SU1220235A1 - Лини резки труб - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к заготовительному производству машиностроительных предпри тий, в частности к автоматическим лини м дл  обработки труб, и может быть использовано в машиностроении дл  резки труб на мерные заготовки.

Цель изобретени  - повьллениё про- изводительности линии резки труб.

На фиг. схематично изображена лини  резки труб, вид спереди; на фиг 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - загрузочное устройство с механизмом поштучной вьщачи труб и подающий рольганг позиции резки с механизмом сброса; на фиг. 4 подвижный упор; на фиг, 5 - вид по стрелке Б на фиг, 4; на фиг, 6 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг, 7 - сечение Г-Г на фиг, I; на фиг, 8 - сече ие Д-Д на фиг. 1; на фнг. 9 - рольганг позиции сн ти  фасок, накопитель позиции отжига с механизмом поштучной выдачи труб и рольганг переброса; на фиг. 10 - позици  зачистки.

Лини  резки труб состоит из нескольких механизмов, установленных в технологической последовательности Загрузочное устройство 1 представл ет собой р д параллельных наклонных склизов 2, закрепленных на балках 3 и 4 рамы 5 линии. Через отверсти  в склизах 2 проходит вал 6, на котором закреплены отсекатели 7 механизма 8 поштучной выдачи труб 9 из загрузочного устройства I, Вал 6 с отсекател ми 7 приводитс  пневмоци- линдром 10, От скатывани  со склнзЬв 2 трубы 9 удерживаютс  упорами П,

Загрузочное устройство I расположено так, чтобы вытолкнута  отсека- телем 7 труба 9 беспреп тственно скатилась на подающий рольганг 12 позиции резки, состо щий из приводных желобчатых роликов 13, установ ленных на балке 14 (привод рольганг не показан). Кроме того, на балке 14 установлен передвижной упор 15, содержащий ползун 16, который может перемещатьс  в направл ннаей 17 под действием пневмоцилиндра 18, Сверху .на ползуне 16 имеетс  призма 9 и выступ 20, на котором установлен конечный выключатель (не показан).

Над рольгангом 12 расположены дв отрезных станка 21 и 22, Отрезной станок 21 содержит каретку 23, кото20235

ра  может перемещатьс  по направл ющим 24 на роликах ,25 и фиксироватьс  винтом 26. На каретке 23 крепитс  направл юща  27, в которой может

5 вертикально перемещатьс  подвижна  рама 28, приводима  в движение пнев- моцилиндром 29 подачи, и кронштейн 30, на котором шарнирно закреплен прижимной рычаг 31, приводимый пнев0 моцшшкдром 32. На подвижной раме 28 смонтирован шпиндель 33, на который насажен отрезной круг 34 (привод не показан). Отрезной станок 22 по конструкции аналогичен станку 2I,

5 Дп  перемещени  отрезанной заготовки на следующую технологическ 5по позицию имеетс  механизм 35 сброса, представл ющий собой р д рычагов 36, установленных на валу 37, который

0 может поворачиватьс  в опорах 38, укрепленных на балке 14 с помощью пневмоцилиндра 39. Рычаги 36 соедини ны с валом 37 с помощью клеммоврго соединени  40 с винтами 41, Часть

5 рычагов 36 может переводитьс  в нерабочее состо ние ослаблением винтов 41 соединени  40,

На балке 42 рамы 5 установлен рольганг 43, состо щий из приводных

30 роликов, аналогичных роликам 13 рольганга 12, но имеющий реверсивный привод . Рольганг 43 предназначен дл  перемещени  трубной заготовки к устройству 44 сн ти  фасок и соединен с

5 позицией пореЭки наклонными склизами 45, закрепленными на балке 42. Приводной реверсивньш рольганг 46, установленный на балке 47 рамы 5, аналогичен рольгангу 43 и предназначен

40 дл  перемещени  трубной заготовки к устройству 48 сн ти  фасок, аналогичному устройству 44.

Устройство 44 сн ти  фасок состоит из станины 49, на которой смонтированы пнёвмотиски 50, убирающийс  упор 5i и силова  головка 52 с инструментом 53 дл  сн ти  фасок, установленном на пиноли 54, Губки 55 пнев- мотисков 50 представл ют собой призМи , центрированные относительно оси вращени  инструмента 53 дл  сн ти  фасок. Убирающийс  упор 51 представл ет собой основание 56, на котором смонтирован упорный рычаг 57, поворачивающийс  на оси 58 с помощью пневмоцилиндра 59, Высота устройства 44 сн ти  фасок может регулироватьс  с помощью винтовых домкратов 60 с целью совмещени  оси инструмента 53 с осью трубной заготовки, наход щейс  на рольганге 43 при настройке на определенный диаметр труб. Устройство 48 сн ти  фасок аналогично устройст- ву 44.

