SU752722A1 - Apparatus for controlling induction short-circuited motor - Google Patents

Apparatus for controlling induction short-circuited motor Download PDF

Info

Publication number
SU752722A1
SU752722A1 SU782604607A SU2604607A SU752722A1 SU 752722 A1 SU752722 A1 SU 752722A1 SU 782604607 A SU782604607 A SU 782604607A SU 2604607 A SU2604607 A SU 2604607A SU 752722 A1 SU752722 A1 SU 752722A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
output
input
voltage
controlled
Prior art date
Application number
SU782604607A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Сумин
Владимир Васильевич Куклин
Анатолий Андреевич Шибанов
Владимир Николаевич Владимиров
Александр Леонидович Носов
Николай Иванович Татаринов
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU782604607A priority Critical patent/SU752722A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU752722A1 publication Critical patent/SU752722A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к управл емым электроприводам и может быть использовано дл  управлени  асинхронными 5 короткозамкнутыми двигател ми.The invention relates to electrical engineering, namely to controlled electric drives and can be used to control asynchronous 5 short-circuited motors.

Известно устройство, реализующее частотное управление асинхронными двигател ми, содержащее канал регулировани  частоты и канал регулиро- 10 вани  выходного напр жени ,, в котором сигнал обратной св зи образуетс  путем сравнени  напр жени  датчика ЭДС, пропорционального величине магнитного потока ф в воздушном зазоре 5 и частоте f .j / с напр жением уставки, пропорционального частоте i A device that implements frequency control of asynchronous motors, which contains a frequency control channel and an output voltage control channel, is known in which the feedback signal is formed by comparing an EMF sensor voltage proportional to the magnitude of the magnetic flux f in the air gap 5 and the frequency f .j / with a setting voltage proportional to frequency i

Однако,это устройство не имеет обратной св зи по частоте двигате.п , содержит аналоговые каналы управлени 2д и, вследствии этого, нестабильно по частоте.However, this device does not have feedback on the frequency of the motor. It contains analog control channels 2d and, as a consequence, is unstable in frequency.

Известно также устройство управлени  асинхронным короткозамкнутым двигателем, содержащее датчик и за- 25 датчик частоты, блок суммировани  частот, выравниватель частоты, формирователь многофазной системы частот и канал регулировани  амплитуды токов статора.30It is also known to control an asynchronous short-circuited motor, comprising a sensor and a frequency sensor, a frequency summing unit, a frequency equalizer, a multiphase frequency generator, and a stator current amplitude control channel.

Однако, это устройство имеет тот недостаток, что не может обеспечить точное управление двигателем при динамических нагрузках на его оси вследствие отсутстви  зависимости величины магнитного потока двигател  от величины рассогласовани  заданной скорости и выходной скорости двигател .However, this device has the disadvantage that it cannot provide precise control of the engine under dynamic loads on its axes due to the absence of dependence of the magnetic flux of the engine on the magnitude of the mismatch of the given speed and the output speed of the engine.

Кроме того, управл емый генератор не может обеспечить цифрового преобразовани  входного сигнала, что вызывает неточность задани  частоты управлени .In addition, the controlled oscillator cannot provide digital conversion of the input signal, which causes inaccuracy of the control frequency setting.

Цель изобретени  - повышение точности задани  частоты вращени  ротора двигател  в услови х динамических нагрузок.The purpose of the invention is to improve the accuracy of setting the rotor speed of the engine under dynamic loads.

