Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электропривоДс1м посто нного тока и может быть использовано дл регулировани пус ковых токов мощных электродвигателей . Известно устройство дл релейного регулировани пускового тока электродвигател 1, содержащее ти ристорный переключатель, состо щий из силового и коммутирующего тиристоров и коммутирующего конденсатора схему управлени тиристорами и датч тока. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл релейного регулировани пускового тока электродвигател посто нного тока 2, содержащее тиристорный переключатель, усилители мощности, датчик тока и блок сравнени .В этом устройстве в качестве датчика тока применен регулируемый мультивибратор с магнитно св зью, а блок сравнени включает в себ потенциометр, генератор пило образного напр жени , диоднорегёне ративный компаратор и блокинг-генератор . Недостатком данного устройства вл етс сложность в виду наличи блоков различного назначени и невысока надежность. Кроме того, данное устройство обладает значительными пульсаци ми в начале процесса пус.ка электродвигател . Целью изобретени вл етс упрощение устройства и повышение его надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл релейного регулировани пускового тока электродвигател посто нного тока датчик тока выполнен в виде потенциометра и операционного усилител , охваченного отрицательной обратной св зью, оба входа которого подсоединены через потенциометр к цепи кор электродвигател , а блок сравнени содержит делитель напр жени и два операционных усилител , охваченных поло;кительной обратной св зью, один из которых подключен неинвертирующим входом к выходу датчика тока, а инвертирующим - к делителю напр жени ,другой подключен неинвертирующим входом к делителю напр жени , а инвертирующим - к выходу датчика тока, выходы операционных усилителей через усилители мощности подключены к тиридторно/ у переключателю. На чертеже представлена схема устройства, В цепь источника посто нного тока 1 через тиристорный переключатель 2, содержащий силовой 3, коммутирующий 4 тиристоры и коммутирующий крнденсатор 5, включен корь электро ДЕ|игател б и шунт 7, к которому подключен датчик тока 8. Параллель Hci корю 6 электродвигател и ш нту 7 включен шунтирующий диод 9, К .шунту 7 подключен потенциометр 10 уставки среднего тока зтгектродви гател к которому, в свою очередьj, подключены неинвертирующий 11 и ин;вертирующий 12 входы операционного усилител 13, работающего в усилител ном режиме за счет отрицательной обратной св зи 14,.причем неинвертир ющий вход 11 подсоединен к движку п тенциометра 10, а инвертирующий 12 к зажиму потенциометра 10, соединен му с минусовым зажимом шунта 7 и ср ней точкой 15 питани усилителей. Выход 16 усилител 13 подключен к инвертирующему входу 17 усилител 1 работающего в релейном режиме за счет положительной обратной св зи 19, выход 20 которого подключен чер усилитель мощности 21 ко входу коммутирующего тиристора 4 переключател 2, выход 16 подключен также к неинвертирующему входу 22 уси лител 23 работающего в релейном режиме за счет положительной обратной св зи 24, выход.25 которого через усилитель мощности 26 подсоединен ко входу силового тиристора 3 переключател 2, Неинвертирующий вход 27 усилител 18 подключен к потенциометру 28 дел тел напр жени 29, а инвертирующий вход 30 усилител 23 - к средней точке 31 делител напр жени 29, Делитель напр жени и операционные усилители 18 и 23 образуют блок сравнени 32, используемый в устрой стве дл выбора максимальной и минимгшьной величины тока кор электродвигател в процессе пуска. Устройство работает следующим образом. При отсутствии тока в цепи кор электродвигател 6 напр жение на выходе 16 усилител 13 равно нулю, на выходе 20 усилител 16 - положительно , а на выходе 25 усилител 23 отрицательно. Усилители мощности 21 и 26 формируют сигналы управлени д кOMSiyтирующего 4 и силового 3 тирис торов переключател 2 в момент изме нени знака напр жени на выходах 20 и 25 с положительного на отрицательное . При включении силового тиристора 3 переключател 2 iок в цепи кор б начинает увеличиватьс , пропорионально току увеличиваетс напр ение на выходе 16 усилител 13, При достих ении током кор 6 величины уставки минимального тока кор , напр жение на выходе 22 усилител 23 сравн етс с напр жением, заданным на его вход 30 с делител напр жени 29, и напр жение на выходе 25 усилител 23 станет положительным . По достижении током кор величины уставки минимального тока напр жение на вхоле .17 усилител 18 сравн етс с напр жением, заданным на его вход 27 с делител напр жени 29. При этом напр жение на выходе 20 усилител 18 стаковитс отрицательным и усилитель мощности 21 посылает импульс на нклю енке коммутирующего тиристора 4 переключател 2. Двигатель отключаетс от источника питани 1, ток кор 6, поддерживаемый ЭДС самоиндукции,замыкаетс по цепи шунтирующего диода 9 и уменьшаетс . K;IK только ток кор 6 становитс меньше величины уставки максимального тока,- на. выходе 20 усилител 13 вновь по вл етс положительное напр жение. При .