SU783527A1 - Устройство дл шагового линейного перемещени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к технологическим машинам с устройствами прерывистого переметаени  обрабатываемых деталей. Известно устройство шагового линейного переметени , содержащее корпус с направл ющими, Ъеремещаюшуюс  по ним рейку с косыми зубь ми и смон тированный на корпусе механизм фиксации обратного хода рейки 1, Недостатком этого устройства  вл  етс  невозможность перемещени  рейки с остановками по заданной програм--. ме вследствие его конструктивных осо бенностей, Цель изобретени  - перемещение ре ки с остановками по заданной програм Это достигаетс  тем, что устройст во снабжено дополнительной косозубой рейкой, смонтированной на направл ющих корпуса параллельно.ОСНОВНОЙ с возможностью перемещени  относительно нее и выполненной пустотелой со сквозными продольными пазами, установленными параллельно дополнительной рейке приводными штангами с подпружиненными зубь ми, взаимодействуюшимн с зубь ми дополнительной рейки пру мнами возврата штанг в исходное положение и ограничител ми хода последних , внутри дополнительной рейки смонтированы подпружиненные относительно нее параллельно между собой ползуны имеющие жестко скрепленные с ними собачки, взаимодействующие с зубь ми штанг, и ось, несуща  двуплечие собачки, один конец каждой из котс ых шарнирно св зан с соответствующим ползуном, а другой - взаимодействует с зубь ми основной рейки. Кроме того, основна  и дополнительна  рейки имеют одинаковое число зубьев , собачки ползунов установленй между зубь ми дополнительной рейки и число их равно числу зубьев последней. На фигЛ изображено устройство,продольный разрез на фиг.2 - то же, вид сверху} на фиг.З - разрез А-А на фиг,2 на фиг.4 - разрез Б-В на фиг.2, Устройство содержит корпус 1 с направл ющими 2, перемещающуюс  по ним по стрелке В рейку 3 с косыкм зубь ми 4, смонтированный на корпусе 1 механизм фиксации 5 обратного хода рейки. На направл ющих 2 корпуса 1 смонтирована дополнительна  косозуба  рейка 6, расположенна  параллельно основЛюй рейке 3 с возможностью перемеще1-1И  ПО стрел;ке Г относите.пьио нее к выполкенна  пустотелой со сквозными продольным- пазами 7, Параллально дополнительной рейке устел-Швленн приводкые 8,- 9, 11 с подпружи еннаг-Л- зубь  -1И 12;, вз имодействющи ш с зубь ми дополнитель ньй рейки 6, : Штакги 8-11 снабжена пружина-ми 1 возврата нх а исходное положение 5 ограничител м  кода штанг 14, . Внутри дополнительной райки 6 смо т|1рОБаны подпружиненные отнссителько riee ггараллель ые между собой пслэуны 15f IGj, 17 и 18, имеющие жестко скр31шеннБ;е с н;«.ш со6ач |и 19 и 30 -взаимодействующие с зубъ мк 12 njgca -iX 8-11 Внутри ,цсполии7:€гльной рейки б сЫонтироваиа также ось 21, несуа;ак двугшечке собачки 22, конец 23 каждой из KOTOpb.tx шаркирно св зан с сО дазегсгвующим ползуном 15 - 18,., и ко- ii&:( взаимодействует с зубь ми 4 осфаной рейкк 3 ,, ; Ползуны IS-IS снаб/кекы прух икш-/ш25 .зозврата и упорами 26 обратного ;года. и 20 ползунов 15-.8 Собачки 19 сквозных пазах 7 рай™ установлены в. j.K 6 между ее зубь ми „ Общее число собачеи: 19 и 20 ргвно числу зубьев рейки 5 Основна  т дополнительна  рейки б и 3 кме.от олинако.Еое чксзю зубьев,, Устройс.зо работает е ледующкн об ;рй 3 ОК , При дЕижекг-ЕЫ .одной из штанг 8-11 нозможны два случа.ч 5-:ередачп движе-Е{и  рейкам 3 и 6s при этом из иих может, nepeivietttaTbCH только рейка 6 s г|ри другом - оейка б вместе с рейко Дл  -паремещени  только рейк  б необходимо воздействовать на одну и штз.чг 8-11 при движении которых зу 12 1ита ги упираетс  D переднюю пове ность зуба рейки 6 и перемещает ез ло те:; пор, пока код ШТЕНГИ не J ограничит упор 14,, после чего ит.анга .посред.ством пружины 13 тэ. занимает исходное положекие, а ; рейкс). удерживаетен от обратко1о код ;vie::taHi-53MOM 5 фиксагшк,, Дл  одновременного наремещеки  р ек 3 и б НЗОО.ХОДКМО воздействовать то.пько на штангу 9, При этом as зуб 12 упираетс  в собачку 19 и пераме-гзает ее вместе с ползуном 16 При двилкеник ползуна 16 св занны а ней шарнирно конец 23 дауплечей с бачки 22 поворачиваетс  .зокруг оси и посредством плеча 24 перемещает ;ре;1. .3 до те.х пор, пока штакга 9 н уггретс  в упор 14, После этого за счет пружины 13 штанга вернетс  в исходное полох ение, а рейкк зафикс руютсп механизмом фиксации 5, Таким образом, при одинаковых ходах штанг рейка 6 всегда перемещаетс  пр молинейно прерывисто на один зуб, а рейка 3 вместе с рейкой С -- на один зуб и.лм о определенными о :тановка: и по заданной программе. Применение устройства в командо- аппаратах обеспечивает удобство в работе к сХэслуживакии за счет того что при движении одной из штанг ве дуща  рейха б всегда занимает исход .4 о е п О..П ожа н и е , адормула изобретени  1S Устройство шагового линейного перемещени г содержащее корпус с напразл . ющилш i перемещающуюс  по ним рзйку с косыми зубь мир смонтированный на корпусе механизм фиксации обратного хода , отличают е- е .с к ,тем, что, с целью перемеивнй  рейки с остановкаг и по заданной проrpaivLMe , оьо скабжеко дополнительной косозубой рейкой, смонтированной на направл ющих корпуса параллельно основной с возможностью перемещени  относительно нее и выполненной пустотелой со СКВОЗНЫМ}-: rгpoдoльныIvш паза™ мк.- установленными параллельно дополнительной рейке приводными штангами с подпрухжненнг-Фчи зубь мл, ззаимодей- .сгтвующими с зубь ми дополнительной рейккf пружинам - возврата штанг в исходное положение и ограничител ми кода последних, внутри дополнительной рейки смонтированы подпружиненные относительно нее параллельные между собой ползуны,. имсйщие жестко скреп- .ленкке с н:лми собгтки,. вэаимодёйстByrazawe с зубъ кл ;;.1танг, и ось, несуща  двуплечие с об а-п-:.-л,, один конец г( ИЗ котор.ьг шарнкрнр св зан с ссответстзуюз им гс ьувом,, а другой - ззаимодействует с ;.;убь мй основной рейки , 2„ Устройство по пЛ о т л и ч а so щ е е с   теК} ::го основна  и до- полнйтелькз  рейкк к;,;ек1т одинаховбе чксло зубьез, собач ки ползунов уста- аовлеЕ.2ы зубь мк дополнительной рейкй и число ку:. равно числу зубьев последней, .Источники информации, прин тые зо внимание при экспертизе 1, Артоболевский КоИ. Механизмы в современной технике, М,,,-, Наука ,1973, том ill, с„32б (прототип).