Claims (1)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  асинхронным короткозамкнутым двигателем, содержащее управл емый генератор, выход которого подключен к суммирующему блоку, выравниватель частоты, подключенный к выходу суммирующего блока, формирователь многофазной системы частот, вход которого подключен к выходу выравнивател  частоты, а выход к управл ющему входу преобразовател  частоты,подключенному к асинкронному двигателю и импульсный датчик скорости,асинхронного двигател , дополнительно введены блок ср&виени  частот, преобразователь частоты в напр жение, управл емыйвыпр митель с блоком управлени , причем управл е мый генератор выполнен в виде управл емого делител  частоты с цифровыми входами управлени , вход которого подключен к стабильному,например, кварцевому генератору опорной частоты а выход к первым входам блока сравнени  частот и суммирующего блока, вторые входы которых подключены соответственно к выходам импульсного датчика скорости и устройства сравнени  частот, выход суммирующего блока подключен параллельно к преобразователю частоты в напр жение, вход .блока управлени  выпр мителем соединён с ВЫХОДОМпреобразовател  частоты в напр жение, а выход подключен к управл ющему входу управл емого выпр мител , выход котЬрого св зан с входом преобразовател  частоты. На чертеже изображена структурна  схема устройства, Устройство содержит управл емый делитель I частоты, ко входу которого подключен генератор 2 опорной частоты а выход заведен на первые входы суммирующего блока 3 и блока 4 сравнени  частот, на вторые входы которых заведены соответственно, выход блока 4 сравнени  частот и выход импульсного датчика 5 скорости. Ьыход суммирующего блока 3 подключен к преобразователю б частоты в напр жение канала управлени  амплитудой токов статора и ко вхОду вьгравнивател  7 частоты канала управлени  частотой вращени  ротора двигател . К выходу выравнивател  7 частоты подключен формировател 8 лшогафазной системы частот, который управл ет работой преобразовател  9 частоты питани  асинхронного двигател  10. Преобразователь 6 частоты в напр жение через блок 11 управлени  выпр мителем .управл ет работой управл емого выпр мител  12, служащего дл  регулировани  величины напр жени Ъитани  двигател  10. Устройство работает следующим обра зом. На управл ющий вход управл емого делител  I частоты подаетс  цифровой код частоты эадатчина, на счетный вход поступает частота ion с генератора 2 опорной частоты, на выходе образуетс  заданна  частота дп.. Частота fjQiQ поступает на блок 4 срав нени  частот, где происходит ее сравнение с частотой fgon импульсного дат-чика 5 скорости, соответствующей peaльной скорости вращени  вала двигател  10. Ёлок 4 сравнени  частот производит вычисление частоты обратной .св зи og двигател ,(т Эта частота поступает на пеовый .вход суммирующего блока 3, на второй вход которого поступает частота f jag , а на выходе образуетс  суммарна  частота .. Суммарна  частота поступает на выракниватель .7 частоты канала управлени  частотой и-преобразователь 6 частоты в напр жение канала управление амплитудой токов статора. Выравниватель 7 частоты необходим дл устранени  неравномерности частоты faQ -vf возникающей в результате неравномерности частоты i зао суммировани  ее с частотой Выход выравнивател  частоты подключен к формирователю 8 многофазной системы частот, необходимой дл  питани  асинхронного короткозамкнутого двигател  10 и который представл ет собой распределитель импульсов. Импульйы с формировател  8 многофазной системы частот поступают на преобразователь 9 частоты, на вход КОТ9РОГО подаетс  посто нное напр жение с управл емого выпр мител  12. На выходе преобразовател  9 частоты образуетс  многофазное переменное напр жение, поступающее на асинхронный двигатель, частота которого определ етс  сигналами формировател  8 многофазной системы частот, а амплитуда величиной напр жени  на выходе управл емого выпр мител  12. Преоразователь 6 частоты в напр жение через блок 11 управлени  выпр мителем обеспечивает увеличение выходного напр жени  управл емого выпр мител  12 с ротором суммарной частоты -fjoiq-vfoe таким образом, чтобы скомпенсировать падение магнитного потока двигател  10 и обеспечить посто нство момента на валу двигател  10 независимо от скорости его вращени . Таким образом, при возникновении рассогласовани  между заданной частотой и реальной частотой вращени  ротора двигател  под действием нагрузки на его оси, ув.еличиваетс  сигнал обратной св зи 4д.- jgg iqoim , что ведет к повышению суммарной частоты i.30iq +tot,i следовательно и напр жени  питани  двигател . Использование предлагаемого устройства , позвол ет увеличить точность задани  частоты вращени  двигател  и улучшить .его регулировочную характеристику за счет стабилизации ве- , личины магнитного потока и момента на оси независимо от частоты вращени . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  асинхронным короткозамкнутьш двигателем, содержащее управл емый генератор, выход которого подключен к суммирующемуThe goal is achieved in that a device for controlling an asynchronous short-circuited motor, which contains a controlled generator, the output of which is connected to the summing unit, a frequency equalizer connected to the output of the summing unit, a shaper of a multiphase frequency system, the input of which is connected to the output of the frequency equalizer, and the output The control input of the frequency converter connected to the asynchronous motor and the pulse speed sensor of the asynchronous motor is additionally introduced with a cp & No frequency, frequency converter to voltage, controlled output with control unit, and the controlled generator is designed as a controlled frequency divider with digital control inputs, the input of which is connected to a stable, for example, quartz oscillator reference frequency and the output to the first inputs the frequency comparison and summing unit, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse speed sensor and frequency comparison device, the output of the summing unit is connected in parallel to the transform frequency to voltage, the input of the rectifier control unit is connected to the OUTPUT of the frequency converter to voltage, and the output is connected to the control input of the controlled rectifier, the output of which is connected to the input of the frequency converter. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a controlled divider of the I frequency, the generator 2 is connected to the input of the reference frequency and the output is fed to the first inputs of the summing unit 3 and the frequency comparison unit 4, the second inputs of which are input, respectively, the output of the frequency comparison unit 4 and the output of the pulse sensor 5 speed. The output of the summing unit 3 is connected to the frequency converter b to the voltage of the control channel of the amplitude of the stator currents and to the input of frequency equalizer 7 of the control channel of the frequency of rotation of the rotor of the engine. The output of the equalizer 7 is connected to a frequency generator 8 of an all-phase frequency system that controls the operation of frequency converter 9 of the asynchronous motor 10. The frequency converter 6 is voltage through the rectifier control unit 11 and controls the operation of the controlled rectifier 12, which serves to control the value motor voltage 10. The device operates as follows. The control input of the controlled frequency divider I frequency is supplied with the digital frequency code, the frequency input is sent to the counting input ion from the frequency generator 2, the output frequency is set to the frequency dp. The frequency fjQiQ goes to block 4 comparing the frequencies, where it is compared with the frequency fgon of the pulse sensor 5 of the speed corresponding to the rotational speed of the motor shaft 10. The frequency comparison cell 4 calculates the frequency of the reverse connection og of the engine, (t This frequency is fed to the new input of the summing block 3, to the second Which receives the frequency f jag, and the total frequency is formed at the output .. The total frequency is fed to the frequency control channel equalizer .7 and the frequency converter 6 to the channel voltage control of the stator current amplitude. Frequency equalizer 7 is necessary to eliminate the frequency unevenness faQ - vf resulting from the uneven frequency of the frequency i of its summing with the frequency The output of the frequency equalizer is connected to the shaper 8 of the multiphase frequency system necessary to power the asynchronous short circuit engine 10 and which is a pulse distributor. The impulses from the generator 8 of the multiphase frequency system are fed to the frequency converter 9, a constant voltage is supplied from the controlled rectifier 12 to the input of the COT9ROGO. 8 of the multiphase frequency system, and the amplitude of the voltage at the output of the controlled rectifier 12. Frequency 6 to voltage converter through the rectifier control unit 11 provides increasing the output voltage of the controlled rectifier 12 with the total frequency rotor -fjoiq-vfoe in such a way as to compensate for the magnetic flux drop of the engine 10 and ensure the momentum on the motor shaft 10 regardless of the speed of its rotation. Thus, when a mismatch occurs between a given frequency and the actual frequency of rotation of the rotor of the engine under the action of a load on its axis, the feedback signal 4d-jgg iqoim increases, which leads to an increase in the total frequency i.30iq + tot, i hence engine power supply voltage. The use of the proposed device makes it possible to increase the accuracy of the setting of the rotational speed of the engine and to improve its adjustment characteristic by stabilizing the magnitude of the magnetic flux and the torque on the axis regardless of the rotational frequency. The invention The device for controlling an asynchronous short-circuited motor, containing a controllable generator, the output of which is connected to the summing
SU782604607A 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for controlling induction short-circuited motor SU752722A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782604607A SU752722A1 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for controlling induction short-circuited motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782604607A SU752722A1 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for controlling induction short-circuited motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU752722A1 true SU752722A1 (en) 1980-07-30

