Claims (3)
25 вращени при малых нагрузках сопровождаетс колебани ми угла управлени от минимального до максимального значени . Это приводит к возникновению субгармонических колебаний скорости и тока, ухудшающих стаОические характеристики и энергетические показате ли электропривода. Возникающие при этом большие пульсации тока и скорости уменьшают диапазон регулировани скорости вращени электродвигател за счет большой величины положительного статизма в электроприводе . Така система электропривода требует специальных средств коррекции , снижающих ее динамические показатели . Целью изобретени вл етс улучшение динамических показателей элек тропривода. . . Цель достигаетс за счет того, что согласно предложенному способу управлени электроприводом дополнительно измер ют ток электродвигател ми и при отрицательной разности сигналов, пропорциональных модулю нап р жени на входе, системы импульсно-фа зового управлени и модулю напр жени обратной св зи по скорости электродви тел , и токах S силовой цепи тиристорного преобразовател , равных нулю , к электройвигателю подключают дополнительный неуправл емей источник питани , а при превышении током электродвигател заданного значени дополнительный источник питани отключают, замыка при токах в силовой цепи Тиристорногр преобразова тел , равных нулю, цепь его нагрузк Отличаетс устройство дл управлени тиристорным электроприводом, тем, что в него дополнительно введе ны последовательно соединенные с вх дом системы импульсно-фаэового управлени регул торы скорости вращени и тока электродвигател , вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков скорости вращени и тока электродвигател , датчик состо ни тиристоров, входы которого соединены с тиристорами преобразовател , сетевой неуправл емый выпр митель, три управл емых ключа, два из которых включены последовательно между выходными зажим ми неуправл емого выпр мител и тиристорного преобразовател , шунтированного третьим управл емым ключом , и блок управлени , входы которого соединены с выходами датчиков скорости вращени и тока электродвигател , состо ни тиристоров преобразовател и выходом регул тора тока, а выходы - с управл ющими входами указанных ключей. Блок управлени составлен из двух выпр мителей, компаратора, релейного элемента, двух схем совпадени и элемента НЕ, причем первый вход компаратора через первый выпр митель соединен с выходом регул тора тока, второй вход через агор выпр митель подключен к выходу датчика скорости, вращени / выход комаратора соединен с первыми входами хем совпадени , вторые входы котоых подключены к выходу датчика сосо ни тиристоров, третий вход перой cxeNbi совпадени соединен с выодом релейного элемента, вход которого подключен к выходу датчика тока , а выход первой первой схемы совадени соединен с управл ющими вхоами последовательных ключей и через элемент НЕ - с третьим входом второй . схемы совпадени , выход которой соединен с управл ющим входом шунтирующего ключа. На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства дл управлени электроприводом; на фиг. 2- функциональна схема блока управ/гени ; на фиг. 3 - временнсш диаграмма работы электропривода. Устройство содержит систему 1 (фиг. 1) импульсно-фазового управлений тиристорным преобразователем .2, нагруженным на электродвигатель 3с последовательным шунтом 4, соединенным с входом датчика 5 тока электродвигател , датчик б скорости вращени электродвигател , последовательно соединенные с входом системы 1 импульсно-фазового управлени , регул торы 7 и 8 скорости вращени и тока электродвигател соответственно , вторые входы.которых соединены с выходами датчиков скоррсти вращени и тока электродвигател , три управл емых ключа 9, 10,° 11, датчик 12 состо ни тиристоров, трехфазный неуправл емый выпр митель 13 и блок 14 (фиг. 2) управлени , причем выход регул тора 8 подключен к входу системы 1 импульсно-фазового управлени и к первому входу блока 14, к второму входу которого подсоединен датчик б, к третьему входу подключен датчик 5.