дaльнeйuJeм уменьшении тока кор б до величины уставки ;.;инимального тока напр жени на входах 22 л 30 усилители 23 становшсл равными, с1 напр жение на выходе 25 мен ет знак. Усилитель мои;нос:тг.; 26 силовой тиристор 3 переключател 2 . Ток кор 6 нарастаетt при этом на выходе 25 усилител 23 вновь по вл етс положительное напр жение. Описанные процессы повтор ютс до окончани процесса пуска. При отсутствии шунта в цепи кор электродвигател датчик тока может быть подключен к дополнительным полюсам электродвигател . Таким образом, напр жение, задаваемое с движка потенциометра 28 делител напр жени 29, определ ет. величину уставки мгшсимального тока кор в процессе пуска; напр жение, задаваемое со средней точки 31 - величину уставки минимального тока; напр жение, задаваемого потенциометром 10 - уставку по току, т.е. среднерегулируемую величину тока пуска; разница максимальной и минимальной величины тока, поделенна пополам - величину пульсации. Данное устройстве благодар испол зоваиию датчика тока и блока сравнени легко позвол ет задавать минимально возможную пульсацию тока и поддерживать ее посто нной во врем всего процесса пуска. Благодар тому, что как датчик тезка, так и блок сравнени выполнены на одних и тех же операционных уси.пителчх,The invention relates to electrical engineering, namely to electric current of direct current and can be used to regulate the starting currents of powerful electric motors. A device for relay control of the starting current of the electric motor 1 is known, which contains a thyristor switch consisting of a power and switching thyristors and a switching capacitor thyristor control circuit and current sensors. The closest to the invention to the technical nature is a device for relay control of the starting current of the DC motor 2, comprising a thyristor switch, power amplifiers, a current sensor and a comparator unit. In this device, an adjustable multivibrator with a magnetic coupling is used as a current sensor, the comparator unit includes a potentiometer, a saw voltage generator, a diode tuned comparator and a blocking generator. The disadvantage of this device is the complexity in view of the presence of blocks of various purposes and low reliability. In addition, this device has significant pulsations at the beginning of the process of starting the electric motor. The aim of the invention is to simplify the device and increase its reliability. The goal is achieved by the fact that in the device for relay control of the starting current of the DC motor, the current sensor is made in the form of a potentiometer and an operational amplifier covered by negative feedback, both inputs of which are connected via a potentiometer to the core of the motor, and two operational amplifiers, covered by positive feedback, one of which is connected by a non-inverting input to the output of the current sensor and an inverting input to the output Tieliu voltage, the other non-inverting input connected to the voltage divider, and an inverting - to the output of the current sensor, the outputs of the operational amplifiers are connected via the power amplifiers tiridtorno to / from the switch. The drawing shows the circuit diagram of the device, To the DC source 1 circuit through the thyristor switch 2, containing power 3, switching 4 thyristors and switching tensioner 5, switch on the electrical switch and shunt 7 connected to current sensor 8. Parallel Hci Koru 6 of the electric motor and the w 7 have a shunt diode 9 connected, a potentiometer 10 is connected to the shunt 7 of the average current setting of the throttled motor to which, in turn, noninverting 11 and inverter are connected; 12 inputs of the operational amplifier 13 working ilitel SG mode due to the negative feedback 14, with a being yuschy noninverting input 11 is connected to the engine tentsiometra claim 