SU796579A1

SU796579A1 - Automatic inertial pulse-type transmission

Info

Publication number: SU796579A1
Application number: SU782640181A
Authority: SU
Inventors: Виктор Митрофанович Лобусов; Александр Викторович Лобусов
Original assignee: Краснодарский Политехническийинститут
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1981-01-15

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИНЕРЦИОННАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА(54) AUTOMATIC INERTIVE PULSE TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс к машино;строению и может быть использовано в различных механизмах дл автоматического изменени скорости врещени ведомого вгша при изменении, действующей на него внешней нагрузкиThe invention relates to a machine structure and can be used in various mechanisms to automatically change the speed of the driven drive when it changes the external load acting on it.

Известна автоматическа инерционна импульсна передача, содержаща входной и выходной валы, кривс иипно-шатунный механизм, ма тник, двуплечий балансный рычаг, шатуны с короьислагда и муфту свободного хода, в котором кривошипно-шатунный механизм св зывает входной вал с балансирным рычагом, одно плечо которого т гой св зано с ма тником, а второе шарнирно соединено через шатуны с качающимис на выходном валу коромлслами , на которых закреплены оси собачек, образующих совместно с закрепленным на выходном валу храповым колесом, муфту свободного хода 1An automatic inertial pulse transmission is known, comprising input and output shafts, a crank mechanism, a two-arm balanced lever, connecting rods with a spring and a freewheel, in which the crank-connecting rod mechanism connects the input shaft with a balance lever, one arm the second is connected to the tang, and the second is pivotally connected via connecting rods to the swing arms swinging on the output shaft, on which the axes of the dogs, which form a ratchet wheel attached to the output shaft, are fixed the rim 1 stroke

Недостатки этой передачи - сложность конструкции и низка долговечность из-за наличи в ней муфты свободного хода.The disadvantages of this transmission - the complexity of the design and low durability due to the presence of a freewheel in it.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату вл етс автоматическа инерционна импульсна передача , содержаща корпус, входной и выходной BcLmi, водило с установленныкм на нем сателлитами, взаимодействующие с ними два центральных колеса, одно из которых, имеющее наружные зубь , св зано с входным валом. В этой передаче имеетс также кривошипно-корокисловый механизм, посредством которого указанное цент0 ральное колесо св зано с входным валом , и две муфты свободного хода, св зывающие второе центральное колесо , выполненное также с наружными зубь ми, через промежуточные зубчатые передачи с выходным валом D. Closest to the proposed technical essence and the achieved result is an automatic inertial impulse transmission comprising a housing, an input and output BcLmi, drove with satellites installed on it, two central wheels interacting with them, one of which having external teeth is associated with input shaft. In this gear, there is also a crank-and-crank mechanism, by means of which the said central wheel is connected to the input shaft, and two one-way clutches connecting the second central wheel, also made to the outer teeth, via intermediate gears to the output shaft D.

Недостатки этой передачи - сложность конструкции и низка долговечность , обусловленна наличием двух 0 муфт свободного хода.The disadvantages of this transmission are the design complexity and low durability, due to the presence of two 0-way clutches.

Цель изобретени - увеличение долговечности передачи.The purpose of the invention is to increase the durability of the transmission.

Указанна цель достигаетс тем, что передача снабжена упругим элементом, ма тником с закрепленной на нем скобой, имеющей полетты, и взаимодействующие с последними ходовым зубчатым колесом, св занным через упругий элемент с другим центральным 0 колесом, выполненным с внутреннимиThis goal is achieved by the fact that the gear is provided with an elastic element, a tandem with a bracket attached to it, having flight, and interacting with the last running gear wheel connected through an elastic element with another central wheel.

зубь ми, а водило соединено с выходным валом.teeth, and drove connected to the output shaft.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема передачи; на фиг. 2 - узел включающий скобу ма тника и ходовое зубчатое колесо.FIG. 1 shows a kinematic transmission scheme; in fig. 2 - the node including the tandem bracket and the running gear.

Автоматическа инерционна импульсна передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 вгшы, соединенные с выходным валом 3,водило 4, установленные на нем сателлиты 5, взаимодействующие с ними св занное с входным валом центральное колесо 6 с наружными зубь ми и центральное колесо 7 с внутренними зубь ми, упругий элемент 8, ма тник 9 с закрепленной на нем скобой 10, имеющей полетты 11 и 12, и взаимодействующее с ними ходовое зубчатое колесо 13, св занное через упругий элемент 8 с центрсшьным колесом 7.The automatic inertial impulse transmission comprises a housing 1, an input 2 and an output 3, connected to the output shaft 3, drove 4, satellites 5 mounted on it, interacting with them the central wheel 6 with external teeth and the central wheel 7 s internal teeth, an elastic element 8, a special case 9 with a bracket 10 fixed on it, having flights of 11 and 12, and a running gear 13 interacting with them, connected through an elastic element 8 with a center wheel 7.

