SU944043A1

SU944043A1 - Ac electric drive

Info

Publication number: SU944043A1
Application number: SU803211935A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Павлович Герасимяк; Анатолий Сергеевич Мазур; Владимир Павлович Прокопышин
Original assignee: Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт
Priority date: 1980-12-04
Filing date: 1980-12-04
Publication date: 1982-07-15

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА(54) AC ELECTRIC DRIVE

1one

Изобретение относитс к электротех-. нике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин .FIELD: electrical engineering. nickname and can be used in electric drives of hoisting-and-transport machines.

Известен электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель , тиристорный регул тор напр жени и гибкую обратную св зь, состо щую из последовательно соединенных резистора и охватьтаюшую промежуточный усилительно tAn alternating-current electric drive is known, comprising an asynchronous electric motor, a thyristor voltage regulator, and flexible feedback, consisting of series-connected resistors and covering the intermediate amplifier t

Недостатком известного устройства вл етс низкое качество переходных процессов.A disadvantage of the known device is the low quality of transients.

Наиболее близким техническим решением к изобретению по технической сущности и достигаемому ресзультату вл - , етс электропривод переменного тока, содерхсащий асинхронный электродвигатель , тиристорный регул тор напр же- / ни с блоком фазового управлени в фазах статорной обмотки, суммирующий усилитель, датчик частоты вращени , установленный на валу электродвигател и ЙС -фильтр нижних частот, включенный между датчиком скорости и суммирующим усилителем. Кроме того, резистор фильтра шунтируетс в одном .направлении транзисторе. Изменение сопротивлени последнего при регулировании потенциала на его базе- в функции того или иного управл ющего сигнала приводит к изменению частоты среза (посто нной времени) фильтра, обеспечива автоматическую перестройку его параметров и, следове гельно, стабилизацию системы при изменении условий ее работы t2 .The closest technical solution to the invention by its technical essence and the achieved result is an electric drive, alternating current, containing asynchronous electric motor, thyristor voltage regulator / phase control unit in stator winding phases, summing amplifier, rotational speed sensor, installed on the motor shaft and the JS low-pass filter connected between the speed sensor and the summing amplifier. In addition, the filter resistor is shunted in one direction of the transistor. A change in the resistance of the latter when adjusting the potential on its basis, as a function of a control signal, leads to a change in the cutoff frequency (constant time) of the filter, providing automatic restructuring of its parameters and, consequently, stabilizing the system when its working conditions change t2.

Недостатками этого электропривода вл ютс сопротивление работак цего в усилительном режиме транзистора а, значит, величина частоты среза фильтра зависит не только от потенциалов на базе транзистора, но и от величины напр жени перехода коллектор-эмиттер трана стора, мен ющегос в данном устройстве при изменении скорости двигател . Это приводит к неоднозначностиThe disadvantages of this electric drive are the resistance in the amplifying mode of the transistor, which means that the cutoff frequency of the filter depends not only on the potentials at the base of the transistor, but also on the magnitude of the transition voltage of the collector-emitter transistor that changes engine This leads to ambiguity.

частоты среза при различных скорост х двигател и, следовательно, ограничивает использование такого устройства без специального усложнени ; включение транзистора, шунтирующего резистдар RC -фильтра, иэ-за односторонней его проводимости сужающее диапазон изменени параметров устройства коррекции. Цель изобретени - расши1)ение диапазона регулировани скорости асинхрон- ;)отого состо ни клюгча в течение периодаcut-off frequency at various engine speeds and, therefore, limits the use of such a device without special complications; switching on the shunt resistor of the RC filter, and because of its unilateral conduction, narrowing the range of variation of the parameters of the correction device. The purpose of the invention is to expand1) the range of speed control asynchronous;) from this state of the klyugcha during the period

ного электропривода и улучшение качест-коммутации конденсатор зар жаетс порва переходных процессов.ци ми, что эквивалентно уменьшениюcapacitor is charged by the break of transients, which is equivalent to reducing

Это достигаетс тем, что в известныйчастоты среза КС-Фильтра или увеличениюThis is achieved by the fact that at a known cutoff frequency of the KS-Filter or an increase in

электропривод переменного тока введеныпосто нной времени Тп устройства коррекэлбктронный ключ, усилитель мощности 45Ции. Усилитель 7 мощности снижает темпThe AC drive introduced the time-constant Tp of the device, an equalizer switch, a 45CEI power amplifier. Power amplifier 7 reduces the tempo