К четвертому входу блока 14 подсоединен выход датчика 12 состо ни тиристоров, три входа которого подключены к фазам питающей сети переменного тока,а четвертый вход подсоединен к общему соединению катодной группы тиристорного преобразовател 2, при этом два выхода блока 14 св заны с входами управл емых ключей 9, 10, введенных в цепь между полюсами кор Электродвигател 3 и трехфазным неуправл емым выпр мителем 13, а третий Выход блока 14 подключен к входу управл емого ключа 11, шунтирующего выход тиристорного преобразовател 2. Блок 14 управлени состоит из двух выпр мителей 15, 16 (фиг. 2) компаратора 17, двух схем совпадени 18, 19, элемента НЕ 20, релейного элемента 21, причем первый вход компаратора 17 через первый выпр митель 15 соединен со входом системы 1 импульснофазового управлени , второй вход через второй выпр митель 16 подключен к выходу датчика 6 скорости вращени а выход компаратора 17 соединен с п выми входами схем совпадени 18, 19 вторые входы которых подключены к датчику 12 состо ни тиристоров, тр тий вход первой схемы совпадени 18 подсоединен к выходу релейного элемен та 21, вход которого подключен к вы (СОДУ датчика 5, выход первой схемы совпадени 18 соединен с управл ющи ми входами ключей 9, 10 и через эле мент НЕ 20 - с третьим входом второ схемы совпадени 19, выход которой соединен с управл ющим входом к ча 11. Способ управлени тиристорным электроприводом заключаетс в еледующем . В &лектроприводе с тиристорным преобразователем с импульсно-фазовы управлением происходит сравнение си налов, пропорциональных модулю напр жени на рходе тиристорного преоб разовател и модулю ЭДС электродвигател . При положительном знаке раз ности между этими сигналами включаю тиристорный преобразователь, а при отрицательном знаке разности между этими сигналами и уменьшении тока силовой цепи тиристорного преобразо вател до нул заполн ют паузы тока тиристорного преобразовател в режиме прерывистого тока током дополнительного источника по то нного тока. При достижении то ком кор электродвигател уровн уставки тока, протекающего под действием ЭДС дополнительного источника посто нного тока, отключают упом нутый источник посто нного тока и заполн ют паузы тока тиристорного преобразовател током, протекающим под действием ЭДС самоиндукции кор электродвигател . Величина тока уставки составл ет 10-15% от номиналь ного тока электродвигател . Суммарный ток кор электродвигател носи непрерывный характер, т.е. в тиристорном электроприводе с указанным .способом управлени исключаетс режим прерывистого тока и улучшаютс динамические характеристики тиристорного электропривода. При этом в электроприводе не возникают субгармонические колебани тока и скорости . Устройство, реализующее данный способ, функционирует следующим образом. Последовательное соединение регул тора 7 скорости вращени , регул тора 8 тока, системы 1 импульсно-фазового управлени , тиристорного преобразовател 2, электродвигател 3, датчика 5 тока и датчика 6 скорости вращени представл ет собой двухконтурную систему подчиненного регулировани . На вход компаратора 17, предназначенного дл определени соотношени и9x17 г: и0х|7.или Upx-f7 2 (фиг. 3), подаютс два сигнала: первый - с выхода регул тора 8 тока через первый выпр митель 15, осуществл ющий получение по модулю входного сигнала системы 1 импульсно-фазового управлени 11вх 1 и второй - с выхода датчика 6 скорости вращени электродвигател через второй выпр митель 16, осуществл ющий получение по модулю сигнала, пропорционального скорости вращени электродвигател 3, - Uex-i ji- Если $ Ug -fy. то режима прерывистого тока нет и на выходе компаратора 17 сигнал О, а если . ° возможен режим прерывистого тока и на выходе компаратора 17 сигнал 1. Выходной сигнал компаратора 17 поступает на первые входы схем совпадени 18, 19. На вторые входы схем совпадени 18, 19 поступает сигнал с датчика 12 состо ни тиристоров , осуществл ющий определение состо ни тиристорного преобразовател 2: либо в открытом состо нии находитс какой-либо тиристор и ток протекает через электродвигатель 3, либо тиристоры в закрытом состо нии и тока через электродвигатель 3 нет. При этом, когда тиристорный преобразователь 2 закрыт, на выходе датчика 12 состо ни тиристоров сигнал 1, а когда какой-либо тиристор тиристорного преобразовател 2 открыт, сигнал на выходе датчика 12 состо ни тиристоров О. На третий вход первой схемы совпадени 18 подаетс сигнал с релейного элемента 21, выдающий сигнал О при превышении тока кор электродвигател 3 уровн уставки, и сигнал 1, если ток кор электродвигател 3 меньше уровн уставки. Выходной сигнал схемы совпадени и вых 2. подаетс на управл емые клочи 9 и 10, осуществл ющие подключение к корю электродвигател 3 трехфазного неуправл емого выпр мител 13. Выход схемы совпадени 18 подключен также к третьему входу схемы совпадени 19 через элемент НЕ 20, осуществл ющий инвертирование выходного сигнала схемы совпадени 18. Сигнал с выхода второй схемы совпадени 19 EbfX Э подаетс на управл емый ключ 11, шунтирующий выход преобразовател 2. В режиме прерывистого.