SU759181A1 - Механизм шаговой подачи - Google Patents

Description

Изобретение относится к области ’ машиностроения и может быть использовано для шаговой подачи стола, несущего кассету с изделиями, или ша- $ говой подачи обрабатываемого материала .

Известен механизм шаговой подачи, содержащий связанную с изделиями зубчатую рейку, корпус, в котором установлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки [1] .

Известный механизм обеспечивает шаговое перемещение зубчатой рейки только в одном направлении.

Целью изобретения является обеспечение возвратно-поступательного перемещения. 20

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен двумя закрепленными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополнительным приводом и связанным с ним дополнительным 25 ползуном с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, а также снабжен двумя планками, каждая из которых шарнирно смонтирована на одном из ползунов с воз- 30 можностью взаимодействия при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, а также тем, что ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлениях пружинами с различными усилиями.

Приводы ползунов могут быть выполнены в виде силовых цилиндров,· штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу.

Механизм шаговой подачи содержит корпус 1 с крышкой 2, установленные’ в корпусе ползуны 3 и 4, зубчатую рейку 5, закрепленную на подвижном столе, несущем кассету с заготовками, (не показан). На ползуне 3 на оси 6 закреплена собачка 7, выполненная в виде двуплечего рычага. Собачка 7 подпружинена к упору 8, закрепленному на ползуне 3, пружиной 9. В ползуне 3 на оСи 10 закреплена планка 11, расположенная параллельно направ'лению перемещения ползуна 3 и подпружинена пружиной (не показана) в направлении боковой стенки корпу-са 1. На торце планки 11 со стороны боковой стенки корпуса 1 выполнен скос 12, взаимодействующий с упором 13, закрепленным на корпусе 1. В боковой стенке корпуса 1 выполнен паз 14, в котором перемещается упор 15, закрепленный на ползуне 3. На собачке 7 закреплен ролик 16, взаимодействующий с планкой 11.

На ползуне 4 на оси 17 закреплена собачка 18, выполненная в виде двуплечего рычага. Собачка 18 подпружинена к упору 19, закрепленному на ползуне 4, пружиной 20.

В ползуне 4 на оси' 21 закреплена планка 22, расположенная параллельно направлению перемещения ползуна 4 и подпружинена пружиной 23 в направлении боковой стенки корпуса 1.

На торце планки 22 со стороны боковой стенки корпуса выполнен скос 24, взаимодействующий с упором 25, закрепленным на корпусе 1.

Ползуны 3 и 4 приводятся в движение штоками 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 соответственно.

Ползун 3 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 30, а ползун 4 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 31.

Пружины 30 и 31 прижимают собачки и 18 к зубу зубчатой рейки 5с разными усилиями. Штоки 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 не связаны с ползунами 3 и 4 и установлены от них на некотором расстоянии, т.е. с зазором.

В стенке корпуса 1 выполнен паз

32, в котором перемещается упор 33, закрепленный на ползуне 4. На собачке 18 закреплен ролик 34. .

Механизм шаговой подачи работает следующим образом.

В исходном положении штоки 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 отведены от ползунов 3 и 4. Пружины 30 и 3’1 поджимают собачки 7 и 18 к зубу зубчатой рейки 5. Точность фиксации зубчатой рейки 5 обеспечивается тем, что упор 15 ползуна 4 поджат к корпусу 1с большим усилием, чем упор

33.

При ходе штока 26 силового цилиндра 28 влево выбирается зазор между штоком и ползуном 3. Затем ползун 3 перемещается штоком 26 влево, растягивая пружину 30. При этом планка 22 скосом 24 воздействует на ролик 34 и поворачивает собачку 18 вокруг оси 17. Собачка 18 выходит из взаимодействия с зубом зубчатой рейки 5.

При возвратном ходе ползуна 3 собачка 7 входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 5 и перемещает ее под действием пружины 30. В конце хода ползуна 3 планка 22 выходит из взаимодействия с роликом 34. Собачка 18 под действием пружины 20 поднимается и входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 5, с которым взаимодействует собачка 7. Зубчатая рейка 5 фиксируется в исходном положении. Затем цикл повторяется.

