RU2030089C1 - D c electric motor drive - Google Patents

D c electric motor drive Download PDF

Info

Publication number
RU2030089C1
RU2030089C1 SU5036797A RU2030089C1 RU 2030089 C1 RU2030089 C1 RU 2030089C1 SU 5036797 A SU5036797 A SU 5036797A RU 2030089 C1 RU2030089 C1 RU 2030089C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
resistor
input
comparator
power supply
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.М. Кондрашов
В.Н. Колаев
Э.Г. Кузнецов
А.П. Новиков
Original Assignee
Научно-производственный комплекс "ЭЛТРАН ЭНВО"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственный комплекс "ЭЛТРАН ЭНВО" filed Critical Научно-производственный комплекс "ЭЛТРАН ЭНВО"
Priority to SU5036797 priority Critical patent/RU2030089C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2030089C1 publication Critical patent/RU2030089C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: D.C. electric motor drive includes frame, electric motor connected to leads-out of power supply source via pulse amplifier which input is linked to output of comparator, first and second resistors which first leads-out are interconnected and linked to first input of comparator, second lead-out of first resistor is coupled to first leads-out of third resistor, fourth and fifth resistors which first leads-out are tied together. Second lead-out of fourth resistor is linked to minus of power supply source and second lead-out of fifth resistor is connected to electric motor. Novelty of drive lies in insertion of sixth resistor and of controlled source of reference voltage. One input of it is linked to plus of power supply source, its second input is coupled to common point of connection of fourth and fifth resistors and controlled output is connected to second input of comparator. First output of sixth resistor is linked to first input of comparator, its second output is coupled to second output of capacitor and to plus of power supply source. Second lead-out of third resistor is connected to output of pulse amplifier and second lead-out of second resistor is linked to minus of power supply source. In this case second, fourth, sixth resistors and controlled source of reference voltage form bridge circuit. Apart from them frame has mobile part mechanically coupled to output of controlled source of reference voltage. Radio noise filter may be placed between power supply source and bridge circuit. EFFECT: simplified design of electric drive, improved mass and size indices and enhanced stability of rotational speed of motor with change of voltage of power supply source. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования и стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока в широком диапазоне. The invention relates to electrical engineering and can be used to control and stabilize the rotational speed of a DC motor in a wide range.

Известен электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, подключенный к источнику питания через управляемый ключ, компаратор, один вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход - с входом усилителя, триггер, демпфирующий элемент и компенсатор, второй вход компаратора через компенсатор соединен с двигателем, демпфирующий элемент шунтирует управляемый ключ, управляющий вход которого через триггер соединен с выходом усилителя (1)
Недостатком такого электропривода является наличие дополнительных электрических узлов - триггера, компенсатора. Запуск электродвигателя осуществляется импульсами (разгон - торможение), что приводит к затягиванию времени запуска, а возникающие при этом большие пусковые токи снижают надежность электропривода. Демпфирующая емкость ухудшает фронты импульсов в режиме стабилизации, что приводит к дополнительному нагреву выходного транзистора и к снижению КПД. Кроме того, стабилизация частоты вращения при изменении момента нагрузки осуществляется только по изменению ЭДС электродвигателя, что не позволяет получить высокую стабильность при таком методе стабилизации без применения дополнительных мер.Known DC electric drive containing a motor connected to a power source through a controlled key, a comparator, one input of which is connected to a reference voltage source, and the output to an amplifier input, a trigger, a damping element and a compensator, the second comparator input through a compensator connected to a motor, the damping element shunts the controlled key, the control input of which is connected via a trigger to the output of the amplifier (1)
The disadvantage of this electric drive is the presence of additional electrical components - a trigger, compensator. The motor is started by pulses (acceleration - braking), which leads to a delayed start time, and the resulting large inrush currents reduce the reliability of the drive. The damping capacitance worsens the edges of the pulses in the stabilization mode, which leads to additional heating of the output transistor and to a decrease in efficiency. In addition, the stabilization of the rotational speed when changing the load moment is carried out only by changing the EMF of the electric motor, which does not allow to obtain high stability with this stabilization method without the use of additional measures.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорем подключенный через импульсный регулятор и датчик тока к источнику питания, датчик напряжения, подключенный к якорю электродвигателя, и регулятор скорости, вход которого соединен с источником задающего напряжения, дополнительно три резистора и конденсатор, а регулятор скорости выполнен в виде компаратора, выход которого соединен с входом импульсного регулятора, а вход через последовательно включенные первый и второй резисторы подсоединен к выходу датчика напряжения и через третий резистор - к выходу датчика тока, а конденсатор включен между точкой соединения первого и второго резисторов и общей шиной устройства (2). The closest in technical essence to the proposed one is a DC drive containing an electric motor, an armature connected through a pulse regulator and a current sensor to a power source, a voltage sensor connected to the motor armature, and a speed controller, the input of which is connected to a reference voltage source, three additional resistors and a capacitor, and the speed controller is made in the form of a comparator, the output of which is connected to the input of the pulse controller, and the input through series-connected the first and second resistors are connected to the output of the voltage sensor and through the third resistor to the output of the current sensor, and a capacitor is connected between the connection point of the first and second resistors and the common bus of the device (2).