тока в моменты отсутстви тока через электродвигатель 3 на выходе компаратора 17,датчика 12 состо ни тиристоров и релейного элемента 21 сигналы соответствуют 1 и управл емые ключи 9 и 10 открываютс и подключают трехфазный выпр митель 13 к корю электродвигател 3. Ток через корь электродвигател 3 начинает нарастать . В это же врем с выхода первой схемы совпадени 18 сигнал 1 подаетс на вход элемента НЕ 20, а на его выходе при этом сигнал О, управл емый ключ 11 закрыт. Как только ток кор электродвигател 3, про текающий под действием напр жени трехфазного неуправл емого выпр мител 13, достигает уровн уставки УСТ /составл ющей 10-15% от номинального тока кор электродвигател 3, на выходе релейного элемента 21 возникает сигнал О, поступающий на третий вход схемы совпадени 18. При этом на выходе схемы совпадени 18 сигнал О и управл емые ключи 9 и 10 закрываютс . На третий вход второй схемы совпадени 19 поступает 1 через элемент НЕ 20 и на выходе схемы совпадени 19 сигнал 1 При этом управл емый ключ 11 включаетс и ток кор электродвигател 3, протекающий под действием ЭДС самоиндукции, спадает до нул . И так процесс циклически повтор етс до того момента, когда кончаетс бестокова пауза в режиме прерывистого тока, т.е. либо .сигнал на выходе датчика 12 состо ни тиристоров О либо сигнал на выходе компаратора 17 О. При этом на выходе схем совпадени 18, 19 сигналы О и управл емые ключи 9, 10, 11 закрываютс . На фиг. За показано выходное напр же ние тиристорного преобразовател 2, На фиг. 3 б показан ток D , протекающий под действием ЭДС тиристорног преобразовател 2. В моменты времени 2. % t txf возникает бестокова пауза в режиме прерывистого тока При этом в моменты времени t, Ч Ч е. Ч - t-12- 44 Чз далее на выходе первой схемы совпадени 18 сигнал 1, вклю чаютс управл емые ключи 9, 10 и ток П кор электродвигател 3 (фиг.Зд начинает протекать под действием нап р жени трехфазного неуправл емого выпр мител 13. При этом на выходе второй схемы совпадени 19 сигнал О и управл емый ключ 10 закрыт.Как только ток 3 2 достигает уровн уставки Д..у(в моменты времени t, т.д.) сигнал на Чо ъ выходе первой схемы совпа.денй 18 О и управл емые ключи 9, 10 закрываютс . При этом в моменты времени ЗЧ -fOt S 16 далее на выходе второй схемы совпадени 19 сигнал 1 и включен управл емый ключ 11, а ток Зэ, протекающий под действием ЭДС самоиндукции, спадает до нул (фиг. Зе) . Суммарный ток 3 кор электродвигател 3 (фиг. Зж) получаетс непрерывным и устран етс режим прерывистого тока, не внос субгармонических колебаний скорости вращени и тока. Данное устройство может быть выолнено на различных известных элеентах , широко примен емых в совеменной науке и технике. Так, регу торы 7, 8 скорости вращени и тока лектродвигател целесообразней выолн ть пропорционально-интегральыми . Быстродействующий электропривод посто нного тока, выполненный по данному способу управлени , имеет высокие динамические свойства за счет исключени режима прерывистых токов и снижени вли ни субгармонических колебаний скорости и тока,а именно большую величину полосы пропускани электропривода и большой диапазон регулировани скорости вращени за счет уменьшени положительного статизма, достигаемый за счет увеличени в 2 раза частоты пульсации тока кор электродвигател и снижени при этом суммарной амплитуды пульсации тока и скорости электродвигател . Формула изобретени 1.Способ управлени тиристорным электроприводом, при котором сравнивают величины сигналов, пропорциональных модулю напр жени на входе системы импульсно-фазового управлени тиристорным преобразователем и модулю напр жени обратной св зи по скорости вращени электродвигатели, и измен ют в зависимости от разности указанных сигналов угол управлени тиристорным преобразователем, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических показателей электропривода, дополнительно измер ют ток электродвигател и при отрицательной разности указанных сигналов и токах в силовой цепи тиристорного преобразовател , равных нулю, к электродвигателю подключают дополнительный неуправл емый источник питани , а при превышении током электродвигател заданного значени дополнительный источник питани отключают, замыка при токах в силовой цепи тиристорного преобразовател , равных нулю, цепь его нагрузки.25 rotations at low loads are accompanied by oscillations of the steering angle from the minimum to the maximum value. This leads to the emergence of subharmonic oscillations of speed and current, which worsen the stage characteristics and energy indices of the electric drive. The resulting large ripple current and speed reduce the range of adjustment of the speed of rotation of the motor due to the large amount of positive statistics