10 and 12 to the inverting terminal of potentiometer 10 is connected with the negative terminal mu shunt 7 and it cf. point 15 power amplifiers. The output 16 of the amplifier 13 is connected to the inverting input 17 of the amplifier 1 operating in relay mode due to positive feedback 19, the output 20 of which is connected by a black power amplifier 21 to the input of the switching thyristor 4 of the switch 2, the output 16 is also connected to the non-inverting input 22 of the amplifier 23 operating in relay mode due to positive feedback 24, the output 25 of which through power amplifier 26 is connected to the input of power thyristor 3 switch 2, non-inverting input 27 of amplifier 18 is connected to potentiometer 28 de voltage 29, and inverting input 30 of amplifier 23 to midpoint 31 of voltage divider 29, voltage divider and operational amplifiers 18 and 23 form a comparison unit 32 used in the device to select the maximum and minimum current of the motor core in the process start. The device works as follows. If there is no current in the core of the electric motor 6, the voltage at output 16 of amplifier 13 is zero, at output 20 of amplifier 16 is positive, and at output 25 of amplifier 23 is negative. The power amplifiers 21 and 26 generate control signals for COMSING 4 and power 3 thyristors switch 2 at the moment of changing the sign of the voltage on the outputs 20 and 25 from positive to negative. When power thyristor 3 is switched on, switch 2 iok in the circuit b begins to increase, the voltage at output 16 of amplifier 13 increases in proportion to the current. When the current of corus 6 reaches the value of the minimum current setting of the core, the voltage at output 22 of amplifier 23 is comparable to voltage given at its input 30 with voltage divider 29, and the voltage at output 25 of amplifier 23 becomes positive. When the current reaches the minimum value of the minimum current, the voltage on the hole .17 amplifier 18 is compared to the voltage set at its input 27 from voltage divider 29. At the same time, the voltage at output 20 of amplifier 18 becomes negative and power amplifier 21 sends a pulse On the switch triac thyristor 4 switch 2, the motor is disconnected from the power source 1, the current cor 6, supported by the self-induced EMF, closes along the shunt diode 9 and decreases. K; IK, only the current cor 6 becomes less than the maximum current setting value, - on. The output 20 of the amplifier 13 again appears a positive voltage. With a further reduction of the current of the b to the setpoint value;;; the minimum current of the voltage at the inputs of 22 liters 30 the amplifiers 23 become equal, c1 the voltage at the output 25 changes sign. My amplifier; nose: m; 26 power thyristor 3 switch 2. The current of the core 6 increases, while at the output 25 of the amplifier 23 a positive voltage appears again. The described processes are repeated until the end of the start-up process. In the absence of a shunt in the electric motor core circuit, the current sensor can be connected to the additional poles of the electric motor. Thus, the voltage specified from the slider of the potentiometer 28 of the voltage divider 29 determines. the value of the setpoint of the maximum current of the core during the start-up process; the voltage set from the midpoint 31 is the minimum current setting value; the voltage set by potentiometer 10 is the current setting, i.e. average controlled starting current; the difference between the maximum and minimum current, divided in half - the value of the ripple. This device, thanks to the use of a current sensor and a comparator unit, makes it easy to set the minimum possible current ripple and keep it constant during the entire start-up process. Due to the fact that both the namesake sensor and the comparator unit are performed on the same operating devices,
схема всего устройства значительно упрощаетс , а использование обратной св зи по току с шунта сводит к минимуму вес и габариты датчика тока и дает возможность использовать один и тот же датчик тока дл : регулировани пусковых токов электродвигателей различных мощностей.the whole device is much simpler, and the use of current feedback from the shunt minimizes the weight and dimensions of the current sensor and makes it possible to use the same current sensor to: control the starting currents of electric motors of various powers.