и генератор частоты, соединенный с однимразр да конденсатора фильтра через нагИЗ входов электронного ключа, выход дат чика частоты вращени через суммирующий усилитель соединен с другим входом электронного ключа, выход которого через RC-фильтр нижних частот и усилитель мощности соединен с блоком фазового управлени . На фиг. 1 представлена блок-схема автоматизированного электропривода переменного тока; на фиг. 2 - временные зависимости напр жени UQ,. на выходе интегрирующей цепи от входного напр жени Ug)- . Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвиг ель 1, тиристорный регул тор напр жени , с блоком 2 фазового управлени в фазах статорной обмотки электродвигател 1, датчик 3 частоты вращени , установленный на валу электродвигател 1 и последовательно соединешгый с суммирующим усилителем 4, электронным ключом 5, КС-Фильтром б нижних частот и усилителем 7 мощности, выход которого соединен с блоком 2. Другой вход электрон ного ключа 5 соединен с генератором частоты 8. Электронный ключ 5 предназначен дл кратковременного пропускани входного Сигнала через филь р 6. Ключ замыкаетс с посто нной частотой fq , задаваемой генератором 8 частоты, на врем , определ емое скважностью Tj (фиг. 2) генерируемых импульсов, завис щей от Uv . Параметры фильтра 6 нижних частот измен ютс с помощью электронного ключа 5, а усилитель 7 мощнос ти предназначен д/ш согласовани нагрузок и усилени сигнала, поступающего на блок 2. Устройство работает следующим образом . При скачкообразном, например, изменении напр жени на входе ключа 5, котand a frequency generator connected to a single bit of the filter capacitor through the NODES of the electronic key inputs, the output of the rotational speed sensor through a summing amplifier is connected to another input of the electronic key, the output of which is connected to the phase control unit via an RC low pass filter and power amplifier. FIG. 1 is a block diagram of an automated AC drive; in fig. 2 shows the time dependences of the voltage UQ ,. at the output of the integrating circuit from the input voltage Ug) -. The AC drive contains an asynchronous electric motor 1, a thyristor voltage regulator, with a phase control unit 2 in the stator winding phases of the electric motor 1, a rotational speed sensor 3 mounted on the motor shaft 1 and connected in series with the summing amplifier 4, electronic key 5, CS - Filter b low frequencies and power amplifier 7, the output of which is connected to block 2. The other input of electronic key 5 is connected to frequency generator 8. Electronic key 5 is intended for short-term prop accelerating the input signal through the filter 6. The key is closed with a constant frequency fq, set by the frequency generator 8, for the time determined by the duty cycle Tj (Fig. 2) of the generated pulses, depending on Uv. The parameters of the low-pass filter 6 are varied with the aid of an electronic switch 5, and the power amplifier 7 is designed for matching the loads and amplifying the signal to the block 2. The device operates as follows. When abrupt, for example, a change in voltage at the input of the key 5, the cat

Claims

yes it is closed, the capacitor of the filter 6 is charged with a constant time T (Fig. 2), the value of which is chosen insignificant in order not to have a noticeable effect on the dynamics of the electric drive. Consequently, with Yu1yuche constantly closed, the filter with the maximum cutoff frequency is included in the control system. When the time decreases, the closed loop increases its input resistance. The application of the invention allows changing the time constant of the correction circuit according to the necessary law as a function of speed, drive parameters, etc., thereby ensuring stable operation of the drive over a wide range of speeds and high quality transients. The invention of a belt current drive, an asynchronous electric motor, a thyristor voltage regulator with a phase control unit in the stator winding phases, a summing amplifier, a low-frequency RC filter and a rotational speed sensor mounted on the motor shaft, characterized in that In order to expand the speed control range and improve the quality of transient processes, an electronic KEY has been entered into it; a power amplifier and a frequency generator connected to one of the inputs of the electronic key; the output of the rotational speed sensor is connected to another input of the electronic key through a summing amplifier; its output is connected to the phase control unit via an RC low-pass filter and power amplifier. Sources Ш {formations, taken into account during examination 1. Japanese Patent, № 51-30925, cl. H O2 P 5 / OO, 1976.

2. The patent of Japan, No. 45-35491, cl. H 02 P 5/40, 197O,

V

A f A