in the drive. Such an electric drive system requires special means of correction, reducing its dynamic performance. The aim of the invention is to improve the dynamic performance of the electric drive. . . The goal is achieved due to the fact that, according to the proposed method of controlling the electric drive, an electric motor current is additionally measured and with a negative difference of signals proportional to the voltage module at the input, the pulse-phase control system and the speed of the feedback voltage of the electric motor, and currents S of the power circuit of the thyristor converter, equal to zero, an additional uncontrolled power source is connected to the electric motor, and when the motor exceeds a predetermined value A supportive power source is disconnected, a closure at currents in the power circuit of a thyristor-transforming bodies equal to zero, a circuit of its load. A device for controlling a thyristor electric drive differs, in that it additionally introduces in-line control of rotational speed controllers connected to the input of a pulse-phase control system. and motor current, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the sensors of rotational speed and current of the electric motor, the thyristor state sensor, the inputs of which are connected to the shooting range The converter has a mains uncontrolled rectifier, three controllable keys, two of which are connected in series between the output terminals of the uncontrolled rectifier and a thyristor converter shunted by the third control key, and the control unit whose inputs are connected to the outputs of the rotational speed sensors and the motor current, the state of the thyristors of the converter and the output of the current regulator, and the outputs with the control inputs of the specified switches. The control unit is made up of two rectifiers, a comparator, a relay element, two coincidence circuits and a NOT element, the first comparator input through the first rectifier connected to the output of the current regulator, the second input through the rectifier rectifier connected to the output of the speed sensor, rotation / output The comarator is connected to the first inputs by a coincidence circuit, the second inputs of which are connected to the output of the thyristor sensor, the third input of the coincident pen cxeNbi is connected to the output of the relay element, the input of which is connected to the output of the sensor And the output of the first circuit first sovadeni connected with the control keys and serial vhoami through NOT element - the third input of the second. a matching circuit whose output is connected to the control input of the shunt key. FIG. 1 is a functional block diagram of the device for controlling the electric drive; in fig. 2- functional diagram of the control / geni block; in fig. 3 - time diagram of the drive. The device contains a system 1 (Fig. 1) of a pulse-phase control of a thyristor converter .2 loaded on a motor 3c with a series shunt 4 connected to an input of a motor current sensor 5, a motor rotation speed sensor b connected in series with an input of system 1 of pulse-phase control , regulators 7 and 8 of the rotational speed and current of the electric motor, respectively, the second inputs. Which are connected to the outputs of the rotational speed sensor and the current of the electric motor, three controllable keys 9, 10, 11, d A thyristor state switch 12, a three-phase uncontrolled rectifier 13 and a control unit 14 (FIG. 2), the regulator 8 output being connected to the input of the pulse-phase control system 1 and to the first input of the block 14, to the second input of which the sensor b is connected The sensor 5 is connected to the third input. The output of the thyristors state sensor 12 is connected to the fourth input of the block 14, three inputs of which are connected to the phases of the AC mains, and the fourth input is connected to the common connection of the cathode group of the thyristor converter 2, the two outputs of block 14 are connected to the inputs of controllable keys 9, 10 entered into the circuit between the poles of the electric motor 3 and the three-phase uncontrolled rectifier 13, and the third output of the block 14 is connected to the input of the control key 11 that shunts the output of the thyristor converter 2. The control unit 14 consists of two rectifiers 15, 16 (FIG. 2) comparator 17, two coincidence circuits 18, 19, element 20, relay element 21, the first input of