Недостатками такого электропривода являются наличие источника задающего напряжения, низкая стабильность частоты вращения при минимальном напряжении питания и минимальном моменте нагрузки, а также при использовании маломощных электродвигателей из-за низкой чувствительности в этих режимах датчика тока. При работе электродвигателя на верхнем значении напряжения питания и максимальном моменте нагрузки, а также в режиме пуска такое включение датчика тока приводит к дополнительным потерям мощности. The disadvantages of this electric drive are the presence of a source of the driving voltage, low stability of the rotational speed at the minimum supply voltage and minimum load torque, as well as when using low-power electric motors due to the low sensitivity in these current sensor modes. When the motor is operating at the upper value of the supply voltage and the maximum load moment, as well as in the start-up mode, this inclusion of the current sensor leads to additional power losses.

Предлагаемый электропривод устраняет указанные недостатки. The proposed drive eliminates these disadvantages.

Электропривод постоянного тока содержит корпус, электродвигатель, подключенный к источнику питания через выходной транзистор импульсного усилителя, вход которого подключен к выходу компаратора, первый и второй резисторы, первые выводы которых соединены между собой и подключены к первому входу компаратора, второй вывод первого резистора подключен к первым выводам третьего резистора и конденсатора, четвертый и пятый резисторы, первые выводы которых соединены между собой, второй вывод четвертого резистора подключен к первому выводу источника питания, а второй вывод пятого резистора подключен к электродвигателю и дополнительно включает шестой резистор и регулируемый источник опорного напряжения, один вход которого подключен к второму выводу источника питания, второй вход подключен к общей точке соединения четвертого и пятого резисторов, а выход подключен к второму входу компаратора, первый вывод шестого резистора подключен к первому входу компаратора, второй вывод подключен к второму выводу конденсатора и к второму выводу источника питания, второй вывод третьего резистора подключен к выходу импульсного усилителя, а второй вывод второго резистора подключен к первому выводу источника питания, при этом второй, четвертый, шестой резисторы и регулируемый источник опорного напряжения образуют мостовую схему. В указанном электроприводе постоянного тока корпус может иметь подвижную часть, механически связанную с регулируемым источником опорного напряжения, а между мостовой схемой и источником питания может быть включен фильтр радиопомех. The DC drive contains a housing, an electric motor connected to a power source through the output transistor of the pulse amplifier, the input of which is connected to the output of the comparator, the first and second resistors, the first conclusions of which are interconnected and connected to the first input of the comparator, the second output of the first resistor is connected to the first the conclusions of the third resistor and capacitor, the fourth and fifth resistors, the first conclusions of which are interconnected, the second terminal of the fourth resistor is connected to the first terminal power supply, and the second terminal of the fifth resistor is connected to an electric motor and additionally includes a sixth resistor and an adjustable reference voltage source, one input of which is connected to the second terminal of the power source, the second input is connected to the common connection point of the fourth and fifth resistors, and the output is connected to the second input comparator, the first terminal of the sixth resistor is connected to the first input of the comparator, the second terminal is connected to the second terminal of the capacitor and to the second terminal of the power source, the second terminal of the third stories connected to the output of the pulse amplifier and the second terminal of the second resistor connected to the first terminal of the power source, the second, fourth, sixth resistors and adjustable reference voltage source to form a bridge circuit. In the aforementioned direct current electric drive, the housing may have a movable part mechanically connected to an adjustable reference voltage source, and a radio noise filter may be included between the bridge circuit and the power source.