- Дл  передачи трубной заготовки с рольгангом 43, 46 на следующие технологические позиции на балках 42 и 47 смонтированы механиз 61 и 62 сброса заготовок, состо щие калдый из вала 63, рычагов 64 и пневмоци- линдра 65; за рольгангами 43 и 26 в технологической последовательности наход тс  накопители 66 и 67, представл ющие собой наклонные склизы соответственно 68 и 69 с механизмами 70 и 71 поштучной выдачи трубных заготовок, которые состо т из упоров 72 и отсекателей соответственно 73 и 74, Отсекатели 73 насажены на вал 75 приводимый пневмоцилиндром 76, Отсекатели 74 жест-ко закреплены на балке 77 механизма 78 поджима заготовки, Напротив накопителей 66, 67 смонтированы нагревательные устройства 79. Механизм 70 поштучной выдачи предназначен дл  передачи трубной заготовки на рбльганг 80, соторый предназначен дл  перемещени  трубной заготовки к правому краю линии, где расположены устройство 48 сн ти  фасок и нагревательное устройство 79 дл  обработки второго конца заготовки. Рольганг 60 расположен на балке- 8 рамы 5 и состоит из приводных роликов , аналогичных роликам 13. В конце рольганга 80 находитс  упор с конечным выключателем (не показан) , Дл  передачи трубных заготовок с рольганга 80 на рольганг 46 на балке 81 смонтирован механизм 82 сброса, состо щий -из вала 83, рычагов 84 и -i пневмоцилиндра 85 и сбрасывающий трубную заготовку на склизы 86, креп щиес  к балкам 47 и 81 и предназначенные дл  передачи трубной заго- товки к рольгангу 46.

iМеханизмы зачистки 87 и 88 предназначены дл  зачистки внешней поверхности концов трубных заготовок и конструктивно выполнены одинаково: представл ют собой полый корпус 89, в котором на опорах вращени  установлен вал 30, соединенный конической зубчатой передачей с злектродвигателем 91, На вал 90 насажен лепестковый шлифовальный круг 92. Корпус 89 с помощью

to

«3

20

220235

цапф 93 шарнирно соединен с кронштейном 94 дл  регулировки положени  шлифовального круга 92 винтовой ст жкой 95. Кронштейн 94 имеет салазки 5 96, на которых механизм зачистки может перемещатьс  по направл ющей 97. Дп  фиксации в требуемом положении используетс  стопорный винт 98.

Кроме того, на направл ющей 97 установлены два механизма 99, 100 вращени  , предназначенные дл  вращени  трубной заготовки во врем  зачистки. Механизмы вращени  конструктивно одинаковы и представл ют собой обрези- ненный ролик 101, н-асажен1п 1й на вал привода 1Q2, установленного на салазках 103 со стопорным винтом 104, аналогичных салазкам 96.

Под механизмами 87 , 88 зачистки расположены неприводные роликоопоры 105, установленные на балке 77, котора  может вертикально перемещатьс  в направл ющих 106 под Действием пневмоцилийдра 107, ход которого рассчитан так, чтобы в положении II (фиг. 10) заготовка плотно прижималась к вращающемус  обрезиненному ролику 99, а шлифовальные круги 92 производили зачистку концов зтой заготовки .

Под наклонным склизом 69 распо-- ложен контейнер 108 дл  готовых трубных заготовок.

Управление линией осуществл етс  с п льта 109.

Лини  работает следующим образом,

На загрузочное устройство 1 грузоподъемным механизмом укладываетс  св зка труб 9, подлежавших порезке, Тнутые и бракованные . рубы снимаютс ,

Настройка линии на требуемую длину трубной заготовки производитс  перемещением отрезного станка 2 по на- правл ющей 24 и фиксацией его винтом 26.

25

30

35

40

Рычаги 36 механизма 35 сброса,

расположенные правее отрезного стан-, ка 21, перевод т в нерабочее состо ние путем ослаблени  винтов 41 клеьг- много соединени  40 с валом 37.

Устройства 44, 48 сн ти  фасок настраиваютс  на диаметр обрабатываемых труб.