the comparator 17 being connected via the first rectifier 15 to the input of the pulsed-phase control system 1, the second input through the second rectifier 16 being connected to the output of the sensor 6 rotational speed and the output of the comparator 17 is connected to the fifth inputs of the coincidence circuits 18, 19 whose second inputs are connected to the thyristor state sensor 12, the third input of the first coincidence circuit 18 is connected to the output of the relay element 21, whose input is connected to you (SODA sensor five, the output of the first coincidence circuit 18 is connected to the control inputs of the keys 9, 10 and through the element 20 not to the third input of the second coincidence circuit 19, the output of which is connected to the control input to the clock 11. The control of the thyristor electric drive consists in the following. & a drive with a thyristor converter with a pulse-phase control, a comparison is made between the signals proportional to the voltage module at the thyristor converter and the EMF module of the electric motor. If the difference between these signals is positive, I turn on the thyristor converter, and if the difference between these signals is negative and the current of the power circuit of the thyristor converter decreases to zero, the current pauses of the thyristor converter in the intermittent current mode with the additional current source are filled. When the motor core reaches the level of the current flowing under the action of the EMF of an additional DC source, the DC power source is disconnected and the current pauses of the thyristor converter are filled with current flowing under the action of the DC motor self-induction. The magnitude of the setpoint current is 10-15% of the rated motor current. The total current of the electric motor core is continuous, i.e. in the thyristor drive with the specified control method, the discontinuous current mode is eliminated and the dynamic characteristics of the thyristor drive are improved. At the same time, there are no subharmonic oscillations of current and speed in the electric drive. A device that implements this method operates as follows. The serial connection of the rotation speed controller 7, current regulator 8, pulse phase control system 1, thyristor converter 2, electric motor 3, current sensor 5 and rotation speed sensor 6 is a dual-circuit slave control system. Two signals are fed to the input of a comparator 17, which is designed to determine the ratio of 9x17 g: i0x | 7. or Upx-f7 2 (Fig. 3): the first is output from the regulator 8 current through the first rectifier 15, which performs modulo of the input signal of the system 1 of the pulse-phase control 11in1 and the second from the output of the rotational speed sensor 6 of the electric motor through the second rectifier 16, which produces a modulo signal proportional to the rotational speed of the electric motor 3, - Uex-i ji- If $ Ug -fy . then the discontinuous current mode is not present, and at the output of the comparator 17, the signal is O, and if. A discontinuous current mode is possible and the output of the comparator 17 is signal 1. The output signal of comparator 17 is fed to the first inputs of the matching circuits 18, 19. The second inputs of the matching circuits 18, 19 receive a signal from the thyristor state sensor 12, which determines the thyristor state converter 2: either a thyristor is in the open state and the current flows through the electric motor 3, or the thyristors are closed and there is no current through the electric motor 3. In this case, when the thyristor converter 2 is closed, the output of the thyristor state sensor 12 is signal 1, and when any thyristor of the thyristor converter 2 is open, the output signal of the thyristor state sensor 12 O. To the third input of the first coincidence circuit 18, the signal with relay element 21, giving out a signal O when the current of the motor core 3 is exceeded, the set level, and signal 1, if the current of the motor core 3 is less than the setpoint level. The output signal of the coincidence circuit and output 2. is fed to controllable shafts 9 and 10, which connect to the motor 3 of the three-phase uncontrolled rectifier 13. The output of the coincidence circuit 18 is also connected to the third input of the coincidence circuit 19 via the HE element 20, which performs inverting the output signal of the coincidence circuit 18. The signal from the output of the second coincidence circuit 19 EbfX E