На фиг. 1 приведена схема электропривода постоянного тока; на фиг. 2 - корпус с подвижной частью и переменным резистором. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к источнику 2 питания через импульсный усилитель 3. Компаратор 4, выход которого подключен к входу импульсного усилителя 3. Первый резистор 5 и второй резистор 6 соединены между собой и подключены к первому входу компаратора 4. Второй вывод резистора 5 соединен с первым выводом третьего резистора 7 и с первым выводом конденсатора 8. Резисторы 5 и 7 и конденсатор 8 образуют RC-фильтр 9, вход которого подключен к электродвигателю 1, а выход - к первому входу компаратора 4. Первые выводы четвертого 10 и пятого 11 резисторов соединены между собой. Второй вывод четвертого резистора 10 подключен к первому выводу источника 2 питания, а второй вывод пятого резистора 11 подключен к электродвигателю 1. Первый вывод шестого резистора 12 подключен к первому входу компаратора 4, второй вывод соединен с вторым выводом конденсатора 8, а их общая точка подключена к второму выводу источника 2 питания. Первый вход регулируемого источника 13 опорного напряжения подключен к второму выводу источника питания, второй вход - к общей точке соединения четвертого 10 и пятого 11 резисторов, а выход подключен к второму входу компаратора 4. Резисторы 6, 10, 12 и регулируемый источник опорного напряжения 13 образуют мостовую схему 14, подключенную к источнику 2 питания, а измерительный выход (точки "а", "б") подключен к входам компаратора 4. Шунтирующий диод 15 подключен к электродвигателю 1. In FIG. 1 shows a diagram of a direct current electric drive; in FIG. 2 - housing with a movable part and a variable resistor. The electric drive contains an electric motor 1 connected to a power source 2 through a pulse amplifier 3. A comparator 4, the output of which is connected to the input of a pulse amplifier 3. The first resistor 5 and the second resistor 6 are interconnected and connected to the first input of the comparator 4. The second output of the resistor 5 is connected with the first output of the third resistor 7 and with the first output of the capacitor 8. Resistors 5 and 7 and the capacitor 8 form an RC filter 9, the input of which is connected to the motor 1, and the output to the first input of the comparator 4. The first conclusions of the fourth 10 and fifth of 11 resistors are interconnected. The second output of the fourth resistor 10 is connected to the first output of the power supply 2, and the second output of the fifth resistor 11 is connected to the electric motor 1. The first output of the sixth resistor 12 is connected to the first input of the comparator 4, the second output is connected to the second output of the capacitor 8, and their common point is connected to the second terminal of power supply 2. The first input of the adjustable reference voltage source 13 is connected to the second output of the power source, the second input is connected to the common connection point of the fourth 10 and fifth 11 resistors, and the output is connected to the second input of the comparator 4. Resistors 6, 10, 12 and an adjustable reference voltage source 13 form a bridge circuit 14 connected to a power source 2, and the measuring output (points "a", "b") is connected to the inputs of the comparator 4. The shunt diode 15 is connected to the motor 1.

Электропривод содержит корпус 16 с подвижной частью 17, механически связанной с ползунком 18 переменного резистора 19, входящего в состав источника 13 опорного напряжения, один из вариантов которого приведен на фиг. 1. Между источником питания и мостовой схемой может быть включен фильтр радиопомех (не показан). The electric drive comprises a housing 16 with a movable part 17, mechanically connected with the slider 18 of the variable resistor 19, which is part of the reference voltage source 13, one of the variants of which is shown in FIG. 1. A radio noise filter (not shown) may be included between the power source and the bridge circuit.

Электропривод работает следующим образом. The electric drive operates as follows.

На входах компаратора 4, включенного в измерительную диагональ (точки "а" и "б") мостовой схемы 14, происходит сравнение двух напряжений: напряжения, снимаемого с регулируемого источника 13 опорного напряжения (точка "б"), и напряжения, снимаемого с электродвигателя 1 через RC-фильтр 9 (точка "а"). At the inputs of the comparator 4 included in the measuring diagonal (points "a" and "b") of the bridge circuit 14, two voltages are compared: the voltage taken from the adjustable reference voltage source 13 (point "b") and the voltage taken from the electric motor 1 through the RC filter 9 (point "a").