Дл  этого высоту устройств 44 к 48 регулируют с помощью винтовых домкратов 60 так, чтобы ось вращени  Инструмента 53 сн ти  фасок совпадала с осью трубы, лежащей на рольгангах A3 или 46 соответственно.

На пульте 109 управлени  в зависимости от исходной длины труб и необходимой длины заготовки устанавливают необходимый режим работы линии: об- резка трубы в размер с получением од- ной заготовки или резка трубы на ие сколько заготовок. Это осуществл етс  переключением реле счета имйульсов на определенное число резов. Кроме того, в зависимости от диаметра раз- резаемьж .труб настраиваетс  реле вре-- мени на продолжительность зачистки трубных заготовок, т,е, врем  поджима заготовки к роликам 10 меха из- MOB 99 и 100 вращени  трубы пневмо Щ1лиидром 107,

Нажатием кнопки на пульте 109 включаетс  пневмоцилиндр 0 механизма .8 поштучной выдачи, и труба вы- даетсд на подающий рольганг 12, При этом отсекатель 7 враща сь, своей затылочной частью сдерживает остальные трубы св зки от скатывани  на подающий рольганг 12,

При опускании отсекател  7 в исходное положение, трубы по наклонным склизам 2 скатываютс  до упора 11 (фиг, 3),

Далее порезка труб, наход вхихс  в загрузочном устройстве I, производитс  автоматически.

При срабатывании отсекател  7 включаетс  привод рольганга 12 и труба Перемещаетс  до подвижного упора 15, который в это врем  находитс  в положении I (фиг, 4) и действуй на коиечный (Выключатель выключает привод рольганга 1 и включает пневко- дилиндры 32. Рычаги 31, йв зшшые с пневмоцилиндрами 32, опускаютс  и прижимают трубу к роликам 13 рольганга 12 и призме 19 подвижного упорй 15, включа  при этом пневмоцилийдры 29 подачи отрезных станков 2i и 22, Происходит операци  резки , врем  которой задано с помощью реле времени, после срабатьгоани  которого подвижные рамы 28 станков 21 и 22 возвращаютс  в исходное верхнее положение и воздействуют на конечные выключатели , подаю1цие команду на подъем рычагов 31 и срабатывание механизма 35 сброса , который сбрасывает заготовку на наклонные склизы 45,

В случае( если лини  настроена на обрезку труб с получением одной заготовки , после возврата рычагов Зб

в исходное- положение реле счета импульсов дает команду на выдачу еле- дующей трубы из загрузочиого устройства 1, и в той же последовательности производитс  зажим, резка и сброс заготовки с рольганга 12,

В случае настройки линии на порезку трубы с получением нескольких заготовок, т,е, при настрой1се реле счета импульсов на число резов больше одного, при возврате рычагов 36 в исходное положение включаетс  привод рольганга 12, а ползун 16 подвижного упора 15 под действием пневмоцилинд- ра 18 перемещаетс  в положение II (фиг, 4), При таком положении упора 15 плоскость выступа 20, в крторую упираетс  труба, перемещающа с  по рольгангу 12, находитс  в .плоскости реза отрезного станка 22, цилиндр 29 подачи которого, начина  с отрезки второй трубной заготовки, не работает , т,к. левый торец трубы уже (Обрезан, После того как труба подои- дет к упору 15, происход т операции зажима, резки отрезным станком 21 н сброса. Этот цикл повтор етс  до полного роспуска трубы на заготовки.

После того как с рольганга П будет сброшена последн  iзаготовка, реле счета импульсов дает команду на отвод подвижного упора 15 в левое положение и на срабатывание механизма 8 - поштучной выдачи за1 ру- зочного устройства i.

Отрезанна  и сброшенна  с рольганга 12 заготовка скатываетс  по наклонным склизам 45 на рольганг 43, привод которого при срабатывании.механизма 35 сброса включаетс  в направлении подачи трубной заготовки к устройству 44 сн ти  фасок. При подходе заготовки к убирающемус  упору 51 устрой- ства 44 сн ти  фасок срабатывают пнев мотиски 50 н зажимают заготовку, центриру  ее при этом относительно инструмента 53 сн т   фасок , Рычаг 57 убирающегрс51 упОра 51 поворачиваетс  на оси 58 под действием пневмо- цилиндра 59 в положение II (фиг, 8), открыва  доступ инструменту 53, и дает команду на включение подачи силовой головки 52, Выдвигаетс  пиноль 54 сшшвой голсБкк 52 с инструментом 53, н осуществл етс  сн тие наружной н внутренней фасок. После отвода пиколи 54 в исходаое положение