is fed to the control key 11, which shunts the output of the converter 2. In the intermittent current mode at the moments when there is no current through the electric motor 3 to the output de comparator 17, sensor 12 of the thyristor state and relay element 21 signals correspond to 1 and controlled keys 9 and 10 open and connect the three-phase rectifier 13 to the core of the electric motor 3. The current through the measles of the electric motor 3 begins to increase. At the same time, from the output of the first coincidence circuit 18, the signal 1 is fed to the input of the element HE 20, and at its output the signal O, the control key 11 is closed. As soon as the current of the electric motor core 3 flowing under the action of the voltage of the three-phase uncontrolled rectifier 13 reaches the setting level of the ECT / component of 10-15% of the rated current of the electric motor 3, the output of the third element appears at the output of the relay element 21 the input of the coincidence circuit 18. At the same time, at the output of the coincidence circuit 18, the signal O and the controllable keys 9 and 10 are closed. The third input of the coincidence circuit 19 enters 1 through the HE 20 element and the output of the coincidence circuit 19 is signal 1. In this case, the control key 11 turns on and the current of the electric motor core 3 flowing under the action of self-induction EMF drops to zero. And so the process is cyclically repeated until the dead-end pause in the discontinuous current mode, i.e. either the signal at the output of the thyristor state sensor 12 O or the signal at the output of the comparator 17 o. At the same time, at the output of the matching circuits 18, 19, the signals O and the controlled keys 9, 10, 11 are closed. FIG. The figure shows the output voltage of the thyristor converter 2, FIG. 3 b shows the current D flowing under the action of the EMF of the thyristor converter 2. At time points 2.% t txf, there is a current-free pause in the discontinuous current mode. At the time points t, H e. H - t-12- 44 FH further on The output of the first coincidence circuit 18 is signal 1, the controllable switches 9, 10 and the current P of the electric motor 3 are turned on (FIG. 13. The flow starts to flow under the voltage of a three-phase uncontrolled rectifier 13. At the output of the second coincidence circuit, 19 and the control key 10 is closed. Once the current 3 2 reaches the setting level D..y (at time points t, etc.) the signal at Cho ′ the output of the first circuit is equal to 18 O and the controlled keys 9, 10 are closed. the coincidence circuit 19 signal 1 and controlled key 11 are turned on, and the current Ze flowing under the action of self-induction EMF drops to zero (Fig. Ze). The total current 3 of the core of the electric motor 3 (Fig. Зж) is obtained continuous and the discontinuous current mode is eliminated , does not introduce subharmonic oscillations of rotational speed and current. This device can be made on various well-known elements that are widely used in modern science and technology. Thus, the regulators 7, 8 of the rotational speed and current of the electric motor are more expediently proportional-integral. The high-speed direct current drive made by this control method has high dynamic properties by eliminating intermittent current conditions and reducing the effect of subharmonic speed and current fluctuations, namely a large amount of drive passband and a large range of rotational speed control by reducing positive statism achieved by increasing the current ripple frequency by a factor of 2 and thereby reducing the total amplitude of the current ripple and speed electric motor. Claim 1. A method for controlling a thyristor electric drive, in which the magnitudes of signals proportional to the voltage module at the input of the pulse-phase control system of the thyristor converter and the feedback voltage module for rotational speed of electric motors are compared, and the angle is changed depending on the difference of these signals. controlling the thyristor converter, characterized in that, in order to improve the dynamic performance of the electric drive, the motor current is additionally measured and at tricative difference of these signals and currents in the power circuit of the thyristor converter, equal to zero, an additional uncontrolled power source is connected to the electric motor, and when the motor exceeds the specified value, the additional power supply is disconnected; load.