Если напряжение регулируемого источника 13 опорного напряжения больше напряжения электродвигателя (Uб > Uа), на выходе компаратора 4 появится напряжение, открывающее импульсный усилитель 3, и к якорю электродвигателя 1 прикладывается напряжение источника питания 2. Как только среднее значение напряжения электродвигателя 1 и выделенное RC-фильтром 9 превысит напряжение регулируемого источника 13 опорного напряжения, на выходе компаратора 4 появляется напряжение, закрывающее импульсный усилитель 3. Напряжение на выходе электродвигателя 1 и RC-фильтре 9 уменьшается. Процесс повторяется. Частота переключений определяется постоянной времени RC-фильтра 9 и зоной чувствительности компаратора 4 и параметрами импульсного усилителя 3. Среднее значение напряжения на электродвигателе 1 определяется соотношением длительности включенного и выключенного состояний импульсного усилителя 3.If the voltage of the regulated reference voltage source 13 is greater than the voltage of the electric motor (U b > U a ), the voltage opening the pulse amplifier 3 appears at the output of the comparator 4, and the voltage of the power supply 2 is applied to the armature of the electric motor 1. As soon as the average value of the voltage of the electric motor 1 and selected The RC filter 9 will exceed the voltage of the regulated source 13 of the reference voltage, at the output of the comparator 4 a voltage appears that covers the pulse amplifier 3. The voltage at the output of the motor 1 and RC- This filter 9 is decreased. The process is repeated. The switching frequency is determined by the time constant of the RC filter 9 and the sensitivity zone of the comparator 4 and the parameters of the pulse amplifier 3. The average voltage on the motor 1 is determined by the ratio of the duration of the on and off states of the pulse amplifier 3.

Соответственно происходит нарастание и спад тока якоря электродвигателя 1. Скорость нарастания и спада тока определяется постоянной времени якорной цепи электродвигателя. Accordingly, there is a rise and fall in the current of the motor armature 1. The rate of rise and fall of the current is determined by the time constant of the armature circuit of the motor.

Стабилизация частоты вращения при изменении момента нагрузки на валу электродвигателя 1 осуществляется следующим образом. При увеличении (уменьшении) момента нагрузки уменьшается (увеличивается) частота вращения электродвигателя, уменьшается (увеличивается) напряжение, снимаемое с RC-фильтра 9. Уменьшается (увеличивается) потенциал точки "а" относительно точки "б" мостовой схемы 14. Увеличивается (уменьшается) напряжение на выходе компаратора 4, прикладываемое к входу импульсного усилителя 3. Входной транзиcтор импульcного уcилителя открываетcя (закрываетcя). Увеличиваетcя (уменьшаетcя) cреднее значение напряжения,приложенное к электродвигателю 1. Чаcтота вращения воccтанавливаетcя в пределах cтатичеcкой ошибки cиcтемы регулирования. The stabilization of the speed when changing the load moment on the shaft of the motor 1 is as follows. With an increase (decrease) in the load moment, the rotational speed of the electric motor decreases (increases), the voltage taken from the RC filter decreases (increases) 9. The potential of point "a" decreases relative to point "b" of the bridge circuit 14. Increases (decreases) the voltage at the output of the comparator 4, applied to the input of the pulse amplifier 3. The input transistor of the pulse amplifier opens (closes). The average voltage applied to motor 1 is increasing (decreasing). The speed of rotation is restored within the limits of the static error of the control system.

Аналогично проиcходит cтабилизация чаcтоты вращения при изменении напряжения питания. Дополнительная cтабилизация по напряжению питания оcущеcтвляетcя cледующим образом. При увеличении (уменьшении) напряжения иcточника питания 2 увеличиваетcя (уменьшаетcя) потенциал точки "а" делителя напряжения моcтовой cхемы 14. Уменьшитcя (увеличитcя) напряжение на выходе компаратора 4. Уменьшитcя (увеличитcя) наcыщение выходного транзиcтора импульcного уcилителя 3. Уменьшится (увеличится) среднее значение напряжения, приложенного к электродвигателю. Это приведет к уменьшению ошибки по частоте вращения электродвигателя при изменении напряжения источника 2 питания. Similarly, stabilization of the rotation frequency occurs when the supply voltage changes. Additional stabilization by supply voltage is carried out as follows. With an increase (decrease) in the voltage of power supply 2, the potential of point a of the voltage divider of the bridge circuit increases (decreases) 14. The voltage at the output of the comparator decreases (increases). The saturation of the output transistor of the pulse amplifier decreases (increases). value of voltage applied to the electric motor. This will reduce the error in the frequency of rotation of the electric motor when the voltage of the power supply 2 is changed.

