важно дл  исключени  брака при отрезке последней заготовки при резке труб под углом к образующей труб дл  сохранени  параллельности плоскостей реза обоих концов трубных заготовок. Обжимные досылающие ролики 58 и 59 перемещают трубу к убирающемус  мерному упору 52, а обжимные подающие ролики 21 и 22, вытолкнув трубу, автоматически расход тС  в исходное положение и останавливаютс . От взаимодействи  трубы на убирающийс  мерный упор 52 даетс  команда на остановку привода подающего рольганга 8. Отрезка последней заготовки происходит в автоматическом цикле, описанном выще. Отрезанна  заготовка перемещаетс  к зачистному устройству 73, а последний короткий отход попадает на лоток 47, и далее транспортным средством 93 перемещаетс  в контейнер 94 дл  коротких отходов. Отжимные досылающие ролики 58 и 59, вытолкнув последнюю заготовку, расход тс  автоматически в исходное положение и останавливаютс . порезки следующей трубы необходимо снова нажать кнопку на пульте 95 управлени  и подать очередную трубу на ггодающий рольганг 8. При резке труб 7 на трубные заготовки с получением последнего номерного остатка, меньщего rio длине заготовки, после подачи исходной трубы на подающий рольганг 8 .пользуютс  механизмом 12 слежени  начала реза и механизмом 14 слежени  немерных остатков, конструкци  и принцип работы которого аналогичны механизму 12 слежени  начала реза и механизму 13 слежени  конца реза (см. фиг. 4). Конец трубы 7 после обрезки последней заготовки взаимодействует с роликом 18 механизма 14 слежени  немерных остатков, после чего даетс  команда на установку убирающегос  мерного упора 52 в положение I, дополнительного убирающегос  упора 63 в положение I. Обжимные подающие 21 и 22 и досылающие ролики 58 и 59 выталкивают немерный остаток на отвод щий рольганг 48, перемещающий немерный остаток к конечному упору 75 (фиг. 10), который дает команду на сброс немерного остатка в контейнер 74. Возвращение в исходное положение рычагов рычажного механизма 67 автомат-, ческое от конечного выключател . При резке труб под углом к образующей трубы поворотный отрезной станок 25 с режущей головкой 35, смонтированный на подщипниках скольжени  29 на вертикальной оси 28 на плите 27, при помощи ме.ханизма поворота 30 поворачиваетс  на плите 27 вокруг вертикальной оси 28, ось которой лежит в плоскости реза и пересекает продольную ось трубы, при этом зажимное устройство 32 остаетс  в положении, позвол ющем свободное перемещение трубы по подающему рольгангу 8 и отвод щему рольгангу 48. При резке немерных остатков, длина которых больще наименьщей длины трубной заготовки, получаемой на данной линии, плюс первоначальный короткий отход и плюс последний короткий отход,из которых возможно получить трубную заготовку меньщей длины, на пульте 95 управлени  устанавливают режим работы линии на порезку немерных остатков. При этом в св зи с короткой длиной немерных остатков и с целью экономии времени на переналадку роль механизма 12 слежени  первого реза выполн ет механизм 14 слежени  немерных остатков. Затем производ т резку немерныхостатков в режиме, аналогичном при резке труб с получением коротких отходов. Зачистные щетки 80 зачистного устройства 73 выполнены по щирине больщими максимально возможной длины скосов концов трубных заготовок при резке труб под углом. Лини  резки труб обладает щирокими технологическими возможност ми, так jf.ay.

позвол ет осуществить полную рассортировку заготовок и отходов разной длины , зачистку концов, трубных заготовок а автоматическом режиме. Кроме того, лини  не позвол ет получать трубfibie заготовки с косыми торцами, расположенными под необходимым углом к образующей трубы, обеспечива  при этом,необходимую точность заготовки.

Резка труб на линии с рассортировкой заготовок и отходов разной длины в автоматическом режиме повыщает производительность труда на данной операции, полностью исключает ручной труд.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 225841, кл. В 23 D 45/00, 1965.

2.Чертеж № 792013. Черкасского проектно-конструкторского технологического института , 1974 (прототип). Г Л 21 13 S ft 12 75 .

f

11

ФигЛ

J7

21

JO

5

5i

л-д

50