У///////////7/Х///)////ЛУ/// /Л7-- -

Z3

V32ViZ

u a,.f

hФиг .2

Ь.З

ф ii S,. }

23 i

IB S

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1, Устройство шагового линейного перемещения, содержащее корпус с направляющими , перемещающуюся по ним •рейку с косыми зубьями, смонтированный на корпусе механизм фиксации обратного хода рейки, отличают ее с я ,тем, что, с целью перемещения рейки с остановками по заданной программе, око снабжено дополнительной косозубой рейкой, смонтированной на направляющих корпуса параллельно основной с возможностью перемещения относительно нее и выполненной пустотелой со сквозными продольными пазами, установленными параллельно дополнительной рейке приводными штангами с подпружиненными зубьями, взаимодействующими с зубьями дополнительной рейки, пружинами возврата штанг в исходное положение и ограничителями хода последних, внутри дополнительной рейки смонтированы подпружиненные относительно нее параллельные между собой ползуны, имеющие жестко скрепленные с ними собячки,. взаимодействующие с зубьями штанг, и ось, несущая двуплечие собачки, один конец ksx-дой из которых шарнирно связан с соответствующим пс?;ьуном, а другой — взаимодействует с зубьями основной рейки ,
2. 2. Устройство по а.1, о т л и ч а ю щ е е с я тек, ^гго основная и дополнительная рейки имеют одинаковое число зубьев, собачки ползунов установлены между зубьями дополнительной рейки и число их равно числу зубьев последней,