Резистор 11 выполняет роль отрицательной обратной связи по частоте вращения, действие которой заключается в следующем. При увеличении (уменьшении) момента нагрузки на валу электродвигателя 1 уменьшается (увеличивается) частота вращения, уменьшается (увеличивается) напряжение электродвигателя 1. Это напряжение через резистор 11 прикладывается к регулируемому источнику 13 опорного напряжения. Если потенциал точки "б" мостовой схемы 14 увеличивается (уменьшается), увеличивается (уменьшается) напряжение на выходе компаратора 4. Если выходной транзистор импульсного усилителя 3 дополнительно откроется (закроется), напряжение на электродвигателе увеличится (уменьшится). Погрешность по частоте вращения уменьшится. The resistor 11 performs the role of negative feedback on the frequency of rotation, the action of which is as follows. With an increase (decrease) in the load moment on the shaft of the electric motor 1, the rotation frequency decreases (increases), the voltage of the electric motor 1 decreases (increases). This voltage is applied through a resistor 11 to the adjustable reference voltage source 13. If the potential of point “b” of the bridge circuit 14 increases (decreases), the voltage at the output of the comparator 4 increases (decreases). If the output transistor of the pulse amplifier 3 additionally opens (closes), the voltage on the electric motor increases (decreases). The speed error will decrease.

Регулирование частоты вращения электродвигателя от минимального до максимального значения осуществляется изменением выходного напряжения опорного источника 13. Изменение напряжения опорного источника 13 осуществляется с помощью переменного резистора 19. Переменный резистор 19 жестко закреплен на неподвижной части 17 корпуса 16. Ползунок 18 переменного резистора 19 соединен с подвижной частью 17 корпуса 16. The speed of the electric motor is regulated from minimum to maximum by changing the output voltage of the reference source 13. The voltage of the reference source 13 is changed using a variable resistor 19. The variable resistor 19 is rigidly fixed to the fixed part 17 of the housing 16. The slider 18 of the variable resistor 19 is connected to the movable part 17 buildings 16.

Верхнему положению ползунка 18 переменного резистора 19 соответствует минимальное напряжение опорного источника 13 и минимальная частота вращения электродвигателя 1. Нижнему положению ползунка 18 переменного резистора 19 соответствует максимальное напряжение опорного источника 13 и максимальная частота вращения электродвигателя 1. The upper position of the slider 18 of the variable resistor 19 corresponds to the minimum voltage of the reference source 13 and the minimum speed of the electric motor 1. The lower position of the slider 18 of the variable resistor 19 corresponds to the maximum voltage of the reference source 13 and the maximum speed of the electric motor 1.

При нажатии на подвижную часть 17 корпуса 16 ползунок 18 переменного резистора 19 смещается, увеличивается напряжение опорного источника 13. Если компаратор 4 открывается, открывается выходной транзистор импульсного усилителя 3. Вал электродвигателя 1 начинает вращаться. По мере нажатия на подвижную часть 17 корпуса 16 увеличивается напряжение опорного источника 13 и увеличивается частота вращения электродвигателя 1. Диод 15 служит для защиты транзисторов импульсного усилителя 3 от импульсов ЭДС электродвигателя Пpи работе электродвигателя возникают радиопомехи, для их уменьшения между источником 2 питания и мостовой схемой 14 может быть включен фильтр радиопомех, который на чертеже не показан. When the movable part 17 of the housing 16 is pressed, the slider 18 of the variable resistor 19 is shifted, the voltage of the reference source 13 is increased. If the comparator 4 opens, the output transistor of the pulse amplifier 3 opens. The shaft of the electric motor 1 starts to rotate. As you press the movable part 17 of the housing 16, the voltage of the reference source 13 increases and the speed of the electric motor 1 increases. The diode 15 serves to protect the transistors of the pulse amplifier 3 from EMF pulses of the electric motor When the electric motor is operating, radio interference occurs to reduce them between the power supply 2 and the bridge circuit 14, a radio interference filter may be included, which is not shown in the drawing.

Таким образом, использование в электроприводе электрически уравновешенной мостовой схемы и обратной связи по частоте вращения позволяет повысить стабильность частоты вращения электродвигателя при изменении напряжения питания и момента нагрузки, уменьшить потери мощности и упростить электропривод за счет исключения источника задающего напряжения. Thus, the use of an electrically balanced bridge circuit and frequency feedback in an electric drive can increase the stability of the electric motor rotation speed when the supply voltage and load moment change, reduce power losses and simplify the electric drive by eliminating the source of the reference voltage.