2.Устройство дл управлени тиристорным электроприводом, содержащее тиристорный преобразователь с системой импульсно-фазового управлени на входе подключённый к электродвигателю посто нного тока электропривода , датчик тока и датчик скорости вращени электродвигател посто нного тока, отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических показателей электропривода , в него дополнительно введены последовательно соединенные с входом системы импульсно-фазового управлени регул тора скорости вращени и тока электродвигател , вторые входы которых соединены соотсетственно с выходами датчиков скорости вращени и тока электродвигател , датчик состо ни тиристоров, входы которого соединены с тиристорами преобразовател , световой неуправл емый выпр митель , три управл емых ключа, два из которых включены последовательно между выходными зажимами неуправл емого выпр мител и тиристорного преобразовател , шунтированного третьим управл емым ключом,и блок управлени , входы которого соединены с выходами датчиков скорости вращени и тока электродвигател , состо ни тиристоров преобразовател и выходом регул тор тока, а выходы - с управл ющими входами указанных ключей.2. A device for controlling a thyristor electric drive, comprising a thyristor converter with a pulse-phase control system at the input connected to the electric motor's direct current motor, current sensor and rotational speed sensor of the electric motor, in order to improve the dynamic performance of the electric drive, In addition, serially connected to the input of the pulse-phase control system are the regulators of the rotational speed and current of the motor, W These inputs are connected according to the outputs of the rotational speed and current sensors of the electric motor, the thyristor state sensor, whose inputs are connected to the converter thyristors, an unmanaged light rectifier, three controllable keys, two of which are connected in series between the output terminals of the unregulated rectifier and a thyristor converter shunted by a third control key and a control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the rotational speed and current sensors of the electric motor, are The thyristors of the converter and the output are the current controller, and the outputs are with the control inputs of the specified switches.
3. Устройство по п. 2, отличающеес тем, что, блок управлени составлен из двух выпр мителей , компаратора, релейного элемента , двух схем совпадени и элемента НЕ, причем первый вход компаратора через первый выпр митель соединен с3. The device according to claim 2, characterized in that the control unit is composed of two rectifiers, a comparator, a relay element, two coincidence circuits and a NO element, with the first comparator input being connected to the first rectifier
выходом регул тора тока, второй через второй выпр митель подключен к выходу датчика скорости вращени , выход компаратора соединен с первыми входами схем совпадени , вторые входы которых подключены к выходу датчика состо ни тиристоров, третий вход первой схемы совпадени соединен с выходом релейного элемента, вход которого подключен к выходу датчика тока электродвигател пос0 то нного тока, а выход первой схемы совпадени соединен с управл ющими входами последовательных ключей и через элемент НЕ - с третьим входом второй схемы совпадени , выход которой соединен с управл емым входом шунтирующего ключа.the output of the current regulator, the second through the second rectifier is connected to the output of the rotation speed sensor, the output of the comparator is connected to the first inputs of the coincidence circuit, the second inputs of which are connected to the output of the thyristor state sensor, the third input of the first matching circuit is connected to the output of the relay element, whose input connected to the current sensor output of an electric motor of a current, and the output of the first matching circuit is connected to the control inputs of the serial switches and through the NOT element to the third input of the second coincident circuit Adeni, the output of which is connected to the controllable input of the shunt key.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Sources of information taken into account in the examination
1.Каган В.Г., Качубевский Ф.Д., угрин В.М, Нелинейные системы с тиристорами. М., Энерги , 1968 , с. 22-27.1. Kagan VG, Kachubevsky FD, Ugrin V.M., Nonlinear systems with thyristors. M., Energie, 1968, p. 22-27.
2.Авторское свидетельство СССР 484615, кл. Н 02 Р 13/16, 1972.2. Authors certificate of the USSR 484615, cl. H 02 R 13/16, 1972.
ff./ff./