Для реверсивного движения зубчатой рейки 5 включается силовой цилиндр 29, шток 27 которого перемещает ползун 4. Работа ползуна 4 аналогична работе ползуна 3.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  шаговой подачи стола, несуйего кассету с издели ми, или шаговой подачи обрабатываемого материала . Известен механизм шаговой подачи, содержащий св занную с издели ми зубчатую рейку, корпус, в котором установлен св занный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубь ми зубчатой рейки ij . Известный механизм обеспечивает шаговое перемещение зубчатой рейки только в одном направлении. Целью изобретени   вл етс  обеспечение возвратно-поступательного перемещени . Поставленна  цель достигаетс  тем что механизм снабжен двум  закреплен ными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополнительным приводом и св занньом с ним дополнительным ползуном с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубь ми зубчатой рейки, а также снабжен двум  планками , кажда  из которых шарнирно смонтирована на одном из ползунов с возможностью взаимодействи  при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, а также тем, что ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлени х пружинами с различными усили ми. Приводы ползунов могут быть выполнены в виде силовых цилиндров,- штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид снизу. Механизм шаговой подачи содержит корпус 1 с крышкой 2, установленные в корпусе ползуны 3 и 4, зубчатую рейку 5, закрепленную на подвижном столе, несущем кассету с заготовками, (не показан). На ползуне 3 на оси 6 закреплена собачка 7, выполненна  в виде двуплечего рычага. Собачка 7 подпружинена к упору 8, закрепленному на ползуне 3, пружиной 9. В ползуне 3 на оСи 10 закреплена планка 11, расположенна  параллельно направлению перемещени  ползуна 3 и подпружинена пружиной (не показана) в направлении боковой стенки корпуса 1 На торце планки 11 со стороны боково стенки корпуса 1 выполнен скос 12, взаимодействующий с упором 13, закрепленным на корпусе 1. В боковой стенке корпуса 1 выполнен паз 14, в котором перемещаетс  упор 15, закреп ленный на ползуне 3. На собачке 7 за креплен ролик 16, взаимодействующий с планкой 11. На ползуне 4 на оси 17 закреплена собачка 18, выполненна  в виде двупл чего рычага. Собачка 18 подпружинена к упору 19, закрепленному на ползуне 4, пружиной 20. В ползуне 4 на оси 21 закреплена планка 22, расположенна  параллельно направлению перемещени  ползуна 4 и подпружинена пружиной 23 в направлении боковой стенки корпуса 1. На торце планки 22 со стороны боковой стенки корпуса выполнен скос 24, взаимодействующий с упором 25, закрепленныг/1 на корпусе 1. Ползуны 3 и 4 привод тс  в движе ние штоками 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 соответственно. Ползун 3 подпружинен относительн корпуса 1 пружиной 30, а ползун 4 подп ужинен относительно корпуса 1 пружиной 31. Пружины 30 и 31 прижимают собачк 7 и 18 к зубу зубчатой рейки 5с разными усили ми. Штоки 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 не св заны ползунами 3 и 4 и установлены от ни на некотором рассто нии, т.е. с зазором . В стенке корпуса 1 выполнен паз 32, в котором перемещаетс  упор 33, закрепленный на ползуне 4. На собач ке 18 закреплен ролик 34. . Механизм шаговой подачи работает следующим образом. В исходном положении штоки 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 отведе ны от ползунов 3 и 4. Пружины 30 и 31 поджимают собачки 7 и 18 к зубу зубчатой рейки 5. Точность фиксации зубчатой рейки 5 обеспечиваетс  тем что упор 15 ползуна 4 поджат к корпусу 1с большим усилием, чем упор 33. При ходе штока 26 силового цилин дра 28 влево выбираетс  зазор между штоком и ползуном 3. Затем ползун 3 перемещаетс  штоком 26 влево, раст  гива  пружину 30. При этом планка 2 скосом 24 воздействует на ролик 34 поворачивает собачку 18 вокруг оси 17. Собачка 18 выходит из взаимодействи  с зубом зубчатой рейки 5. При возвратном ходе ползуна 3 собачка 7 входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 5 и перемещает ее под действием пружины 30. В конце хода ползуна 3 планка 22 выходит из взаимодействи  с роликом 34. Собачка 18 под действием пружины 20 поднимаетс  и входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 5, с которым взаимодействует собачка 7. Зубчата  рейка 5 фиксируетс  в исходном положении . Затем цикл повтор етс . Дл  реверсивного движени  зубчатой рейки 5 включаетс  силовой цилиндр 29, шток 27 которого перемещает ползун 4. Работа ползуна 4 аналогична работе ползуна 3. Формула изобретени  1.Механизм шаговой подачи, содержащий св занную с -изделием, зубчатую рейку, корпус, Б котором установлен св занный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубь ми зубчатой рейки, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возвратно-поступательного перемещени , механизм снабжендвум  закрепленными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополнительным приводом и св занным с ним дополнительным ползуном с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубь ми зубчатой рейки, а также снабжен двум  планками, кажда  из которых шарнирно смонтирована на одном из ползунов с возможностью взаимодействи  при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, и ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлени х пружинами.с различными усили ми.
2. 2.Механизм по п.1, отличающий с   тем, что приводы ползунов выполнены в виде силовых цилиндров , штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 504624, кл. В 21 D 34/04, 30.07.74 (прототип).

   I( 10 11 П 13 }f 7IB 3if 25 1/ i / / ,1/ jSjl Ь Угг-тгЛ / I /w Т 1.1 ГвП 7 11 Гт Г 1-. 33 20 19 зг rt