Claims (3)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий корпус, электродвигатель, подключенный к выводам источника питания через импульсный усилитель, вход которого подключен к выходу компаратора, первый и второй резисторы, первые выводы которых соединены между собой и подключены к первому входу компаратора, второй вывод первого резистора подключен к первым выводам третьего резистора и конденсатора, четвертый и пятый резисторы, первые выводы которых соединены между собой, второй вывод четвертого резистора подключен к первому выводу источника питания, а второй вывод пятого резистора - к электродвигателю, отличающийся тем, что в него введены шестой резистор и регулируемый источник опорного напряжения, один вход которого подключен к второму выводу источника питания, второй вход - к общей точке соединения четвертого и пятого резисторов, а выход - к второму входу компаратора, первый вывод шестого резистора подключен к первому входу компаратора, второй вывод - к вторым выводам конденсатора и источника питания, второй вывод третьего резистора подключен к выходу импульсного усилителя, а второй вывод второго резистора - к первому выводу источника питания, при этом второй, четвертый и шестой резисторы и регулируемый источник опорного напряжения образуют мостовую схему. 1. A DC electric drive, comprising a housing, an electric motor connected to the terminals of the power source through a pulse amplifier, the input of which is connected to the output of the comparator, the first and second resistors, the first conclusions of which are connected to each other and connected to the first input of the comparator, the second output of the first resistor is connected to the first terminals of the third resistor and capacitor, the fourth and fifth resistors, the first terminals of which are interconnected, the second terminal of the fourth resistor is connected to the first terminal of the pi source voltage, and the second output of the fifth resistor is connected to an electric motor, characterized in that a sixth resistor and an adjustable reference voltage source are introduced into it, one input of which is connected to the second output of the power source, the second input to the common connection point of the fourth and fifth resistors, and the output - to the second input of the comparator, the first terminal of the sixth resistor is connected to the first input of the comparator, the second terminal is to the second terminals of the capacitor and power source, the second terminal of the third resistor is connected to the output of the pulse amplifier, and the second output of the second resistor - to the first output of the power source, while the second, fourth and sixth resistors and an adjustable reference voltage source form a bridge circuit. 2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что его корпус имеет подвижную часть, механически связанную с регулируемым источником опорного напряжения. 2. The drive according to claim 1, characterized in that its housing has a movable part mechanically connected to an adjustable voltage reference source. 3. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что между источником питания и мостовой схемой включен фильтр радиопомех. 3. The drive according to claim 1, characterized in that between the power source and the bridge circuit included a radio noise filter.
SU5036797 1992-04-10 1992-04-10 D c electric motor drive RU2030089C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5036797 RU2030089C1 (en) 1992-04-10 1992-04-10 D c electric motor drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5036797 RU2030089C1 (en) 1992-04-10 1992-04-10 D c electric motor drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2030089C1 true RU2030089C1 (en) 1995-02-27

Family

ID=21601596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5036797 RU2030089C1 (en) 1992-04-10 1992-04-10 D c electric motor drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2030089C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1075359, кл. H 02P 5/16, 1982. *
2. Авторское свидетельство СССР N 1377999, кл. H 02P 5/16, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2818450B2 (en) Electronic control circuit for brushless DC motor
US5134682A (en) Driver circuit for a d.c. motor without commutator
US2981880A (en) Speed-regulating control system for series commutator motor
US4291260A (en) Motor velocity control servo amplifier
US5537012A (en) DC motor control circuit and DC motor
RU2030089C1 (en) D c electric motor drive
RU2032264C1 (en) Direct-current drive
JPS5775591A (en) Motor drive circuit
SU997216A1 (en) Method of stabilizing single-phase communication electric motor rotational speed
RU2216096C2 (en) Direct-current drive
SU957286A1 (en) Device for forced controlling of dc electromagnet
RU2092963C1 (en) Dc drive
RU218518U1 (en) SPEED STABILIZATION DEVICE OF SINGLE-PHASE COLLECTOR ELECTRIC MOTOR
JPH0813193B2 (en) Motor control device
KR900007584B1 (en) Arrangement for starting brushless motor
RU2020718C1 (en) Pulse-operated speed governor for direct-current motor
SU564627A1 (en) Direct voltage impulsive stabilizer
SU775851A1 (en) Device for relay regulating of dc motor starting current
SU944043A1 (en) Ac electric drive
SU1649629A2 (en) Electric drive
JPH04351488A (en) Speed control circuit for dc motor
RU2020713C1 (en) Electric motor speed-setting device
SU1432713A1 (en) Electric drive
JPH06101952B2 (en) DC motor speed controller
SU1300617A1 (en) D.c.electric drive