подаетс  команда на возвращение рычага 57 в положение I (фиг, 8), разжим пневмотисков 50 и включение привода рольганга 43 в направлении отво - да трубной заготовки от устройства 44 снйти  фасок. Заготовка перемещаетс  на определенное рассто ние, после чего подаетс  команда от конечного выключател , на срабатывание механизма 6i сброса и вьлшючение рольганга 43, Заготовка сбрасываетс  на наклонные склизы 68 и скйтываетсн до упоров 72. Здесь конец эатчэтовки находитс  в зоне действи  нагревательного устройства 79,

Команда на срабатывание механизма 70 поштучной выдачи подаетс .при срабатывании механи зма Ы сброса, таким образом заготовка находитс  в зоне нагрева в течение одного такта работы линии. При необкоднмости более длительного нагрева механизм ПОШТУЧНОЙ выдачи отключаетс  с пульта 109 до накоплени  в зане нагрева определенного числа заготовок, В этом случае врем  нагрева увеличиваетс  во столько раз, сколько заготовок находитс  на накопителе 66,

Механизмом 70 поштучной вьздачи заготовка сбрасываетс  на рольганг 80 и перемещаетс  по нему до упора-, наход щегос  в конце рольганга (не показан), воздейству  на который, дает команду на включение кпгханнз- ма 82 сброса, сбрасываюа5его заготовку на склизы 86, Но ним заготовка скатываетс  на рольганг 46, который включаетс  при срабатывании мехайиз ма 82 ,сброса и перемещает заготовку

к устройству 48 сн ти  фасоК, Работа рольганга 46 и устройства 48 аналогична работе рольганга 43 и устройст- ва 44,

С рольганга 46 заготовка сбрасываетс  механизмом 62 сброса, аналогичным механизму 61, на склизы 69 н скатываетс  до упора 72 (фиг, 10), Участок склизов 69 перед упором 72 представл ет собой накопитель 67

предназначенный дл  увеличени  времени нагрева второго конца трубных

заготовок с помощью нагревательного

устройства, ана огичкого устройству 79 (не покава о),При c6itoc« следующей заготовки с ропьганга 46 подаетс  комА да на пневмо{щготдр 107 синхронизированный

с механизмом 62 сброса.

Валка 77 с ро-ткооиорами 05 и отсекател ш 74 поднимаетс  а на- прав  юирх 106 (по ожекнв II иа фиг, 10), При этом отсекатель 74

захватывает одну заго-говку, и он л скатываетс  не ро икоовор 105, которые поджимают ее к двум в аща артс  роликам 10 мехаииз « в 99 нг 100 spa- це и  трубы м врацакщ кмсй ютфовадышм кругам 92, Заготовка начинает вращатьс  на роликоопорах 105, тем саны обеспечиваетс  зачистка концов заготовки ио периметру, Вре)4Я зачисткн регламентируетс 

электркчёским реле времени, котО1К е дает команду на опускание башш 77 с роликоопораьш 105 в положение 1« Во зрем  опускани  готова  заготовка по склизам 69 скатываетс  в ко тей шр 108,

Фмг.2

  I

«v«7

Фиг.

Вид 6

Г-Г

Фиг. 5 В-В

ffJui 7

А-Л

Фиг.8

Фиг. 5

5 68

ФмгЗ

63

Claims (2)

1. . 1. ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащая загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи труб, подающий рольганг с установленными на нем упорами, первый отрезной станок с зажимным механизмом, зачистное устройство, связанное с отрезным станком посредством механизма перемещения отрезанных заготовок, а также систему управления, о т л и ч а -

   Ю щ а я с я тем, что, с целью повы шения производительности, она снабжена вторым отрезным станком, установленным с возможностью перемещения и фиксации на заданном расстоянии от первого отрезного станка вдоль подающего рольганга, и устройствами для отжига и снятия фасок, установленными перед зачистным, устройством под загрузочным устройством.
2. 2. Линия поп, 1, отличают а я* с я тем, что, с целью сокращения занимаемой площади, механизм перемещения отрезанных заготовок выполнен в виде расположенных один под другим склизом с механизмами _с поштучной выдачи труб, связанных с $ системой управления и расположенных под загрузочным устройством.