Боковые поверхности зубьев ходового колеса 13 спрофилированы таким образом, что эормаль п п , проведенна в точке касани зуба и полетты 12 при направлении вращени ходового колеса 13 (показано стрелкой л} на фиг. 2) должна проходить вне межцентрового рассто ни скобы 10 и ходового колеса 13 , а нормаль n,,j , проведенна .в точке касани зуба ходового колеса 13 с полеттой 11, должна пересека:ть линию межцентрового рассто ни , между центрами 0 и 0. При этом шаг скобы Р, (равный рассто нию между полеттами) и окружной шаг Р ходового колеса выбираютс из услови ( п+) Р, , где п - целое число.The lateral surfaces of the teeth of the traveling wheel 13 are shaped in such a way that an eormal p held at the point of contact of the tooth and fly 12 with the direction of rotation of the traveling wheel 13 (shown by the arrow l} in Fig. 2) must pass outside the center-to-center distance of the bracket 10 and the traveling wheel 13, and the normal n ,, j, drawn at the point of contact of the tooth of the traveling wheel 13 with flight 11, should cross: a line of center-to-center distance, between centers 0 and 0. Herewith, the pitch P, (equal to the distance between flights) and the circumferential pitch P of the running wheel are selected from Catch (n +) F, where n - an integer.

Автоматическа инерционна импульсна передача работает следующим образом.Automatic inertial impulse transmission operates as follows.

Вращение входного вала 2 через центральное колесо 6 и сателлиты 5 передаетс центральному колесу 7 и водилу 4, а от него выходному валу 3 При вращении св занного с центральным колесом 7 ходового зубчатого колеса 13 в результате взаимодействи его зубьев с полеттами скобы 10 ма тник 9 совершает периодическое качательное движение с частотой колебаний , завис щей от величины момент а сопротивлени на выходном валу 3. Возникаквдий в процессе колебаний ма тника инерционный момент передаетс через зубь ходовому колесу 13 и соответственно центральному колесу 7 и водилу 4. При этом под действием импульсов инерционного моментаThe rotation of the input shaft 2 through the central wheel 6 and the satellites 5 is transmitted to the central wheel 7 and the carrier 4, and from it to the output shaft 3. When rotating the running gear wheel 13 connected with the central wheel 7 as a result of the interaction of its teeth with the flying heads, 10 May 9 performs periodic oscillatory motion with a frequency of oscillations depending on the magnitude of the moment a and resistance on the output shaft 3. The inertial moment during the oscillation of the torsion moment is transmitted through the tooth to the traveling wheel 13 and accordingly central th wheel 7 and drove 4. At the same time under the action of pulses of inertial moment

ма тника ходовое колесо 13 совершает однонаправленное вращение с переменной угловой скоростью. Чем выше частота колебаний ма тника, тем больше величина развиваемого им , инерционного момента.- При малойThe treadmill 13 rotates in one direction with variable angular speed. The higher the frequency of oscillation of a tick, the greater the magnitude of the inertial moment developed by it.

внешней нагрузке на выходном валу 3, например, на режиме холостого хода ма тник 9 практически не колеблетс , центральное колесо неподвижно, аexternal load on the output shaft 3, for example, in idle mode the tandem 9 practically does not oscillate, the central wheel is stationary, and

водило 4 и выходной вал 3 имеютdrove 4 and output shaft 3 have

максимальную скорость вращени . При увеличении внешней нагрузки до некоторой предельной величины выходной вал 3 и водило 4 устанавливаютс , центральное колесо 7 и ходовое колесо 13 вращаютс , а ма тник совершает колебани с максимальной частотой, развива наибольший инерционный момент . maximum rotation speed. As the external load increases to a certain limit, the output shaft 3 and the carrier 4 are set, the central wheel 7 and the driving wheel 13 rotate, and the pilot oscillates with the maximum frequency, developing the greatest inertial moment.

Таким образом, при изменении внешней нагрузки происходит автоматическое изменение скорости вращени выходного вала.Thus, as the external load changes, the output shaft rotates automatically.

Такое выполнение передачи за счет отсутстви в ней кривошипно5 коромыслового механизма и муфт свободного хода позвол ет упростить ее конструкцию, уменьшить габариты и вес и повысить ее долговечность.Such an embodiment of the transmission due to the absence in it of a crank5 of the beam mechanism and the freewheel clutches allows to simplify its design, reduce its size and weight, and increase its durability.

Claims

1. Maltsev V.F. Mechanical transfer. M., Mechanical Engineering, 1978, p. 65; FIG. 23.

2. Maltsev V.F. Mechanical transmission. M., Mechanical Engineering, 1978,

with. 67, FIG. 24 (prototype).