Family

ID=20759749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782604607A SU752722A1 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for controlling induction short-circuited motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU752722A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3372323A (en) Induction motor slip frequency control system
US4862343A (en) Induction motor control apparatus
SU553948A3 (en) Electric motor with synchronous motor
US3753063A (en) Stabilizing means for an a-c motor drive
GB1383941A (en) Adjustable speed polyphase ac motor drive utilizing an in-phase current signal for motor control
US4311951A (en) Apparatus and method for high slip operation of an AC electric motor at substantially zero rotation and substantially zero torque
US3911340A (en) Method and apparatus for automatic IR compensation
US3506900A (en) System for regulation of three-phase machines
GB1482225A (en) Control system for a crane electric motor
US4287463A (en) Zero rotation and zero torque detector and method for an AC electric motor drive
US3648138A (en) Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter
SU752722A1 (en) Apparatus for controlling induction short-circuited motor
SU1185521A1 (en) A.c.electric drive
SU884062A1 (en) Rotational speed regulator for dc micromotor
US4490657A (en) Automatic torque taper circuit
SU744887A1 (en) Device for frequency control of induction motor
SU1185527A1 (en) Multimotor electric drive
SU1654963A1 (en) Frequency-controlled electric drive
SU726643A1 (en) Device for regulating induction motor r.p.m.
SU864479A1 (en) Device for control of induction electric motor
SU944043A1 (en) Ac electric drive
SU788284A1 (en) Device for improving switching of dc commutator machines
SU1767638A1 (en) Gate electric motor
SU838996A1 (en) Device for control of induction electric motor rotor rotational speed
SU442561A1 (en) Device for controlling the speed of an asynchronous motor